专利名称：一种烹调火候的控制方法以及相应的烹调方法和烹调装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种不改变加热系统之发热状态而控制烹调火候的方法以及 采用该火候控制方法的烹调方法和烹调装置。
背景技术：
现有的烹调器具可以通过调节燃气流量、压力、电压、电流等方式设定/ 调节多档火力或连续调节火力，但在实用中尤其是进行炒、爆等快速成熟类 烹调时，这种方法不够筒单和快捷。另外，火力的分级调节或无级调节，给 烹调器具尤其是自动/半自动烹调器具的制造也给来了相当的难度。
因此，有必要提供一种快速简洁有效地控制火候的方法和装置，釆用这 种方法的装置相对简单，但这种火候控制方法本身又能够为自动烹调的火候 控制提供一种完全独立的控制方法，或者可以很好地与其它火候控制方法一 起，完成对烹调过程的火候控制。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种不改变加热系统之发热状态而能控制烹调 火候的控制方法，该控制方法模拟人类厨师尤其是中式菜厨师的动作，在不 调节加热系统的前提下，即可方便快捷地实现对烹调过程中火候的有效控制。
本发明的另一目的是提供一种能够有效控制烹调火候的烹调方法，该烹 调方法不改变加热系统之发热状态，就可实现自动/半自动烹调过程中的火候控制。
本发明的再一 目的是提供一种采用上述控制烹调火候的控制方法的烹调器具。
为实现上述的发明目的， 一方面，本发明提供了一种在自动或半自动烹 调器具中控制烹调火候的方法，该自动或半自动烹调器具包括烹调容器、加热系统和控制系统，其中，加热系统产生烹调所需的烹调热源；该方法包括 如下步骤
(1)调出或输入在自动或半自动烹调器具中使用的菜肴烹调程序； (2 )在自动或半自动烹调器具的控制系统中运行该烹调程序； (3)根据该烹调程序的运行结果，控制系统发出命令，在不调节加热系
统之发热状态的前提下，控制烹调容器/物料的受热状态，从而实现对烹调火
候的控制。
烹调中通常通过调节加热系统的发热状态(主要是发热强度)来实现火 候控制。本发明采用了完全不同的技术路线，即在不调节加热系统之发热状 态的前提下，通过控制烹调容器/物料的受热状态来实现火候控制。实现此种 方法可有多种具体实施方式
。例如，可以利用自动或半自动烹调器具中的位 置调节装置，调节烹调容器/物料和烹调热源之间的相对位置，如通过移动烹 调容器和/或烹调热源，使烹调容器与烹调热源之间的位置关系变远、变近或
保持不变，从而调节烹调容器/物料的受热状态和控制烹调火候。再如，可以 利用自动或半自动烹调器具中的加热量控制装置，通过在烹调容器/物料和烹 调热源之间引入/移离加热量控制装置或者调节该装置，使烹调热源至烹调容 器/物料尤其是其有效或高效加热部位的热量增多、减少或保持不变，从而控 制和调节烹调容器/物料的受热状态，进而控制烹调火候。当然，也可以采用 其它的方式，使得在不调节加热系统之发热状态的情况下，控制烹调容器/ 物料的受热状态，只要此类方式便于机械的自动化操控即可。
上述的位置调节装置是指设置在自动或半自动烹调器具中的能够使烹调 容器如锅具、烹调物料和/或烹调热源产生相对运动，从而改变它们互相之间 的位置关系，以达到调节烹调容器/物料的受热状态和控制烹调火候目的的装 置。这种运动可以是上、下、左、右、斜向或曲线的移位运动，例如，将烹 调热源向上移动使之与烹调容器/物料靠近以加强加热强度，将烹调热源向下 移动使之与烹调容器/物料远离以减弱加热强度，以及烹调热源和烹调容器/ 物料都不动从而保持加热强度不变，也可以是非移位的，或者是其它类型的 运动，例如转动等。调节烹调容器/物料和烹调热源之间相对位置的运动也可 以是一种改变有效加热面积的运动，如将烹调容器或烹调热源横向移动(或 转动等)，使得烹调热源只有一部分对烹调容器有效加热，当然也可以是既改 变距离也改变有效加热面积的运动，如斜向运动等。这种改变有效加热面积的运动也可以理解为热源对烹调容器/物料的加热部位的改变，例如全部或部 分地从比较有效或高效的部位移至无效或相对低效的部位，或相反。
上述的加热量控制装置是指设置在烹调热源和烹调容器/物料之间的一 种自动/半自动装置，除保持加热量不变的情况外，其控制加热量的方式主要 有两种， 一种方式是使从热源到达烹调容器/烹调物料尤其是其有效或高效加 热部位的加热量(或称有效/高效加热量)增多的方式，另一种则是使该有效 /高效加热量减少的方式。
无论是通过烹调容器对容器内烹调物料加热还是直接对烹调物料加热， 都有一个有效或高效加热部位和面积的问题，而不是无论对哪个部位/多大面 积加热都一样有效或高效，例如物料在炒锅中通常集中在靠近底部中央的一 个较小区域内，对底部中央附近加热最有效，而锅口附近区域基本是无效加 热部位，从锅底部中央附近区域向锅口区域扩展的区域则是加热有效性越来 越低的区域。从热源发出的热量，通常大部分都到达了烹调容器/烹调物料的 有效或高效加热部位处，形成了对烹调容器/烹调物料的有效/高效加热，但 也有小部分到达了烹调容器/烹调物料的无效或低效加热部位，或向其它空间 (可称为无效空间)传递，其中最常见的就是向四周辐射，而没有到达烹调 容器/烹调物料处，因而没有起到对烹调容器/烹调物料有效加热的作用，变 成了无效热量，例如中国式炒锅，火焰会沿锅底表面延伸，使得一部分热量 低效、无效或散失。即使是到达了烹调容器/烹调物料处的热量，其中的一部 分也有可能被烹调容器/烹调物料反射或折射到无效空间。因此，所述的使有 效/高效加热量增大的方式就是一种减少向无效空间传递和对无效/低效加热 部位加热的热量，使其聚集到烹调容器/烹调物料的有效或高效加热部位处的 方式。例如采用一种筒状的装置，其下口可比热源的发热部件略大，形状与 其配合，上口则可根据烹调容器/烹调物料的有效或高效加热部位的大小和形 状等确定， 一般上下口的大小基本一样或者下口较大，其可限制热量向无效
空间传递并引导其向烹调容器的有效或高效加热部位传递；此种装置还可以 设计成可调节的，例如其筒壁可以用柔性材料制成并有开口使其可活动，上 口和下口尤其是上口可以用巻得紧些和松些的方式调节大小，以灵活适应不 同烹调容器/烹调物料、不同有效/高效加热部位的面积/形状、以及不同加热
强度的需要。
使有效/高效加热量减少的方式则是一种以阻挡、吸收、改变热量传递方向或其它方式使到达烹调容器/烹调物料有效或高效加热部位的热量减少甚 至为零的方式。例如采用 一种可控制烹调热源和烹调容器/物料之间的热量传 递通道的大小或将其完全隔断的装置。该方法更具体的实施方式例如采用一 种挡板、 一种类似照相机光圈的可调节阻挡装置、 一种水冷式的吸热装置、 一种可将热量引向无效/低效空间的反射/折射装置等。上述各方式的组合运 用也是可行的，例如将一种吸热或反射/折射装置置于热量传递通道中，在吸 热或反射/折射的同时也起到了阻挡的作用。
上述的位置调节装置和加热量控制装置是一种自动或半自动的装置，其 运动到工作位置和离开、进行调节等操作优选在烹调器具控制系统的控制下 自动进行，半自动的方式可以是由烹调器具的操作者操作某种半自动装置实 施，或者在控制系统/提示装置的提示/指导/帮助下由操作者人手或人手操作 某种装置实施。
实用中，上述控制烹调火候方法的优选方式是对烹调容器与烹调热源的 位置关系进行调整和对其间的加热量进行控制，通常用于以水、油、金属等 为传热介质的非直接加热的烹调方式，例如煮、烧、炒、爆等。当然， 这种控制烹调火候方法的 一 种改型是控制烹调物料与烹调热源的相对位置 关系和对其间的加热量进行控制，例如用于烤等直接对烹调物料加热的烹调 方式。
上述控制烹调火候的方法中，还可以进一步包括对烹调热源的发热功 率进行测量，以及对烹调容器、传热介质、环境和/或烹调物料的温度/温度 变化等进行测量；然后，既可以根据这种测量结果通过位置调节装置和/或加 热量控制装置调节烹调容器的受热状态，也可以根据这种测量结果对烹调热 源或产生烹调热源的加热系统进行调节(例如加热强度的调节)，还可以对加 热时间作出调整，或者使用上述两者或两者以上的操作方式。
上述控制烹调火候的方法中，还可以进一步包括对位置调节装置和/ 或加热量控制装置的工作状态如锅具的运动距离、光圈式隔火装置的孔径等
进行测量的步骤，以及对烹调容器/物料受热状态如锅具受热面积等进行测量 的步骤。
上述控制烹调火候的方法中，也可以进一步包括控制系统根据烹调程 序的运行结果或其中设置/从存储装置中调出/输入的参数发出命令，通过位 置调节装置和/或加热量控制装置调节烹调容器的受热状态；或者对烹调热源或产生烹调热源的加热系统进行调节；或者对加热时间作出调整；或者使用 上述两者或两者以上的操作方式。
上述控制烹调火候的方法中，测量烹调热源的发热功率是指测量加热热 源在单位时间内所发出的热量。发热功率可以通过直接接触热源或不接触热 源的方式而进行测量；但优选地，发热功率是以非接触的方式进行测量的， 例如通过红外线或热辐射功率测定装置进行测定。
本发明中，加热功率的调节装置，对于燃气加热装置可以是如燃气流量/ 压力等调节装置，对于电或电磁类加热装置可以是如电压/电流/电阻式调节 装置等。
在实际烹调过程中，控制系统根据烹调程序的运行结果可能会要多次给 出指令，使位置调节装置和/或加热量控制装置一次以上地调节烹调容器的受 热状态，从而适时调节烹调火候，协调整个烹调过程和各种烹调子过程。此 处所说的烹调子过程是指将一烹调过程分解为若干子过程，在每一子过程中 完成烹调的一个或一个以上的步骤，例如，在滑炒时，将整个滑炒过程分解 为沥油、炒拌等子过程，而沥油中又进一步包括-投入加热介质(如油料)、加 热、投入烹调物料等子子过程。
当然，本发明的控制烹调火候方法并不排除同时采用其它的方式来调节 火力或火候。相反地，本发明的控制烹调火候方法与其它火候控制方法例如 调整热源发热状态、调整加热时间、调整烹调操作、调整烹调过程等结合使 用时，往往能达致更好的烹调火候控制效果。
上述的调节、调整，可以根据烹调工艺需要、实验所得数据、经验数据、 和/或计算所得的数据进行，例如当检测到发热功率与预定的烹调加热功率数 值之间的差异或者烹调容器/物料的升温速度与预定的升温速度的差异为某 某值时，从程序中，或者从后台数据文件如预先建立的调整数据对照表中查 找出与该值对应的加热强度调整数据如燃气流量阀门开度、位置关系调整数 据如位移方式和行程、加热量控制装置调整数据如光圈式遮挡装置的孔径、 或加热时间调整数据等，也可运用某种算法得出相应调整数据，然后根据这 些数据进行调节。这种调节、调整，也可以是将测量装置的测量数据作为反 馈数据，通过一次或一次以上反馈-调节过程完成。当然，既根据实验所得、 经验或计算的数据，又利用反馈数据的方式也是可行的。
上述的预定、调整和其它数据/参数，以及计算/调整方法(可以理解为广义的数据)等，可以是静态数据或动态数据。所述静态数据，可以是预先
在烹调/控制程序中设定好的，也可以是从后台数据文件如数据库中取出的；
所述动态数据，可以是人工输入的，也可以是控制系统计算出来的值。这些 数据和方法供烹调器具的控制系统调用或通过提示/显示装置提示/显示给烹 调者，也可以被记录在作业指导文件中，供烹调者查阅使用。
本发明的控制烹调火候的方法特别适用于中式菜肴的烹炒过程，如炒、
烧、爆等烹调过程，这与中式烹调的特点是相适应的中式烹调过程中，锅 体温度高，变化快，经常需要在短时间内调变火力，如果通过改变加热系统 发热状态的方法来控制火候，往往调控的速度不够快，有时还不能一次调节 到位，以至不能做到及时准确控制火候。这种情况下，就完全可以在不改变 加热系统的发热状态情况下而利用本发明的方法控制烹调火候，本发明的方 法也并不会造成大的能量浪费。
为了实现本发明的目的，另一方面，本发明还提供了一种在自动或半自 动烹调器具上实现的智能化烹调方法，其中，该烹调方法釆用如上述的控制 烹调火候的方法。
本发明的烹调方法还可以包括自动半自动投料的步骤，例如利用物料投 放装置自动半自动地以打开、翻转、挤压物料包装/容器/来源的方式，或以 其它方式将烹调物料一次或分次定量地投放到自动或半自动烹调器具的烹调 容器和/或其它容器中。
上述烹调方法中，物料包装/容器/来源的打开可以是通过切割/挤压物料 包装/容器、打开/破坏/去除物料包装/容器/来源的活门/开关/阀门/底/壁/盖子 等完成的，或者是通过物料包装/容器的封装体和包装体的相对运动而完成 的；而且，在自动半自动^:料之前，还可以包括提供和/或输入与物料包装/ 容器/来源中的烹调物料或烹调过程本身相关的数据、并通过该数据调入相应 烹调程序的步骤。例如，这种提供和/或输入与物料包装中的烹调物料或烹调 过程本身相关的数据，可以是通过读取物料包装上的信息而完成的，或是通 过操作者输入而完成的。
本发明的烹调方法还可以包括以翻动工具翻动或烹调容器运动的方式对 物料进行翻动的步骤，例如如下翻锅/晃锅的步骤，这种翻锅/晃锅是通过如 下方式完成的使自动或半自动烹调器具的烹调容器作直线、曲线和/或转圈 的平/曲面运动，并使该烹调容器在运动到适当的位置或在运动的适当时机时产生加速度，从而使该烹调容器内的全部或部分物料发生翻动/晃动。
为实现本发明的目的，再一方面，本发明还提供了一种自动或半自动的 烹调器具，其包括烹调容器、能够产生烹调热源的加热系统、以及能够运行 烹调程序软件的控制系统，其中，该烹调器具还进一步包括位置调节装置和/ 或加热量控制装置，控制系统根据烹调软件的运行结果发出执行命令，通过
操作位置调节装置和/或加热量控制装置，在不调节加热系统之发热强度的前 提情况下，控制烹调容器的受热状态，从而实现对烹调火候的控制。
上述的烹调器具可以是炒菜机、油炸机、蒸拒、煮机、煎机、烤箱等； 优选地，该烹调器具是一种自动/半自动的烹调机尤其是炒菜机。
上述的烹调器具中，还可以包括自动/半自动的投料装置，例如一种一次 或分时分次打开/翻转/挤压物料包装或容器投料的装置。
本发明的烹调器具中，可以进一步包括传感器系统，例如烹调容器、传 热介质、烹调物料、环境等的温度或温度变化测量装置，以及热源发热功率 的测量装置等，该测量装置以有线或无线的方式将信息传送给控制系统，控 制系统根据测量装置所测量的数据对烹调容器/烹调物料的受热状态、烹调器 具热源的发热功率、烹调时间、烹调操作以及烹调过程等进行调节/调整。测 量装置可以独立于该控制系统，也可以与其相整合。
上述的传感器系统还可以包括对位置调节装置和/或加热量控制装置的 工作状态进行测量的装置，以及对烹调容器/物料受热状态进行测量的装置。
本发明的烹调器具还可以进一步包括有位置调节装置和加热量控制装置 的运动装置，上述位置调节装置和加热量控制装置安装于其上或与其相联接， 该运动装置可以将位置调节装置和/或加热量控制装置送到工作位置和离开， 其也可以用于调整其与热源的相对位置。
上述的烹调器具还可以包括一个或一个以上显示装置，该显示装置将测 量装置测得的数值显示出来。显示装置可以是独立的装置但与测量装置有线 或无线联接，也可以是与测量装置互相整合的。该显示装置也可以被用于显 示上述预定的烹调加热功率数据、预定的温度变化数据、调整数据、计算方 法、调整方法等。
本发明的烹调器具还可以包括翻动工具和其它烹调容器运动装置例如晃 锅/翻锅装置、和/或烹调容器水平/垂直移位装置。其中，晃锅/翻锅装置可以 是旋转式的晃锅/翻锅装置，其包括第一运动机构和驱动装置，该驱动装置是电动装置、磁动装置、气动装置、液压装置和/或机械装置。对于翻锅装置， 第一运动机构包括安装在锅边范围之内的转动轴，其驱动装置驱动烹调容器
绕该转动轴变速转动；对于晃锅装置，烹调容器安装于第一运动机构上或与
第一运动机构相连，驱动装置驱动第一运动机构和烹调容器作直线、曲线、 旋转和/或转圈的平/曲面变速运动。当然，晃锅/翻锅装置还可进一步包括第 二运动机构或更多的运动机构，其带动与之相连的烹调容器和/或第一运动机 构作直线、曲线、旋转和/或转圈的平/曲面运动。
晃锅/翻锅装置也可以是非旋转式的晃锅/翻锅装置。
本发明的烹调器具也可以是一种由两个或两个以上烹调设备或烹调相关 设备组成的烹调设备系统。当然，也可以将加热强度调节装置等整合于本发 明的烹调器具中。
与现有技术相比，本发明不必改变加热系统之发热状态，就可实现对火 候的控制，大大丰富了自动或半自动烹调器具尤其是炒菜机中控制火候的方 法， 一方面，这可以使得火候的控制变得相对简单、快捷、有效，以适合某
些快速成熟菜肴对火候控制的要求；另一方面，也可以相应地简化自动或半 自动烹调器具本身，降低自动化烹调器具的生产成本，增加火候控制系统的
安全性。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明做进一 步的说明。
图1是本发明带有位置调节装置的自动/半自动烹调器具一种实施方案 的示意图。
图2是本发明带有位置调节装置的自动/半自动烹调器具另一种实施方 案的示意图。
图3是本发明带有位置调节装置的自动/半自动烹调器具又一种实施方 案的示意图。
图4是本发明带有加热量控制装置的自动/半自动烹调器具一个实施例
的示意图。
图5是本发明带有加热量控制装置的自动/半自动烹调器具第二实施例 的示意图。
图6是本发明带有加热量控制装置的自动/半自动烹调器具第三实施例
ii的示意图。
图7是本发明带有加热量控制装置的自动/半自动烹调器具第四实施例 的示意图。
图8是本发明带有加热量控制装置的自动/半自动烹调器具第四实施例 的局部示意图。
图9是本发明带有位置调节装置和加热量控制装置的自动或半自动烹调 器具的一种实施方案的示意图。
具体实施例方式
图1是本发明带有位置调节装置的自动或半自动烹调器具的一种实施方 案的示意图。该自动或半自动烹调器具包括烹调容器101、能够产生烹调热 源102的加热系统、以及能够运行烹调软件的控制系统(图中未示出)。其 中，103是平动框架。
在烹调过程中，首先在该自动或半自动烹调器具的控制系统中运行某一 菜肴的烹调程序；然后，根据该烹调程序的运行结果，控制系统发出命令， 电机107通过尺条105、连接件104带动平动框架103沿导轨106运动，从 而改变烹调容器101和热源102之间的位置关系，使得热源102对烹调容器 101的直接加热面积变大、变小，从而可以在不调节加热系统之发热状态的 前提下，控制烹调容器/物料的受热状态，实现对烹调火候的控制。
上述装置中，也可以将热源102完全移离烹调容器101,使加热强度趋 于零。
图2是本发明带有位置调节装置的自动或半自动烹调器具另 一种实施方 案的示意图。该自动或半自动烹调器具包括烹调容器201、能够产生烹调热 源202的加热系统、以及能够运行烹调软件的控制系统(图中未示出)。其 工作机制与图1所示装置的工作机制基本相同，只是受热状态的变化是通过 如下方式完成的电机204通过齿条203带动热源202向上运动以增大对烹 调容器201的加热强度，向下运动以减小加热强度。
下面图3至图9所示装置的工作机制与与图1所示装置的工作机制基本 相同，不再重复描述。
图3是本发明带有位置调节装置的自动或半自动烹调器具又一种实施方 案的示意图。该自动或半自动烹调器具包括烹调容器301、能够产生烹调热源302的加热系统、以及能够运行烹调软件的控制系统(图中未示出)。其 中，电机305驱动曲柄306转动，使得摆杆303绕轴304转动，带动热源 302摆动，从而改变其与烹调容器301之间的位置关系，使得热源302对烹 调容器301的有效加热面积变大、变小，甚至趋于零。
图4是本发明带有加热量控制装置的自动或半自动烹调器具一个实施例 的示意图。该自动或半自动烹调器具包括烹调容器401、能够产生烹调热源 402的加热系统、以及能够运行烹调软件的控制系统(图中未示出)。图中 406是热量遮挡板，板上开有多个大小不一的孔407。电机402通过齿轮403 和404驱动热量遮挡板406转动，将板上不同大小的孔转到热源405和烹 调容器401之间，当较大的孔处于热源和烹调容器之间时，有较多热量通过， 当孔较小时，则通过的热量较少，以此达到控制到达烹调容器401的热量的 目的 当热量遮挡板406的无孔处位于热源和烹调容器之间时，热量可被全 部隔离，对烹调容器401的加热强度可为零。
图5是本发明带有加热量控制装置的自动或半自动烹调器具第二实施例 的示意图。图中504为一开口巻筒，用软质材料(例如铁皮等)制成，其下 口较热源502稍大，形状与之相配，套在热源上。巻筒504可限制热量向无 效空间辐射，将其向烹调容器的有效/高效加热部位聚集，因而可使对烹调容 器501的加热强度加大。电机507通过齿轮506、尺条508和推拉杆506带 动巻筒504开口的一端运动，根据不同烹调容器/烹调物料、不同有效/高效 加热部位的面积、以及不同加热强度的需要，用巻得紧些和松些的方式调节 巻筒上口和下口尤其是上口的大小，以达到调节对烹调容器501的加热强度 的目的。
图6是本发明带有加热量控制装置的自动或半自动烹调器具第三实施例 的示意图。该加热量控制装置是一种好像照相机光圏一样的装置，弧形挡片 608有多个，其一端通过转轴610与固定圈606相连接，另 一端有一滑槽607, 滑槽中有一个滑动转轴，该滑动转轴安装在动圈605上，电机604通过主动 齿轮603驱动安装在动圈605上的被动齿轮602转动，各挡片随动圈605 运动，使得由挡片形成的中孔变大变小，从而调节从热源609发出后到达烹 调容器601的热量的大小。
请参考图7和图8,本发明带有加热量控制装置的自动或半自动烹调器 具第四实施例的示意图。 一组挡片704通过连接件801安装在环形转轴802
13上，电机706通过尺条707驱动升降环702上升和下降。升降环702上升时， 连接件703带动挡片704向中间合拢，将热源705发出的热量向烹调容器 701的有效/高效加热部位聚拢，减少向无效/低效空间辐射，使加热效果提高。 升降环702下降时，连接件703带动挡片704向外张开，降低聚拢作用，使 加热效果降低。
上述的各种加热量控制装置都可以安装在运动装置上，以便移至或移离 热源和烹调容器之间的工作位置。
图9是本发明带有位置调节装置和加热量控制装置的自动或半自动烹调 器具的一种实施方案的示意图。这是一台自动烹调机。图中905是烹调容器， 902是自动投料装置，903是翻动/搅拌工具，904是由电机和一组锥齿轮组 成的翻锅机构，906是由电机和曲柄滑杆机构组成的晃锅机构，908是图6 所示的光圈式加热量控制装置，卯9和910分别为锅具平移装置和炉头(被 908遮挡未示出)升降装置，用于调整炉头与烹调容器905的位置关系，901 是用于检测锅内被烹调物料温度的传感器，907是热源发热功率传感器。图 中所示的自动烹调机既可以用位置调节装置卯9和910调节烹调容器905的 受热状态，也可以通过加热量控制装置908进行调节。当然该烹调机还可以 安装热源加热强度调节装置，对热源的发热状态进行调节。
权利要求
1、一种在自动或半自动烹调器具中控制烹调火候的方法，该自动或半自动烹调器具包括烹调容器、加热系统和控制系统，其中，所述的加热系统产生烹调所需的烹调热源；所述的方法包括如下步骤(1)调出或输入在所述自动或半自动烹调器具中使用的烹调程序；(2)在所述自动或半自动烹调器具的控制系统中运行所述烹调程序；(3)根据所述烹调程序的运行结果，所述控制系统发出命令，在不调节所述加热系统之发热状态的前提下，控制所述烹调容器/物料的受热状态，从而实现对烹调火候的控制。
2、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，所述的自动或半自动烹 调器具进一步包括位置调节装置；所述的控制所述烹调容器/物料的受热状态 是利用所述位置调节装置，调节所述烹调容器/物料和所述烹调热源之间的相 对位置。
3、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，所述的自动或半自动烹 调器具进一步包括加热量控制装置；所述的控制所述烹调容器/物料的受热状 态是通过在所述烹调容器/物料和所述烹调热源之间引入、移离或调节所述加 热量控制装置，使所述烹调热源至所述烹调容器/物料的有效加热量增多、减 少或保持不变。
4、 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的调节所述烹调容 器/物料和所述烹调热源之间的相对位置，是通过使所述烹调容器、烹调物料 和/或所述烹调热源运动，使得所述烹调容器/物料与所述烹调热源之间的相 对位置关系变远、变近、保持不变，或使得所述烹调热源对所述烹调容器/ 物料的有效加热面积发生改变。
5、 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的使烹调热源至烹 调容器/物料的有效加热量增多，是通过减少向无效空间传递和对无效/低效 加热部位加热的热量，使其聚集到烹调容器/烹调物料的有效或高效加热部位处而实现的。
6、如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的使烹调热源至烹 调容器/物料的有效加热量减少，是通过阻挡、吸收、和/或改变热量传递方 向等方式使得到达烹调容器/烹调物料有效或高效加热部位的热量减少甚至 为零而实现的。
7、 如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述的方法还进一步包括对所述烹调热源的发热功率、所述烹调容器的锅体、传热介 质、和/或所述烹调容器内烹调物料的温度或温度变化进行测量，并根据测量 结果控制所述烹调容器/物料的受热状态。
8、 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的方法还进一 步包括所述的控制系统根据烹调程序的运行结果、所述烹调程序中设 置的参数、从存储装置中调出或人工输入的参数发出命令，通过所述位置 调节装置调节所述烹调容器/物料与所述烹调热源的位置关系，或者通过所述 加热量控制装置，来控制所述烹调容器/物料的受热状态。
9、 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的控制烹调火候的 方法是用于中式菜肴的烹炒过程中。
10、 一种在自动或半自动烹调器具上实现的智能化烹调方法，其特征 在于，该方法包括采用如权利要求1-9之一所述的方法、来控制烹调过程中 的烹调火候。
11、 一种自动或半自动的烹调器具，其包括烹调容器、能够产生烹调 热源的加热系统、以及能够运行烹调软件的控制系统，其特征在于，所述的 烹调器具进一步包括位置调节装置和/或加热量控制装置，其中，所述控制系 统根据所述烹调软件的运行结果发出执行命令，通过操作所述的位置调节装 置和/或所述的加热量控制装置，在不调节所述加热系统之发热强度的前提 下，控制所述烹调容器/物料的受热状态，从而实现对烹调火候的控制。
12、 如权利要求11所述的烹调器具，其特征在于，所述的烹调器具进 一步包括翻动工具、烹调容器运动装置和/或烹调物料自动/半自动投放系统。
全文摘要
本发明公开了一种在自动或半自动烹调器具中控制烹调火候的方法，该自动或半自动烹调器具包括烹调容器、加热系统和控制系统，其中，加热系统产生烹调所需的烹调热源。本发明的方法包括如下步骤(1)调出或输入某一菜肴的烹调程序；(2)在控制系统中运行该烹调程序；(3)根据该烹调程序的运行结果，控制系统发出命令，在不调节加热系统之发热状态的前提下，控制烹调容器的受热状态，从而实现对烹调火候的控制。另一方面，本发明还公开了采用这种火候控制方法的烹调方法和烹调器具。与现有技术相比，本发明的火候控制方法简单、快捷、有效，可以适合某些菜肴对火候控制的要求，而且也可以相应地简化自动或半自动烹调器具本身，增加火候控制系统的安全性。
文档编号A47J36/00GK101297737SQ20071002789
公开日2008年11月5日 申请日期2007年4月30日 优先权日2007年4月30日
发明者刘小勇 申请人:刘小勇