专利名称：智能式半自动烹饪机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及烹调器械领域，尤其涉及一种智能型的本实用新型烹饪机具。
背景技术：
随着经济的日益发展，各种自动烹调器具越来越先进，自动化程度也越来越高，目前，虽然自动烹调器具的设计方案五花八门，无奇不有，但是真正能够进入商业销售市场的品种极其有限主要还是自动烹调微波炉或简单电控的电饭煲、电热锅之类，这些烹饪器具，只能烹饪品种有限的几种食品或菜式，而对于风味火候千变万化的大多数中式菜肴基本就无能为力，究其原因其中主要的一点还在于，中式菜肴火候的掌握困难，翻炒的手法和技巧繁多、要求高，要用完全自动化的操作来实现非常困难一来，完全自动化的本实用新型烹饪机价格将会高得惊人，基本没有市场竞争力，而且，即使这样，也不能完全达到烹饪许多菜式的预期效果。如专利号为02102760.9的中国专利文件公开了一种自动烹制菜肴的方法和设备以及佐料的使用方法，主要用于自动烹制各种菜肴。该装置通过设在壳体中执行烹制任务的烹制装置、控制装置、盛放及加入液体及特制的颗粒状佐料的佐料装置、盛放和加入主料及辅料的主料装置、辅料装置、暂时盛放半成品的暂放装置和将菜肴装盘送出的出盘装置，构成了一套由微电脑控制的、整个烹制过程自动进行的烹制菜肴的方法和设备，据称该技术装置可按使用者的口味烹制出各种高质量菜肴。但是如我们所分析的那样，这样的装置难以达到预期的技术目的，而且价格昂贵，缺乏市场竞争能力。
与此类似的还有专利号为01126933.2的中国专利文件，也公开了自动烹调方法和系统，它是将烹调师烧菜的动作录制后进行画像处理(或实时处理)，通过对烹调师使用的锅和铲烹调器具中三个特殊标志点的坐标的计算，从而计算出烹调师烧菜过程中的锅和铲的运动轨迹。然后，根据烹调师烧菜过程中使用的主料和调料量和加料时间及锅和铲的运动轨迹编制出相应的烧菜程序。机械操作装置中的机械臂根据上述程序中的信号指令模仿烹调师的烧菜动作，烧出烹调师所烧的菜。据称由于能通过记录装置将烹调师的炒菜动作过程记录下来并编成程序，然后使相应的机械操作装置来完成烹调师的炒菜动作，该技术使得餐馆或家庭只要拥有程序及机械操作装置就可容易吃到名厨炒的菜，既便于名菜推广，也方便更多人享用。该装置结构更加复杂，而且简单模仿名师动作并不能保证其他非动作性的操作内容能正确进行，因此同样难以被真正实际地应用和进入市场。
发明内容
针对现有技术的上述缺点，本实用新型要达到的技术目的是要提供一种自动化操作程度适当、能够为烹饪操作人员提供专家咨询、让烹饪操作人员介入一些适于手工的操作、结构较为简单的智能式半自动烹饪机。
为此，本实用新型的技术解决方案是一种智能式半自动烹饪机，该半自动烹饪机包括机架，在机架上装设有加热炉具、锅体和锅体翻转装置、加料装置、盛出装置、清洗装置、排放装置以及控制装置，控制装置包括控制加热炉具点火及火力的火力控制器，控制装置的控制输出端口还分别与锅体翻转装置、加料装置、盛出装置、清洗装置、排放装置的控制输入端口相连接，而且加料装置为液体辅料添加装置；盛出装置包括自动配合所述锅体翻转动作的盛料容器；清洗装置为自动配合所述锅体翻转动作的锅体清洗系统；控制装置包括电脑部件，该电脑部件包括存贮有各种菜式的烹调程序的存贮器、配合及提示人工进行烹饪翻炒和投放固体物料的人机界面。本实用新型的控制装置的电脑部件中存贮有各种菜式的烹调程序，烹调程序由高级厨师与电脑专家共同编制，包括各种菜式在烹调中所用主料、辅料、调味料的名称、用量配置及烹调手法、烹调时间等。在烹调过程中电脑自动添加各种液体辅料类调味剂，自动点火、自动调节炉火大小、同时通过语音提示类的或声光结合型的人机界面来指导操作人员按照专家提示进行一些适宜手工的烹调操作如固体的原辅料的投料、烹饪过程中的翻炒动作等，这些操作对于人工来说可能很简单，但是要完全通过机械设备自动来实现却非常困难，不但会大大增加设备生产制造成本，还难以达到预期烹饪效果。因此，本实用新型只将锅体翻转装置、液体辅料添加装置、盛出装置、清洗装置和火力控制这些易于电脑控制操作的环节交给电脑进行自动控制，而对于其中特别难以通过机械全自动地实现的操作如翻炒和固体物料投放等，则通过语音或声光结合等类人机界面提示装置来指导人工具体操作。这样既能使本实用新型的烹饪机具有一定的自动化操作能力，又能大大简化不切实际、过于繁杂的自动控制装置，同时通过为烹饪操作人员提供专家咨询和提示，使烹饪操作人员在专家系统指导下介入一些不便自控但易于手工操作的环节，还能切实地提高烹饪质量，实现丰富多样的菜式的烹调。较之现有许多华而不实的技术方案，本实用新型具有非常强的切实可行性、结构简单、成本低廉、市场竞争能力很高。
为了强化本实用新型的上述优点，作为本实用新型的实用性很强的一种具体结构，本实用新型的锅体翻转装置包括与锅体一侧固联的转轴、连接在转轴上的传动装置和手柄、电机以及定位机构；加料装置包括依次连通的压缩气源、液料密封瓶、液料进出管路、电动阀、液料添加口；盛料容器滑动配合在导轨上并受到电机牵引；清洗装置包括顺序连接的进水接口、电磁阀、喷头、排渍系统。液料添加口为可伸缩管口；排渍系统自上而下包括斜面安置的滤水板、接水槽以及排水管；在转轴一侧的锅体上还设有倾倒槽以便对准其下部的盛料容器进行倾倒盛出。
作为本实用新型的一种简捷紧凑的整体结构，本实用新型的机架为多层分边结构，固联在锅体上的转轴被水平地支承在机架上层的中间位置，在转轴的一边为锅体烹调位置，在锅体烹调位置下设有所述加热炉具，该加热炉具下设有所述液料密封瓶；在转轴的另一边为锅体翻转位置，在锅体翻转位置下设有所述的盛出装置，在盛出装置下设有清洗装置；在机架上层的外侧还设有控制装置及其人机界面。
为适应各种层次的需求和在多种场合下的适用性能，在机架上层以上还设有封闭或半封闭的顶棚，该顶棚上设有油烟排放系统；在机架下层的外侧还设有分层货架；在机架下端还装设有移动轮系统和/或支脚系统。
本实用新型的大致操作原理及过程如下工人先按液体调味剂调配说明进行调配，然后倒入密封瓶内，将密封盖盖好，当需加注某种液体调味剂时，电动阀打开，向密封瓶内注入压缩空气，将液体调味剂压出，经注料枪添加口注入锅内，通过控制通气时间可以控制液体调味剂的注入量；电脑内存有各种菜式烹调程序，烹调程序由高级厨师与电脑专家共同编制，电脑控制中心控制烹调过程及清洗时间，包括各种菜式在烹调中所用主料、辅料、调味料的名称、用量配置及烹调手法、烹调时间等；按开始按钮，这时本实用新型烹饪机将自动点火，到达设定时间后，自动注油，接着电脑语音提示烹调工人投入主料，并提示翻菜，时间到后，提示倒菜，其他操作时间到，提示有关手工操作，烹调过程中机器自动添加各种液体调味剂，如需添加其它辅料，电脑会语音提示工人投放及用量。在烹调过程中电脑自动添加各种液体调味剂，自动点火、自动调节炉火大小、同时语音提示炒菜工人进行各项手工操作。另外，用户可按照产品说明通过键盘进行编制菜式烹调程式，储存在电脑内，以满足新增菜式要求；烹调完毕，电脑自动关炉火，并语音提示OK，工人将菜盆放入盛料容器内，输送电机将盛料容器推到接菜位置，锅体翻转电机将转轴手柄转到倒菜位置，使锅体与水平线成约90°方向，烹调好的菜将倒进盛料容器中的菜盆内，然后，输送电机将盛料容器拖出，人工将盛有成品菜的菜盆端走后，锅体翻转电机将锅体转到翻转位置，感应器感应到位后，电脑自动打开电磁阀，经喷头向锅头喷高压水进行清洗，清洗完毕电脑自动关水，并将锅体重新转到烹调位置待用。
本实用新型具备自动及手动控制方式进行工作，在手动状态下，可进行人工控制点火、火力大小调节、烹调过程、人工翻转锅体、人工传输菜蓝、人工控制清洗时间等操作，灵活方便。
图1为本实用新型实施例的整体结构立体示意图。
图2为本实用新型实施例的整体结构正视示意图。
图3为图2的左视局部剖示示意图。
图4为图2的俯视示意图。
图5为本实用新型清洗装置实施例示意图。
图6为本实用新型加料装置实施例示意图。
图7为本实用新型盛出装置实施例示意图。
具体实施方式
实施例1如图1～4所示，为本实用新型的一种智能式半自动烹饪机实施例，该半自动烹饪机包括机架1，在机架1上装设有加热炉具2、锅体3和锅体翻转装置4、加料装置5、盛出装置6、清洗装置7、排放装置8以及控制装置9，控制装置9包括控制加热炉具点火及火力的火力控制器(未详示)，控制装置9的控制输出端口还分别与锅体翻转装置4、加料装置5、盛出装置6、清洗装置7、排放装置8的控制输入端口相连接(均未详示)，而且加料装置5为液体辅料添加装置；盛出装置6包括自动配合所述锅体3翻转动作的盛料容器64；清洗装置7为自动配合所述锅体3翻转动作的锅体清洗系统；控制装置9包括电脑部件，该电脑部件包括存贮有各种菜式的烹调程序的存贮器(未详示)、配合及提示人工进行烹饪翻炒和投放固体物料的键盘91、声光屏幕92等人机界面。
机架1为多层分边结构，固联在锅体3上的转轴41被水平地支承在机架1上层的中间位置，在转轴41的左边为锅体3的烹调位置(见图2的b位置)，在锅体3烹调位置下设有所述加热炉具2，该加热炉具2下设有多个液料密封瓶52；在转轴41的右边为锅体3的翻转位置(见图2的c位置)，在锅体3的翻转位置下设有盛出装置6，在盛出装置6下设有清洗装置7；在机架1上层的外侧还设有控制装置9及其人机界面键盘91、声光屏幕92等。
锅体翻转装置4包括与锅体3一侧固联的转轴41、连接在转轴41上的传动装置42和手柄43、电机44以及定位机构(未详示)，在转轴41一侧的锅体上还设有倾倒槽45；加料装置5包括依次连通的压缩气源51、液料密封瓶52、液料进出管路53、电动阀54、液料添加口55，液料添加口55为可伸缩管口；盛出装置6包括滑动配合在导轨61上并受到电机62、皮带63牵引的盛料容器64；清洗装置7包括顺序连接的进水接口71、电磁阀77、喷头72、排渍系统，排渍系统自上而下包括斜面安置的滤水板73、接水槽74、排渣槽75以及排水管76。
在机架1上层以上还设有可封闭及敞开的活动顶棚10，该顶棚10上设有油烟排放系统8和活动玻璃窗101；在机架1下层的外侧还设有分层货架11；在机架1下端还装设有移动轮系统12和支脚系统13。
实施例2如图5所示为控制装置9与清洗装置7连接并实施控制的示意图，控制装置9连接清洗装置7的电磁阀77，并向之发出控制指令，控制清洗装置7按程序向翻转到右边的锅体3喷水清洗，将清洗脏水和残渣经由接水槽74、排水管76以及排渣槽75分别排出，然后通过声光屏幕92和键盘91的配合，提示人工进行下轮烹饪翻炒和投放固体物料。
实施例3如图6所示为控制装置9与加料装置5连接并实施控制的示意图，控制装置9连接液体辅料添加装置5的压缩气源51、电动阀54，并向之发出控制指令，控制液体辅料添加装置5按程序将液料密封瓶52中液体辅料经管路53、液料添加口55压进入锅体3内，同时通过声光屏幕92和键盘91的配合，提示人工进行烹饪翻炒和投放固体物料。
实施例4如图7所示为控制装置9与盛出装置6连接并实施控制的示意图，控制装置9连接盛出装置6的电机62，向之发出控制指令，通过皮带63牵引盛料容器64根据烹饪程序及锅体3的翻转角度在导轨61上滑动进行盛菜或进退，同时通过声光屏幕92和键盘91的配合，提示人工进行烹饪翻炒和投放固体物料。
权利要求1.一种智能式半自动烹饪机，该半自动烹饪机包括机架，在所述机架上装设有加热炉具、锅体、锅体翻转装置、加料装置、盛出装置、清洗装置、排放装置以及控制装置，所述的控制装置包括控制加热炉具点火及火力的火力控制器，所述控制装置的控制输出端口还分别与所述锅体翻转装置、加料装置、盛出装置、清洗装置、排放装置的控制输入端口相连接，其特征在于所述的加料装置为液体辅料添加装置；所述的盛出装置包括自动配合所述锅体翻转动作的盛料容器；所述的清洗装置为自动配合所述锅体翻转动作的锅体清洗系统；所述的控制装置包括电脑部件，该电脑部件包括存贮有各种菜式的烹调程序的存贮器、配合及提示人工进行烹饪翻炒和投放固体物料的人机界面。
2.根据权利要求1所述的智能式半自动烹饪机，其特征在于所述的锅体翻转装置包括与锅体一侧固联的转轴、连接在转轴上的传动装置和手柄、电机以及定位机构；所述的加料装置包括相互连通的压缩气源、液料密封瓶、液料进出管路、电动阀、液料添加口；所述的盛料容器滑动配合在导轨上并受到电机牵引；所述的清洗装置包括顺序连接的进水接口、电磁阀、喷头、排渍系统。
3.根据权利要求1或2所述的智能式半自动烹饪机，其特征在于所述的机架为多层分边结构，所述固联在锅体上的转轴被水平地支承在所述机架上层的中间位置，在所述转轴的一边为锅体烹调位置，在锅体烹调位置下设有所述加热炉具，该加热炉具下设有所述液料密封瓶；在所述转轴的另一边为锅体翻转位置，在锅体翻转位置下设有所述的盛出装置，在所述盛出装置下设有所述的清洗装置；在所述机架上层的外侧还设有控制装置及其人机界面。
4.根据权利要求3所述的智能式半自动烹饪机，其特征在于在所述的机架上层以上还设有封闭或半封闭的顶棚，该顶棚上设有油烟排放系统；在所述的机架下层的外侧还设有分层货架；在所述的机架下端还装设有移动轮系统和/或支脚系统。
5.根据权利要求4所述的智能式半自动烹饪机，其特征在于所述的液料添加口为可伸缩管口；所述排渍系统自上而下包括斜面安置的滤水板、接水槽以及排水管；在所述转轴一侧的锅体上还设有倾倒槽。
专利摘要本实用新型涉及一种智能式半自动烹饪机，包括机架，加热炉具、锅体和锅体翻转装置、加料装置、盛出装置、清洗装置、排放装置以及控制装置，控制装置包括控制加热炉具点火及火力的火力控制器，控制装置的控制输出端口还分别与锅体翻转装置、加料装置、盛出装置、清洗装置、排放装置的控制输入端口相连接，加料装置为液体辅料添加装置；盛出装置包括自动配合锅体翻转动作的盛料容器；清洗装置为自动配合锅体翻转动作的锅体清洗系统；控制装置包括电脑部件及存贮有各种菜式的烹调程序的存贮器、配合及提示人工操作的人机界面。本实用新型自动化程度适当、能够提供专家咨询、让烹饪操作人员介入一些适于手工的操作、结构简单、适应市场。
文档编号A47J36/00GK2684700SQ20042001488
公开日2005年3月16日 申请日期2004年1月16日 优先权日2004年1月16日
发明者李国华, 李维新, 严继才, 黄权灿 申请人:李国华, 李维新, 严继才, 黄权灿