铰接，丝杠31转动时能够驱动螺母32沿着丝杠31的轴向移动，进而带动与其铰接的第四连杆222绕下端的铰接点上下摆动，第三连杆221随着第四连杆222上下摆动，实现床板I的升降。
[0037]所述弹性件4具体可以为套装在丝杠31上的压缩弹簧，压缩弹簧处于螺母32的下方，具体可以套接在丝杠31处于螺母32以下的螺纹段，当丝杠31驱动螺母32沿着丝杠31下移时，螺母32会向下抵压压缩弹簧，使得压缩弹簧产生压缩变形；当床板I下降到最低时，压缩弹簧的压缩量达到最大，产生驱动螺母32沿着丝杠31上移的弹性力，进而通过螺母32带动连杆组件向上摆动，辅助驱动床板I起升。
[0038]而且，在床板I下降过程中，随着螺母32的下移，压缩弹簧的变形量逐渐增大，对螺母32的反作用力可以辅助支撑床板I，降低了丝杠31所承受的来自床板I的载荷，实现了对丝杠31的防护，延长的丝杠31的使用寿命。同时，压缩弹簧的弹性力还可以有效分担床板I的压力，进而提尚床板I下降的稳定性。
[0039]本领域技术人员可以理解，本文所提到的各铰接处的铰接轴均可以相互平行，都可以处于水平面内，在图2所示的实施方式中，以第一连杆211和第二连杆212与床板I长度方向的前后两端相连为例，各铰接轴可以大致在床板I的宽度方向延伸。通常，床板I水平设置，所述水平面可以为平行于床板I的平面。
[0040]本实施例中，丝杠31与床板I倾斜设置，且随着床板I的下降，丝杠31与床板I之间的夹角逐渐减小，当床板I下降到最低时，丝杠31与床板I接近水平，会产生较大的弯矩。那么，弹性件4的设置可以分担丝杠31的压力，进而优化丝杠31的使用性能。也正是由于丝杠31与床板I的夹角会随着床板I的下降而减小，才使得当床板I到达最低时，通过丝杠31驱动床板I起升时需要较大的驱动力，增加了动力源34的负荷，因此，本实用新型的弹性件4可以辅助实现床板I的起升，以减小驱动负荷。
[0041 ]驱动件3还可以包括与动力源34连接的驱动轮33，驱动轮33可以设置在丝杠31的下端，动力源34带动驱动轮33转动，进而驱动丝杠31转动。为提高压缩弹簧的可靠性，避免压缩弹簧随着丝杠31转动，本实用新型的辅助起升装置还可以包括推力球轴承5，具体可以将推力球轴承5设置在驱动轮33的上端面;此时，丝杠31可以经由推力球轴承5的轴圈穿出而与驱动轮33连接，驱动轮33的驱动力可以直接传递至丝杠31，由于丝杠31与推力球轴承5之间可以相对转动，故不会影响动力的传递;推力球轴承5的上端面可以构成压缩弹簧的限位面，具体可以是推力球轴承5外圈的上端面，当螺母32下移而抵压所述压缩弹簧时，压缩弹簧的下端能够与推力球轴承5的上端面抵接，推力球轴承5以其上端面抵顶压缩弹簧，SP推力球轴承5的上端面构成压缩弹簧的下限位面，螺母32的下端面构成压缩弹簧的上限位面，进而使得压缩弹簧以压缩状态处于螺母32与推力球轴承5之间，以产生推动螺母32上移的辅助驱动力。
[0042]采用推力球轴承5的结构设置，在不影响丝杠31驱动的同时，避免了压缩弹簧随同丝杠31或驱动轮33转动，使得压缩弹簧仅承受压力，而压缩弹簧在丝杠31轴向上的作用力是驱动支撑件2的有效作用力，当压缩弹簧仅承受压力时，可以最大限度地提供辅助驱动力，还避免了压缩弹簧对于丝杠31的干扰。
[0043]在本实施例中，动力源34可以为电机，驱动轮33具体可以为带轮，电机与带轮之间通过皮带传动连接。本领域技术人员应该可以理解，驱动轮33还可以为齿轮，具体可以在电机的输出轴连接输出齿轮，然后与所述驱动轮33啮合，以传递对驱动丝杠31转动的作用力。本领域技术人员还可以根据需要选择其他动力源34或者结构形式的驱动轮33。
[0044]如上文所述，由于当床板I下降至最低时，压缩弹簧处于最大压缩状态，能够通过螺母32对支撑件2施加较大的驱动力，那么，此时，为实现床板I的起升，电机只需输出较小的驱动力即可，有效降低了对电机功率的要求。本领域技术人员完全可以选择功率较小的电机实现床板I的升降；当选用小功率电机时，可以降低电机所需的安装空间，简化医用治疗床的结构，更为重要的是，小功率的电机可以充分发挥其效用，避免了配置大功率电机所导致的资源浪费;而且，由于弹性件4可以辅助床板I起升，节约了能源。
[0045]在另一种【具体实施方式】中，弹性件4还可以为气弹簧，具体可以将气弹簧的活塞杆与支撑件2铰接，气弹簧也可以在与丝杠31平行的方向延伸，或者大致在水平方向或者竖直方向延伸，只要能够产生驱动支撑件2向上摆动的作用力即可。
[0046]详细地，以图2所示的结构为例，气弹簧可以水平设置或者竖直设置，此时的支撑件2可以倾斜设置，由于支撑件2与床板I铰接，则气弹簧水平或者竖直地推动支撑件2时，均可以产生驱动支撑件2向上摆动的分作用力，此时，不仅容易实现气弹簧的布置，还可以有效实现对支撑件2的辅助驱动，能够兼顾结构的简单性以及驱动可靠性。
[0047]更为详细地，气弹簧可以抵接在第三连杆221的底端，气弹簧具体可以沿着床板I的长度方向延伸，并抵接在第三连杆221的右侧;在床板I下降的过程中，第三连杆221的底端沿着床板I的长度方向朝向图2所示的右侧移动，压缩气弹簧，当床板I下降至最低时，气弹簧的压缩量最大，能够产生推动第三连杆221的下端向左移动的作用力，在该作用力驱动下，第三连杆221带动第四连杆222向上摆动，以辅助实现床板I的起升。
[0048]同理，本领域技术人员可以将气弹簧水平设置在第四连杆222的一端。还可以根据需要将气弹簧竖直设置，并与第三连杆221或第四连杆222连接，也可以实现驱动床板I起升。
[0049]此外，对于本实用新型的医用治疗床而言，鉴于医用治疗床包括的部件较多，各部件的结构也较为复杂，本文仅对其辅助起升装置及相关部件进行了说明，其他未尽之处请参考现有技术，此处不再赘述。
[0050]以上对本实用新型所提供医用治疗床及其辅助起升装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种医用治疗床的辅助起升装置，所述医用治疗床包括床板(I)和与所述床板(I)铰接的支撑件(2)，所述支撑件(2)连接有驱动其摆动以升降所述床板(I)的驱动件(3)，其特征在于，所述辅助起升装置包括与所述支撑件(2)连接的弹性件(4)，所述支撑件(2)带动所述床板(I)下降时压缩所述弹性件(4)，以使得所述弹性件(4)产生推动所述支撑件(2)带动所述床板(I)起升的驱动力。2.如权利要求1所述的辅助起升装置，其特征在于，所述驱动件(3)包括丝杠(31)和螺接在所述丝杠(31)上的螺母(32)，所述螺母(32)与所述支撑件(2)铰接，所述丝杠(31)驱动所述螺母(32)沿其轴向移动，以带动所述支撑件(2)上下摆动而升降所述床板(I);所述弹性件(4)为套装在所述丝杠(31)上并处于所述螺母(32)的下方的压缩弹簧，所述螺母(32)沿所述丝杠(31)下移时抵压所述压缩弹簧。3.如权利要求2所述的辅助起升装置，其特征在于，还包括推力球轴承(5)，所述驱动件(3)还包括设置在所述丝杠(31)下端的驱动轮(33)，所述驱动轮(33)与动力源(34)连接，以驱动所述丝杠(31)转动;所述推力球轴承(5)固连在所述驱动轮(33)的上端面，并以其轴圈与所述丝杠(31)套接，所述推力球轴承(5)的上端面用于抵顶所述压缩弹簧。4.如权利要求3所述的辅助起升装置，其特征在于，所述动力源(34)为电机，所述驱动轮(33)为与所述电机皮带连接的带轮。5.如权利要求3所述的辅助起升装置，其特征在于，所述动力源(34)为电机，所述驱动轮(33)为与所述电机啮合的齿轮。6.如权利要求2-5任一项所述的辅助起升装置，其特征在于，所述丝杠(31)相对所述床板(I)倾斜设置，且与所述床板(I)的夹角随所述床板(I)的下降而减小。7.如权利要求6所述的辅助起升装置，其特征在于，所述支撑件(2)包括至少两个上下叠置的连杆组件，所述连杆组件由两个连杆呈X型交叉铰接而成，相邻的所述连杆组件以所述连杆的对应端铰接，且各铰接轴相互平行;所述螺母(32)与最下端的所述连杆组件的其中一个连杆铰接。8.如权利要求1所述的辅助起升装置，其特征在于，所述弹性件(4)为气弹簧，所述气弹簧的活塞杆与所述支撑件(2)铰接。9.如权利要求8所述的辅助起升装置，其特征在于，所述支撑件(2)倾斜设置，所述气弹簧水平或竖直设置，以推动所述支撑件(2)上下摆动。10.—种医用治疗床，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的辅助起升装置。
【专利摘要】本实用新型提供一种医用治疗床及其辅助起升装置，能够辅助实现医用治疗床的起升，无需选用大功率电机进行驱动，不仅节约了成本，还降低了对电机所需安装空间的要求。所述医用治疗床包括床板和与所述床板铰接的支撑件，所述支撑件连接有驱动其摆动以升降所述床板的驱动件，所述辅助起升装置包括与所述支撑件连接的弹性件，所述支撑件带动所述床板下降时压缩所述弹性件，以使得所述弹性件产生推动所述支撑件带动所述床板起升的驱动力。本实用新型的辅助起升装置可以有效减小驱动件的负荷，使得驱动件可以采用小功率电机作为动力源，无需采用大功率电机，不仅节约了成本，还缩小了动力源所需的安装空间，简化了医用治疗床的结构。
【IPC分类】A61G13/10, A61G13/06
【公开号】CN205339439
【申请号】CN201521125903
【发明人】周鹏, 王庆利, 田胜辉
【申请人】沈阳东软医疗系统有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月29日