专利名称：摆动式双排平板刷工作平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种毛刷工作平台，更具体地说它是一种摆动式双排平板刷工作平台。
背景技术：
在现有的各种各样的毛刷中，平板刷是使用非常广泛的毛刷之一，一般毛刷孔位角度变化多样。在钻孔(或植毛)过程中，由于钻孔机头(或植毛机头)是固定不动的，因此刷柄必须作不同角度的摆动，才能满足多角度钻孔(或植毛)的要求。现有的毛刷工作平台在生产过程中均存在刷柄的回转距离大、摆角所需时间较长，并且加工刷柄种类单一，对刷柄的尺寸差异适应性差等缺点，不能达到高效生产目的。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足之处，而提供一种摆动式双排平板刷工作平台，它合理地解决了多角度变化孔位平板刷的钻孔(或植毛)问题。
本实用新型的目的是通过如下措施来达到的摆动式双排平板刷工作平台，它包括位于底部的可前后摆动的Z轴，位于Z轴上方的可左右摆动的双S轴和位于双S轴上的钳口部分；所述Z轴包括支架部分和推动部分；所述支架部分包括底板1、支架8、摇摆臂7、Z轴旋转轴24，支架8固定在底板1的两端，摇摆臂7通过Z轴旋转轴24与支架8活动连接；所述推动部分包括底板导轨2、左右滑块11、连接板9、传动丝杆5、丝杆螺母10、马达固定板3、马达4、推动销19；所述底板导轨2固定在底板1上，左右滑块11与底板导轨2活动连接，连接板9连接两个左右滑块11，推动销19固定在左右滑块11的侧面上，并位于摇摆臂7上的通槽I12内；马达4固定在马达固定板3上，马达固定板3固定在底板1上，传动丝杆5与丝杆螺母10相匹配，丝杆螺母10固定在连接板9上；所述双S轴包括摆动部分和S轴推动部分；所述摆动部分包括固定板6、S轴摇摆臂13、S轴旋转轴21，固定板6固定在Z轴的摇摆臂7的侧面上，S轴摇摆臂13通过S轴旋转轴21与固定板6活动连接；所述S轴推动部分包括S轴导轨15、S轴丝杆螺母18、推动销19、S轴连接板17、S轴丝杆20、马达4、S轴滑块23，所述S轴导轨15固定在S轴底板14上，马达4固定连接S轴丝杆20，S轴丝杆20与S轴丝杆螺母18相匹配，四个S轴滑块23与四个S轴导轨15活动连接；推动销19固定在S轴滑块23的侧面，并位于S轴摇摆臂13内的通槽II16内，S轴连接板17连接位于同一轴线上的S轴滑块23。
在上述技术方案中，所述S轴丝杆螺母18与S轴滑块23为一体。
在上述技术方案中，所述钳口部分包括钳口导轨22、导轨滑块25、S轴面板26、S轴左右盖板27、夹具底板28、夹具钳口29、气缸30、气缸支撑31、推杆32、夹具连接板33，S轴面板26与S轴摇摆臂(13)固定连接，气缸30、推杆32、夹具连接板33依次活动连接，夹具连接板33与S轴左右盖板27固定连接；所述导轨滑块25固定在S轴左右盖板27上，钳口导轨22与导轨滑块25活动连接，钳口导轨22固定在S轴面板26上，夹具钳口29、夹具底板28依次固定在S轴左右盖板27上。
本实用新型的具有如下优点①双S轴与Z轴的设计结构紧凑，将双S轴的摆动轴心置于Z轴的摆动轴心，最大程度地减小了刷柄的回转距离，节约了摆角所需时间。②双S轴同步设计，并提供了两个夹刷柄的工位，可在生产(钻孔或植毛)其中一个工位上的刷柄时，装卸另一个工位上的刷柄，极大程度地节约装卸夹具的时间。③本实用新型夹具钳口可在工作范围内置换不同刷形的刷柄钳口，用以加工不同刷形的刷柄，并且其有的活动钳口可在一定范围内克服刷柄的尺寸差异，通用性强。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型中Z轴部分的结构示意图；图3为本实用新型中双S轴部分的结构示意图；图4为本实用新型中双S轴部分和钳口部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的实施，但它们并不构成对实用新型的限制，仅作举例。
图中1为底板、2为底板导轨、3为马达固定板、4为马达、5为传动丝杆、6为固定板、7为摇摆臂、8为支架、9为连接板、10为丝杆螺母、11为左右滑块、12为通槽I、13为S轴摇摆臂、14为S轴底板、15为S轴导轨、16为通槽II、17为S轴连接板、18为S轴丝杆螺母、19为推动销、20为S轴丝杆、21为S轴旋转轴、22为钳口导轨、23为S轴滑块、24为Z轴旋转轴、25为导轨滑块、26为S轴面板、27为S轴左右盖板、28为夹具底板、29为夹具钳口、30为气缸、31为气缸支撑、32为推杆、33为夹具连接板、34为刷柄、35为销轴。
从附图可知本实用新型包括两条摆动轴(双S轴和Z轴)。平板刷的孔位角度变化多样，也就要求平板刷工作平台带动刷柄必须作不同角度的摆动，才能满足钻孔(或植毛)的要求。
从图2可知Z轴包括支架部分和推动部分；所述支架部分包括底板1、左右支架8、摇摆臂7、Z轴旋转轴24；左右支架8固定在底板1的两端，摇摆臂7通过Z轴旋转轴24与支架8活动连接。所述推动部分包括底板导轨2、左右滑块11、连接板9、传动丝杆5、丝杆螺母10、马达固定板3、马达4、推动销19；所述底板导轨2固定在底板1上，左右滑块11与底板导轨2活动连接，并可在底板导轨2滑动，连接板9连接两个左右滑块11，推动销19固定在左右滑块11的侧面上，并位于通槽I12内。马达4固定在马达固定板3上，马达固定板3固定在底板1上，传动丝杆5与丝杆螺母10相匹配，丝杆螺母10固定在连接板9上。
当马达4工作时，带动传动丝杆5、丝杆螺母10运动，从而带动左右滑块11在底板导轨2上作前后的直线运动，同时固定在左右滑块11侧面上的推动销19推动摇摆臂7绕Z轴旋转轴24作前后的摆动。这样就将左右滑块11在底板导轨2上作的直线运动转换成绕Z轴旋转轴24作的迂回摆角。
从图3可知双S轴(双摆动轴)包括摆动部分和推动部分；所述摆动部分包括固定板6、S轴摇摆臂13、S轴旋转轴21；固定板6固定在Z轴摇摆臂7上，S轴摇摆臂13通过S轴旋转轴21与固定板6活动连接。所述推动部分包括S轴导轨15、S轴丝杆螺母18、推动销19、S轴连接板17、S轴丝杆20、马达4；所述S轴导轨15固定在S轴底板14上，马达4连接S轴丝杆20，S轴丝杆20与S轴丝杆螺母18相匹配，四个S轴滑块23与四个S轴导轨15活动连接；推动销19固定在S轴滑块23的侧面，并位于S轴摇摆臂13内的通槽II16内。
当S轴上马达4工作时，带动S轴丝杆20、S轴丝杆螺母18运动，从而带动四个S轴滑块23在四个S轴导轨15上作直线运动，连动时分别固定在S轴滑块23侧面上的推动销19推动S轴摇摆臂13绕S轴旋转轴21作迂回摆角。这样就将S轴滑块在S轴底板14上的直线运动转换成绕S轴旋转轴21作迂回摆角。需要说明的是两条摆动轴(双S轴和Z轴)迂回摆动部分的工作原理是相同的。
从图4可知S轴面板26与S轴摇摆臂13固定连接，钳口导轨22固定在S轴面板26上，导轨滑块25固定在S轴左右盖板27上，导轨滑块25可在钳口导轨22上滑动，夹具钳口29、夹具底板28依次固定在S轴左右盖板27上。因此更换不同的夹具时，只需将相应的夹具钳口29、夹具底板28从S轴左右盖板27上更换即可。气缸30、推杆32、夹具连接板33依次活动连接，夹具连接板33与S轴左右盖板27固定连接。
当气缸工作时，气缸30可推动推杆32绕销轴35摆动，在推杆32和夹具连接板33的作用下，S轴左右盖板27可沿S轴面板导轨22作直线往复运动，从而连动夹具底板28和夹具钳口29，使夹具钳口29夹紧或松开刷柄34。需要说明的是双S轴上的两个钳口部分的工作原理是相同的。
这样本实用新型具有Z轴(前后摆角)和双S轴(左右摆角)的迂回摆角设计，因此可满足刷孔角度变化多样的刷柄钻孔(或植毛)的需要。同时本实用新型夹具钳口可在工作范围内置换不同刷形的刷柄钳口，用以加工不同刷形的刷柄，通用性强。
需要说明的是对于所属领域的技术人员来说，在不改变本实用新型原理的前提下还可以对本实用新型做出若干的改变或变形，这同样属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.摆动式双排平板刷工作平台，其特征在于它包括位于底部的可前后摆动的Z轴、位于Z轴上方的可左右摆动的双S轴和位于双S轴上的钳口部分；所述Z轴包括支架部分和推动部分；所述支架部分包括底板(1)、支架(8)、摇摆臂(7)、Z轴旋转轴(24)，支架(8)固定在底板(1)的两端，摇摆臂(7)通过Z轴旋转轴(24)与支架(8)活动连接；所述推动部分包括底板导轨(2)、左右滑块(11)、连接板(9)、传动丝杆(5)、丝杆螺母(10)、马达固定板(3)、马达(4)、推动销(19)；所述底板导轨(2)固定在底板(1)上，左右滑块(11)与底板导轨(2)活动连接，连接板(9)连接两个左右滑块(11)，推动销(19)固定在左右滑块(11)的侧面上，并位于摇摆臂(7)上的通槽I(12)内；马达(4)固定在马达固定板(3)上，马达固定板(3)固定在底板(1)上，传动丝杆(5)与丝杆螺母(10)相匹配，丝杆螺母(10)固定在连接板(9)上；所述双S轴包括摆动部分和S轴推动部分；所述摆动部分包括固定板(6)、S轴摇摆臂(13)、S轴旋转轴(21)，固定板(6)固定在Z轴的摇摆臂(7)的侧面上，S轴摇摆臂(13)通过S轴旋转轴(21)与固定板(6)活动连接；所述S轴推动部分包括S轴导轨(15)、S轴丝杆螺母(18)、推动销(19)、S轴连接板(17)、S轴丝杆(20)、马达(4)、S轴滑块(23)，所述S轴导轨(15)固定在S轴底板(14)上，马达(4)固定连接S轴丝杆(20)，S轴丝杆(20)与S轴丝杆螺母(18)相匹配，四个S轴滑块(23)与四个S轴导轨(15)活动连接；推动销(19)固定在S轴滑块(23)的侧面，并位于S轴摇摆臂(13)内的通槽II(16)内，S轴连接板(17)连接位于同一轴线上的S轴滑块(23)。
2.根据权利要求1所述的摆动式双排平板刷工作平台，其特征在于所述S轴丝杆螺母(18)与S轴滑块(23)为一体。
3.根据权利要求1所述的摆动式双排平板刷工作平台，其特征在于所述钳口部分包括钳口导轨(22)、导轨滑块(25)、S轴面板(26)、S轴左右盖板(27)、夹具底板(28)、夹具钳口(29)、气缸(30)、气缸支撑(31)、推杆(32)、夹具连接板(33)，S轴面板(26)与S轴摇摆臂(13)固定连接，气缸(30)、推杆(32)、夹具连接板33)依次活动连接，夹具连接板(33)与S轴左右盖板(27)固定连接；所述导轨滑块(25)固定在S轴左右盖板(27)上，钳口导轨(22)与导轨滑块(25)活动连接，钳口导轨(22)固定在S轴面板(26)上，夹具钳口(29)、夹具底板(28)依次固定在S轴左右盖板(27)上。
专利摘要摆动式双排平板刷工作平台，它包括位于底部的可前后摆动的Z轴、位于Z轴上方的可左右摆动的双S轴和位于双S轴上的钳口部分。本实用新型最大程度地减小了刷柄的回转距离，节约了摆角所需时间；并提供了两个夹刷柄的工位，可在生产(钻孔或植毛)其中一个工位上的刷柄时，装卸另一个工位上的刷柄，极大程度地节约装卸夹具的时间；同时夹具钳口可在工作范围内置换不同刷形的刷柄钳口，通用性强。
文档编号A46D3/00GK2765516SQ200520095199
公开日2006年3月22日 申请日期2005年2月2日 优先权日2005年2月2日
发明者陈永治 申请人:武汉智丰机械数控系统有限公司