专利名称：机器人吸尘器用搅动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人吸尘器用搅动器。
背景技术：
下面简单介绍机器人吸尘器(robot cleaner)。机器人吸尘器是利用设置在吸尘器上的传感器检测打扫区域和障碍物，在其打扫区域内自动行走和打扫的机器。并且当电源耗尽的时候，自动移动到在特定位置上设置好的充电台，进行自动充电，充电完毕后，又返回到原来的打扫位置继续打扫。
还有，上述机器人吸尘器的底部设有搅动器，所以当机器人吸尘器行走的时候，搅动器旋转的同时，打扫地面上的灰尘或者垃圾，以便吸入地面上的灰尘或者垃圾。
如图1所示，现有机器人吸尘器是由如下部分构成为了能够吸入地面上的灰尘或者垃圾，在其内部设有吸头、风扇电机和过滤器的吸尘器本体1；设置在吸尘器本体1的下部，并且能够使吸尘器行走的驱动轮2设置在上述驱动轮2的周边，并且能够吸入地面上的灰尘或者垃圾的吸头3；可旋转地设置在上述吸头3的内侧，在清扫时，为了更加方便地吸入地上的灰尘或者垃圾的搅动器(agitator)4。
如图2所示，现有的搅动器是由如下部分构成拥有既定直径和长度的圆棒状的搅动器本体11；凸出设置在上述搅动器本体11的外围上的多个刷子12。在打扫的时候，搅动器本体11旋转的同时，地面上的灰尘被上述搅动器本体11上的刷子12清扫掉。
图3是现有搅动器4’的另一实施例的示意图。如图3所示，在搅动器本体21的外围上，设有既定厚度和面积的，用柔软材质制成的刃片22。上述刃片22形态的搅动器4’适用于地面上的垃圾颗粒比较大的情况，如砂粒等垃圾。
但是，上述现有技术的机器人吸尘器存在着如下的问题点因为要根据地面垃圾的情况，来交替使用不同的搅动器4，4’，所以要具备多个搅动器4，4’，从而造成制作成本上升。而且站在消费者的立场上，又造成购买费用的上升。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有的搅动器存在的缺陷，而提供一种机器人吸尘器用搅动器，它可以根据不同情况，在同一个搅动器本体上结合不同的刷子来使用，从而降低制作成本和消费者的购买费用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种机器人吸尘器用搅动器，其特征在于，包括可旋转地设置在吸头内侧，通过电机的旋转而旋转的搅动器本体；可拆卸地安装在上述搅动器本体上，与上述搅动器本体一起旋转，可以清扫地面上的垃圾的刷子组合体；设置在上述搅动器本体和刷子组合体之间，使上述搅动器本体和刷子组合体一起旋转的刷子连接装置。
前述的机器人吸尘器用搅动器，其中刷子组合体是由如下部分构成围住上述搅动器本体外侧的圆筒形状的弹性橡胶管；以既定的宽度和厚度凸出设置在上述橡胶管的外侧，并且能够清扫地面上的灰尘的多个刷子毛。
前述的机器人吸尘器用搅动器，其中刷子连接装置是由如下部分构成沿着其长度方向，以既定的深度，设置在上述搅动器本体的外侧，并且其入口部的直径b小于内部直径a的连接槽；沿着其长度方向，凸出设置在上述橡胶管的内侧，并且连接部位的直径d小于根部直径c，可与上述连接槽连接的连接凸起。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是现有机器人吸尘器构造的平面图。
图2是现有搅动器的实施例的示意图。
图3是现有搅动器的另一实施例的示意图。
图4是本发明机器人吸尘器用搅动器的示意图。
图5是图4所示搅动器的纵向断面图。
图6是本发明机器人吸尘器用搅动器本体的示意图。
图7是本发明的刷子组合体的示意图。
图8是本发明的刷子组合体的另一实施例的示意图。
图中标号说明101搅动器本体102刷子组合体
103刷子连接装置111橡胶管112刷子毛 121连接槽122连接凸起具体实施方式
如图4至图7所示，本发明的机器人吸尘器用搅动器是由如下部分构成可旋转地设置在吸头内部的搅动器本体101；设置在上述搅动器本体101的外侧，并且能够清扫地上的异物的刷子组合体102；设置在上述搅动器本体101和刷子组合体102之间，并且保证在旋转时，上述刷子组合体与上述搅动器本体不会分离的刷子连接装置103。
上述搅动器本体101是用塑料材质制成，而且是拥有既定的长度和直径的圆棒形状。
上述刷子组合体102是由如下部分构成围住上述搅动器本体101外侧的圆筒形状的弹性橡胶管111；以既定的宽度和厚度凸出的设置在上述橡胶管111的外侧，并且能够清扫地面上的灰尘的多个刷子毛112。这里，上述刷子毛112以螺旋状形成在上述橡胶管111的外侧上。
上述刷子连接装置103是由如下部分构成沿着其长度方向，以既定的深度，形成在上述搅动器本体101的外侧，并且其入口部的直径b小于内部直径a的连接槽121；沿着其长度方向，凸出形成在上述橡胶管111的内侧，并且连接部位的直径d小于根部直径c，可与上述连接槽121连接的连接凸起122。
本发明机器人吸尘器用搅动器100的组装方法如下搅动器本体101插入到上述刷子组合体102的内侧，即，把设置在上述刷子组合体102的橡胶管111的内侧上的连接凸起122插入到设置在上述搅动器本体101的外侧上的连接槽121里。
在上述实施例中的刷子组合体102中，刷子毛112设置在上述橡胶管111的外侧。但是根据地面垃圾的情况，可以选择不同形态的刷子组合体102。
图8是本发明的刷子组合体的另一实施例的示意图。如图8所示，刷子组合体200中，既定厚度的刃片202凸出设置在上述橡胶管201的外侧上，并且刃片202与上述橡胶管201是一体的。
即，在需要打扫的地面上的灰尘比较多的情况下，把设有刷子毛112的刷子组合体102安装在搅动器本体101上，并把搅动器本体101安装在机器人吸尘器的吸头上，然后进行打扫。
但是，在需要打扫的区域内粗大的砂粒比较多的情况下，拆卸上述搅动器本体101，并把刷子毛112形态的刷子组合体102从上述搅动器本体101上拆掉。然后，把刃片形态的刷子组合体200安装到上述搅动器本体101上进行使用。这样，可以在只使用一个搅动器本体101的情况下，可以根据地面上垃圾的情况，安装不同的刷子组合体使用。
以上的实施例中，只是以刷子毛或者用柔软的橡胶材质制成的刃片举例说明了刷子组合体。但是，刷子组合体并不是只限制在举例说明的这两个范畴内，而是可以采用多种多样的形式，如刷子毛可以是以既定的长度多个连接在一起；刃片也是以既定的宽度和长度由多个组合而成。
发明的效果本发明的机器人吸尘器用搅动器具有如下优点设置在搅动器本体外侧上的刷子组合体可自由安装或者拆卸，并且可以根据地面不同种类的垃圾，在一个搅动器本体上安装不同的刷子组合体使用。这样既可以减少制造成本，同时也减少了消费者的购买费用。
权利要求
1.一种机器人吸尘器用搅动器，其特征在于，包括可旋转地设置在吸头内侧，通过电机的旋转而旋转的搅动器本体；可拆卸地安装在上述搅动器本体上，与上述搅动器本体一起旋转，可以清扫地面上的垃圾的刷子组合体；设置在上述搅动器本体和刷子组合体之间，使上述搅动器本体和刷子组合体一起旋转的刷子连接装置。
2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器用搅动器，其特征在于上述刷子组合体是由如下部分构成围住上述搅动器本体外侧的圆筒形状的弹性橡胶管；以既定的宽度和厚度凸出设置在上述橡胶管的外侧，并且能够清扫地面上的灰尘的多个刷子毛。
3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器用搅动器，其特征在于上述刷子连接装置是由如下部分构成沿着其长度方向，以既定的深度，设置在上述搅动器本体的外侧，并且其入口部的直径b小于内部直径a的连接槽；沿着其长度方向，凸出设置在上述橡胶管的内侧，并且连接部位的直径d小于根部直径c，可与上述连接槽连接的连接凸起。
全文摘要
一种机器人吸尘器用搅动器，包括可旋转地设置在吸头内侧，通过电机的旋转而旋转的搅动器本体；可拆卸地安装在搅动器本体上，与搅动器本体一起旋转，可以清扫地面上的垃圾的刷子组合体；设置在搅动器本体和刷子组合体之间，使搅动器本体和刷子组合体一起旋转的刷子连接装置。本发明可以根据不同情况，在同一个搅动器本体上结合不同的刷子来使用，从而降低制作成本和消费者的购买费用。
文档编号A47L9/00GK1879536SQ200510013780
公开日2006年12月20日 申请日期2005年6月13日 优先权日2005年6月13日
发明者白吾铉 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司