专利名称：遥控、自动两用擦地车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于清洁地面的自动擦地车。
在专利公报上公开了一种公告号为CN2119189U，名称为“自动擦地车”的实用新型专利。该自动擦地车主要由箱体、车轮、主动轴、从动轴、传动齿轮、导向轴、张紧轴、挤压轴、传动胶带、手把所组成，它是通过车轮转动带动主动轴，主动轴通过传动齿轮带动首尾相接的传动胶带，传动胶带外表面上有可装拆的拖布，传动胶带转动到小车底部时，即可擦洗地面，当其绕过导向轴进入箱体内时，即可清洗拖布，并由挤压轴挤去水份，再转到车底部进行擦洗地面，如此循环往复，与普通拖布相比具有省时、省力、省水等优点。尽管如此，该自动擦地车在使用时，其动力来源仍离不开人，要靠人推动车子才能使车轮转动并带动传动带运转，并且需要人工搬动手把才能使挤压轴移动并对挤压拖布，另外，由于人总跟着擦地车的行走，刚刚擦完的地面又被踩上了脚印，因此存在着使用不便，操作不够灵活，擦洗效果也不理想等问题。
本实用新型的目的在于提供一种不需要人施加动力的遥控、自动两用擦地车。
本实用新型的目的是这样实现的，该遥控、自动两用擦地车主要由水箱和安装在水箱上的擦地辊、张紧辊、导向辊、主传动辊，及缠绕在托辊上的环形拖布所组成，其特征在于将水箱安装在一个带有自动转向机构的电动遥控车上，电动遥控车上再安装一台电动机，并且将该电动机通过减速器与安装在水箱上的主传动辊相连接。
本实用新型由于将遥控、自动转向及擦洗地面三种功能集于一身，安装在水箱上的主传动辊的动力是由自动遥控车上的电机提供，解决了以往在擦洗地面时其动力源必须由人提供的问题，具有使用方便，操作灵活，省时省力，擦洗效果理想等优点。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中的水箱与车体之间联接关系示意图；图3为本实用新型水箱内的张紧辊与安装框架之间的结构示意图；图4为图3的左视图5为图3的A～A剖视图；图6为本实用新型挤压辊活动支架的结构示意图；图7为本实用新型水箱内的挤压辊与安装框架之间的结构示意图；图8为图7的左视图；图9为图7的B-B剖视图；
图10为本实用新型电动遥控装置的充放电控制原理图。
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图1所示，本实用新型的遥控、自动两用擦地车，主要由水箱1和安装在水箱上的擦地辊23、张紧辊21、导向辊24、主传动辊25，以及缠绕在托辊上的环形拖布4所组成，其特征在于将水箱1安装在一个带有自动转向机构74的电动遥控车7上，电动遥控车7上再安装一台电动机72，并且将该电动机72通过减速器和传动齿轮76与安装在水箱上的主传动辊25相连接。
如图2所示，电动遥控车的车体上有一个与水箱1的宽度相适应的凹槽，水箱1两侧与车体上的凹槽内侧为互相配合的燕尾槽结构11，通过该燕尾槽将水箱1安装在电动遥控车7的凹槽上并由销杆加以同定，同时确保水箱1的底部与车体凹槽的底平面之间有一定的间隙，主传动辊25轴端部的轴齿251刚好与电动遥控车7上减速器所驱动的齿轮76相啮合。车体7中的燕尾槽是沿着自前向后的斜下方向开设的，并且燕尾槽的下端为封堵式的结构。
如图3、4、5所示，为了便于导向辊24的装配，本实用新型先将导向辊24安装在一个框架27的一端，框架27内安装有过滤网，在水箱1内侧壁上设有两道与框架27相吻合的插槽，最后通过框架27将导向辊24安装在水箱1内。在水箱1的上盖内侧安装有一个位于水平面上的平波网，以防止水因振动而发生逸出。
如图7、8、9所示，为了使本实用新型在擦地的过程中能够自动搓洗和挤压环形拖布4，本实用新型在水箱1内的入水侧与出水侧各安装一组将环形拖布4夹在中间并且其端部呈三角形交错排列的挤压辊22、26，同时将与环形拖布的刷毛一侧直接接触的挤压辊26安装在带有径向的挤压弹簧的轴架6上。如图6所示，该轴架6是由一个带有凹槽的底座61、安装在凹槽内的弹簧66、及与弹簧相配合并且由销钉65进行限位的活动轴销62所组成，在活动轴销62的顶端带有连接轴孔63。其中每组挤压托辊均可分为与刷毛接触的内托辊26和与皮带一侧接触的外托辊22，为了便于装配，每组挤压辊中的内托辊26和外托辊22分别安装在各自的框架5内，托辊的个数根据需要可任意设定，在水箱1内侧壁上设有两道与挤压辊框架5相吻合的插槽，通过框架5将挤压辊安装在水箱1内。其中内托辊26与外托辊22的区别在于外托辊22是直接安装在框架5内侧的，而内托辊26是通过弹性轴架6间接地安装在框架5内侧的。另外，为了使张紧辊21增加弹力，本实用新型也可在张紧辊21上安装带有弹簧的活动轴架6。
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图1所示，本实用新型中的水箱1底部的两个托辊23上安装有上下升降的调节轴架3。当擦地车使用一段时间后，因环形拖布4与地面的摩擦会使其变薄而与地面之间产生间隙，通过调节轴架3使托辊下移确保拖布始终与地面接触。该调节轴架3与图6中的活动轴架相类似，只要将里面的弹簧去掉即可。
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图1所示，本实用新型中电动遥控车上的转向装置主要有三种一种是由可上下调节的螺杆741和与螺杆的下端相联的转动底盘742以及安装在转动底盘上的轮743所组成的碰撞式自动转向装置74。使用时，通过调节螺杆741使活动底盘742的轮743与地面相接触，同时使遥控转向轮悬空，这样在电动车自动行驶的过程中，一旦碰上障碍物便迫使底盘上的轮743改变方向离开障碍物继续前进。另一种是由红外探头和接近开关式传感器组成的非接触式的自动转向装置。使用时，只要车体距障碍物某一范围便可自动转向，以免因碰撞而造成物体的变形或损坏。再一种是由信号发射器、信号接收器、及信号接收器所控制的电机及与电机相连接的转向轮所组成的人工遥控转向装置。使用时通过操作人员控制遥控器便可达到前进、后退、左转、右转及停车等目的。
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图1所示，本实用新型中水箱1的底部安装一个高压离心风机28，高压离心风机的进风口安装在水箱两侧的边缘处并且连接有可拆卸的除尘布袋，排风口引到拖布出水一侧挤压辊上方的环形拖布上。这样既吸走了地面边角旮旯的灰尘，同时也利用了过滤后的净风吹落附着在环形拖布上的水珠。
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图10所示，本实用新型中的电动遥控车上安装有为电动机71、72、75提供电能的蓄电池76及配套的充放电控制装置(不包括变压、整流、滤波、稳压四部分)。现结合附图简要叙述其充放电的过程将220交流电源通过变压、整流、稳压后，输出一路12V电源直接给遥控器所需的蓄电池充电(图中未画出)；再输出一路24V电源，分别给接收机E1(6V)、车体走行和擦地电机E2(12V)、以及转向电机E3(即舵机6V)所需的蓄电池充电。充电时通过切换开关QH1a、QH2a闭合将蓄电池E1、E2、E3串联，同时QH1b、QH1c、QH1d、QH1d、QH2b、QH2c、QH2d切断用电设备，充完电后通过切换开关将蓄电池分成三个部分两组6V(E1、E2)、一组12V(E2)。12V电源给擦地电机72(D1)及走行电机71(D2)供电，一组6V电源(E1)给接收机供电，另一组6V电源(E2)给转向电机75供电。当开关QH4及转换开关QH3b闭合(同时QH3a断开)时，擦地电机D1与走行电机D2工作，同时调整自动转向器处于工作状态，本实用新型为自动擦地状态；当开关QH4及转换开关QH3a闭合(同时QH3b断开)时，擦地电机D1工作，走行电机D2处于遥控等待状态，若将自动转向器74调整为悬空状态，同时启动遥控接收机和转向电机便进入遥控状态，通过操纵遥控器便可人为遥控车体的行走方向。
本实用新型的遥控装置是由发射机、接收机、蓄电池、主机舵机(即转向电机)所组成，采用四通道比例遥控设备。发射机发出四种指令脉冲，经微分、相加、定宽、功放发射出四种不同频率信号，车上的接收机接收到信号后经高效、混频、三级中放、鉴频、移位、同步分离、触发器产生四种脉冲，脉冲1控制转向电机实现正脉冲左转，负脉冲右转，电机转数与发射机是成比例改变的，脉冲2、3、4分别控制三个继电器J1、J2、J3。由每个继电器常开接点J1、J2、J3控制走行电机D2的激磁绕组L1、L2来实现小车7向前、向后、停车的目的。
本实用新型的遥控装置中的发射机、接收机、主机舵机(即转向电机)均为现有现技术，其电路图及工作原理不再赘述。
权利要求1．一种遥控、自动两用擦地车，主要由水箱(1)和安装在水箱上的擦地辊(23)、张紧辊(21)、导向辊(24)、主传动辊(25)，及缠绕在托辊上的环形拖布(4)所组成，其特征在于将水箱(1)安装在一个带有自动转向机构(74)的电动遥控车(7)上，电动遥控车(7)上再安装一台电动机(72)，并且将该电动机(72)通过减速器与安装在水箱上的主传动辊(25)相连接。
2．根据权利要求1所述的遥控、自动两用擦地车，其特征在于电动遥控车的车体上有一个与水箱(1)的宽度相适应的凹槽，水箱(1)两外侧与车体上的凹槽内侧为互相配合的燕尾槽结构(11)，通过该燕尾槽将水箱(1)安装在电动遥控车(7)的凹槽上并由销杆固定。
3．根据权利要求1所述的遥控、自动两用擦地车，其特征在于水箱(1)内的环形拖布(4)入水侧与出水侧各安装一组将环形拖布(4)夹在中间并且其端部呈三角形交错排列的挤压辊(22、26)，同时将与环形拖布(4)的刷毛一侧直接接触的挤压辊(26)安装在带有径向挤压弹簧的轴架(6)上。
4．根据权利要求1所述的遥控、自动两用擦地车，其特征在于水箱(1)底部的两个擦地辊(23)安装在上下可调的轴架(3)上。
5．根据权利要求3所述的遥控、自动两用擦地车，其特征在于挤压辊(22、26)安装在框架(5)内，并将框架(5)通过插槽安装在水箱(1)内。
6．根据权利要求1或2所述的遥控、自动两用擦地车，其特征在于导向辊(24)安装在框架(27)顶端，框架(27)内安装有过滤网，框架(27)通过插槽安装在水箱(1)内，水箱(1)的上盖内侧衬有一个位于水平面上的平波网。
7．根据权利要求1或2所述的遥控、自动两用擦地车，其特征在于电动遥控车(7)上的自动转向装置(74)是由可上下调节的螺杆(741)和与螺杆的下端相联的转动底盘(742)以及安装在底盘上的轮(743)组成。
8．根据权利要求1或2所述的遥控、自动两用擦地车，其特征在于电动遥控车(7)上的遥控转向装置是由一个由遥控接收装置控制的电机(75)和由电机(75)驱动的齿条(752)及与齿条相配合的齿轮(751)所组成。
9．根据权利要求1所述的遥控、自动两用擦地车，其特征在于在水箱(1)的底部安装一个高压离心风机(28)，高压离心风机(28)的排风口正对着环形拖布(4)出水口挤压辊上方的环形拖布(4)。
专利摘要本实用新型提供了一种遥控、自动两用擦地车,主要由水箱和安装在水箱上的擦地辊、张紧辊、导向辊、主传动辊,及缠绕在托辊上的环形拖布所组成,将水箱安装在一个带有自动转向机构的电动遥控车上,电动遥控车上再安装一台电动机,并且将该电动机通过减速器与安装在水箱上的主传动辊相连接。本实用新型由于将遥控、自动转向及擦洗三种功能集于一身,解决了以往在擦洗地面时其动力源必须由人提供的问题,具有使用方便,操作灵活,省时省力,擦洗效果理想等优点。
文档编号A47L11/24GK2462844SQ0121141
公开日2001年12月5日 申请日期2001年1月19日 优先权日2001年1月19日
发明者侯庆山 申请人:侯庆山