专利名称：清管器用收球装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及石油、化工、电力、冶金、环保、能源、水利、建筑、供热供暖、煤矿、煤气等领域，具体地说是一种用于各行业埋地架管线的除水垢、油垢、除蜡、清管扫线、清障等管道工程的清管器用收球装置。
背景技术：
众所周知，管道内壁清洗在石油、化工、电力、冶金、环保、能源、水利、建筑、供热供暖、煤矿、煤气、城市地下管线等行业应用是非常广范和重要的。由于长距离管线管道内壁清洗大都选用清管器清洗，而清洗的清管器必须从管内取出回收，简称收球。目前广泛做法是人为挂钩、拖拉，其结果费力，特别是对与管径较大的清管器，即费力、又不安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种能将停在管线收球筒内的清管器拉出并回收的清管器用收球装置。
本发明的目的是这样实现的它包括有一带有清管器牵引机构的清管器接纳装置，连接清管器的挂钩组件，其特征是清管器接纳装置为一带移动脚轮的支架，在支架上固定设置有一拉力框架，该拉力框架的前部依次设置有夹扣，链条及与清管器连接的挂钩体，而拉力框架的后部设置有一棘轮棘爪式牵引机构；连接清管器的挂钩组件的结构为有两个并列设置的前扶正器支架和后扶正器支架，在前扶正器支架和后扶正器支架下部的支撑腿上设有平衡弹簧，在该两个支架的上部至少串接有一根旋转接管，在旋转接管的前端还设置有与挂钩体相连接的销钉。
本发明的棘轮棘爪式牵引机构包括在拉力框架后端的支架上固定设置有一带齿槽的横梁，在横梁上设置有一滑块，该滑块的后下部通过转轴连接有一手动行走推杆，在滑块的前端内侧设置有一销钉，该销钉通过一连杆与滑块钩环的下部相连接，滑块钩环通过活动轴固定在滑块的外壁上，在滑块的项部还设置有一与拉力框架相连插销。
为了便于滑块钩环工作时定位，则在滑块钩环的上部还设置有一回位弹簧，该回位弹簧的另一端固定在滑块外壁的限位销钉上。
为了增加横梁的抗弯强度，则在拉力框架的后端上部设置有一其端部与横梁连接的横梁托架。
本发明具有如下优点1.省力由于设计了棘轮棘爪式牵引机构，将把手加力30-35Kg就可产生3T拉力。用30-35Kg力就可拉出清管器。
2.安全可靠挂钩体与清管器连接采用锁式结构不脱扣，挂钩体与链环采用M16高强度螺栓，链环与拉力框架之间采用夹扣方式比直接用M8螺栓安全可靠。
3、上水平国内没有此专用工具，有此工具设备更加完善可使工程服务上了一个台阶。
本发明还具有结构简单合理，使用方便省力，操作维修方便，使用寿命长等特点。
图1是本发明的结构示意简2是本发明的棘轮棘爪式牵引机构结构示意简3是本发明的连接清管器的挂钩组件结构示意简图下面将通过实例对本发明作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本发明其中的例子而已，并不代表本发明所限定的权利保护范围，本发明的权利保护范围以权利要求书为准。
具体实施例方式
实例1由图1～3所示，本发明包括有一带有清管器牵引机构的清管器接纳装置，连接清管器的挂钩组件；清管器接纳装置为一带移动脚轮8的车体支架10，在车体支架10上固定设置有一拉力框架4，该拉力框架的前部依次设置有夹扣3，链条2及与清管器连接的挂钩体1，而拉力框架的后部设置有一棘轮棘爪式牵引机构；在支架10的底部还均匀设置有调节式地面支撑9，以便工作时取代移动脚轮8的支撑。
连接清管器的挂钩组件的结构为有两个并列设置的前扶正器支架20和后扶正器支架25，在前扶正器支架和后扶正器支架下部的支撑腿21上分别设有平衡弹簧24，在该两个支架20、25的上部至少串接有一根旋转接管22，在两个串接的旋转接管之间为法兰23连接，在旋转接管的前端还设置有与挂钩体1相连接的销钉19；棘轮棘爪式牵引机构包括在拉力框架4后端的车体支架10固定设置有一带齿槽的横梁6，在横梁上设置有一滑块28，该滑块的后下部通过转轴31连接有一手动行走推杆18，在滑块的前端内侧设置有一销钉14，该销钉14通过一连杆27与滑块钩环17的下部相连接，滑块钩环16通过其中部的活动轴30固定在滑块28的外壁上，在滑块钩环16的上部还设置有一回位弹簧29，该回位弹簧的另一端固定在滑块外壁的限位销钉15上，在滑块的项部还设置有一与拉力框架相连插销26。为了增加横梁6的抗弯强度，则在拉力框架后端的车架上设置有一其端部与横梁连接的横梁托架5。
另外，图中的7为车体拉环7，11为吊装环，12为锁紧机构，13为车体体推把。上述的车体拉环7、脚轮8、支撑9、支架10、吊装环11、锁紧机构12、拉手13等组成装置基础框架，其作用是装置的基础并将牵引机构定位；挂钩体1、链条2、夹扣3、拉力框架4、带齿槽的横梁6等组成牵引机构，牵引机构的作用是将在停管线收球筒内的清管器拉出收球筒放在车体支架10上。
工作原理及操作步骤1、通常清管器距管道端部5-6m深，要想将链条与清管器连接上，没有一套机构保证，使很难实现的。挂钩的目的就是将链条与清管器连接，为使链条与清管器准确连接，我们设计了一套机械结构----挂钩组件，用挂钩组件确保准确对接。如图3所示，挂钩组件包括挂钩体1、销钉19、前扶正器20、销钉21、接管22、法兰盘23、弹簧24、后扶正器25等。挂钩体1与链条2通过销钉19连接，链条预先放入三根接管22内，每根接管通过发兰盘23连接。扶正器20放入管线内，查看扶正器托架中心是否与管线中心吻合，如果不吻合可调节托架销钉孔位置，(我们在扶正器20、25上设计了多个插孔，用于满足不同直径清管器的需要)使得扶正器托架中心是否与管线中心吻合。将带挂钩体一端的接管先放在扶正器20上，向管线内部推接管，第2根接管推完后，将扶正器25放入管线内，接管担在扶正器25上。继续向管线内部推接管，直到与清管器接触为止。扶正器20上镶嵌可调心轴承，用来实现接管自用回转；由于清管器在清管过程中可能会发生偏转，使用时慢慢旋转接管末端，并抽拉接管，使挂钩体1对正清管器拉环，由于挂钩体前端设计了引入角，只要确认挂钩体1与清管器拉环基本对位，轻松推进接管就可使挂钩体1推入清管器拉环，实现挂钩。
2、接管脱链人工曳链条拉不动说明链条与清管器已连接上，左旋接管三周，外拉接管，使接管22与链条脱开，只留链条与清管器连接。
3、收球装置基础就位、固定收球装置基础用来固定牵引机构，清管器接纳装置的支架10由方钢、U型板、平板焊接而成，如图1所示。在支架10上安装了拉环7、脚轮8、支撑9、吊装环11、锁紧机构12、拉手13等部件，收球装置基础是移动式即可作为基础也可用作运输清管器。将收球装置基础与管线端口对接，调节支撑螺钉9使收球装置基础上的U型板与管线内壁高度一致，锁紧机构12踩下锁紧装置，用软带连接拉环7与地脚螺栓，将收球装置基础定位。
4、装配牵引机构装配牵引机构如图2所示，牵引机构包括挂钩体1、链条2、夹扣3、拉力框架4、辅助支撑5、带齿槽的横梁6、手动行走推杆18等。挂钩体1与链条2在挂钩时已安装好，辅助支撑5、带齿槽的横梁6、行走推杆18预先安装在收球装置基础上，装配牵引机构只需要将链条与夹扣3、拉力框架4装配上即可。由于链条我们选用的是环形链，用销钉连接简单但受力变形无法保证正常倒链，所以我们设计了夹扣3，夹扣由上下体两件组成，内部加工成环形使之与链条形状吻合，夹扣由上下体用四个螺栓夹紧，为保证上下体合膜用两个销钉定位。安装方法是卸开四个螺栓、将夹扣上下体分开、链条装入夹扣下体、扣上夹扣上体、用四个螺栓夹紧。拉力框架4与夹扣螺纹连接。
5、牵引清管器牵引清管器如图2所示，其操作步骤是先将滑块钩环16向上扳动，使其上的钩环槽与滑块28上的固定销钉17相吻合，此时，回位弹簧29被压缩，而销钉连杆27与手动行走推杆18连接(起离合器作用)；向下搬动手动行走推杆18，则以转轴28为推动轴带动销钉连杆27向前移动销钉14，使其向前移动一个齿槽位置；手动行走推杆18回位时，则以销钉14为支点，滑块26向前移动一个齿槽位置，与此同时，由于滑块定位销与拉力框架4相连接，则该拉力框架带动夹扣3，链条2及与清管器连接的挂钩体1也向前移动一个齿槽的距离。循环上述过程，即可将清管器拉出收球筒。
由于牵引机构的横梁长度只有1.1m，收球筒长度6m，牵引机构移动到头将钩环16向下压使槽脱开固定销17位置，抬起行走推杆18向左推牵引机构，将牵引机构推倒起始位置；倒链，倒链卸开四个螺栓、将夹扣上下体分开、拉紧链条，将链条装入夹扣下体、扣上夹扣上体、用四个螺栓再夹紧；将钩环16槽扳到固定销17位置，卡死销钉15，由上向下压把手，拖拉清管器，直至牵引机构移动到头；再重复上面动作牵引机构回原位、倒链、牵引机构挂钩、拖拉。反复几次就可拉出清管器拉到收球装置基础上。
6、拆卸将清管器拉到收球装置基础后，移动挂钩体外的两个销钉、与此销钉相连的锁舌打开、向外移动挂钩体，使挂钩体脱开清管器。
卸开四个螺栓、将夹扣上下体分开、拉出链条。
松开拉力框架上的螺栓使拉力框架与千斤顶脱开。
松开软带上涨紧环、从拉环7和地脚螺栓上，卸下软带。
调节支撑螺钉使螺钉脱开地面、退回距地面150mm以上以免移动收球装置时支撑螺钉触地支撑。
权利要求
1.一种将清管器拉出并回收的清管器用收球装置，它包括有一带有清管器牵引机构的清管器接纳装置，连接清管器的挂钩组件，其特征是清管器接纳装置为一带移动脚轮的支架，在支架上固定设置有一拉力框架，该拉力框架的前部依次设置有夹扣，链条及与清管器连接的挂钩体，而拉力框架的后部设置有一棘轮棘爪式牵引机构；连接清管器的挂钩组件的结构为有两个并列设置的前扶正器支架和后扶正器支架，在前扶正器支架和后扶正器支架下部的支撑腿上设有平衡弹簧，在该两个支架的上部至少串接有一根旋转接管，在旋转接管的前端还设置有与挂钩体相连接的销钉。
2.根据权利要求1所述的清管器用收球装置，其特征是棘轮棘爪式牵引机构包括在拉力框架后端的支架上固定设置有一带齿槽的横梁，在横梁上设置有一滑块，该滑块的后下部通过转轴连接有一手动行走推杆，在滑块的前端内侧设置有一销钉，该销钉通过一连杆与滑块钩环的下部相连接，滑块钩环通过活动轴固定在滑块的外壁上，在滑块的项部还设置有一与拉力框架相连插销。
3.根据权利要求2所述的清管器用收球装置，其特征是在拉力框架的后端上部设置有一横梁托架。
4.根据权利要求2所述的清管器用收球装置，其特征是在滑块钩环的上部还设置有一回位弹簧，该回位弹簧的另一端固定在滑块外壁的限位销钉上。
5.根据权利要求1所述的清管器用收球装置，其特征是在支架的底部还均匀设置有调节式地面支撑。
6.根据权利要求1所述的清管器用收球装置，其特征是在两个串接的旋转接管之间为法兰连接。
全文摘要
一种将清管器拉出并回收的清管器用收球装置，它包括有一带有清管器牵引机构的清管器接纳装置，连接清管器的挂钩组件，技术要点是清管器接纳装置为一带移动脚轮的支架，在支架上固定设置有一拉力框架，该拉力框架的前部依次设置有夹扣，链条及与清管器连接的挂钩体，而拉力框架的后部设置有一棘轮棘爪式牵引机构；连接清管器的挂钩组件的结构为有两个并列设置的前扶正器支架和后扶正器支架，在前扶正器支架和后扶正器支架下部的支撑腿上设有平衡弹簧，在该两个支架的上部至少串接有一根旋转接管，在旋转接管的前端还设置有与挂钩体相连接的销钉。本发明由于采用棘轮棘爪式牵引机构，加力30－35Kg就可产生3T拉力。本发明具有结构简单合理，使用方便省力，操作维修方便，使用寿命长等特点。
文档编号B08B9/02GK101024223SQ20061004587
公开日2007年8月29日 申请日期2006年2月21日 优先权日2006年2月21日
发明者孙震, 马洪发, 韩乃波, 秦臻, 周勇 申请人:沈阳仪表科学研究院