支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人，它包括机架，其前端设有一安装座，安装座的底面形成一清扫空间；行走机构，设置于所述机架两侧；第一清扫机构，包括两边刷清扫头及驱动所述边刷清扫头沿垂直于Z轴方向旋转的第一驱动机构，两边刷清扫头左右并排设置于所述安装座的前端；第二清扫机构，包括高速清扫滚刷及驱动高速清扫滚刷沿X轴方向转动的第二驱动机构，高速清扫滚刷可转动地安装于所述清扫空间的两侧壁之间，所述清扫空间连接有一吸尘管道。该清扫吸尘一体机器人，清扫机构和吸尘管道，可以真正实现对中央空调支风管和扁平风管的边缘角落的灰尘污垢及粘附在风管底部的灰尘污垢进行彻底干净的清洁清理，其使用方便，清洁效率高。
【专利说明】支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管道清洁装置，尤其涉及一种支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人。
【背景技术】
[0002]管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如，现在建筑中利用管道实现通风换气，这种管道一般称为通风管道，常见的通风管道有中央空调的通风管道，换气通风管道等。
[0003]然而，对于所述的中央空调通风管道一般包括主风管、支风管和扁平风管，长时间使用后，其内壁具底层积有较多的粉尘颗粒、灰尘等杂物，需要定期进行管道清理，但是，由于支风管和扁平风管其体积小，高度低，长度较长，拆卸不方便等，导致人工无法清理，采用目前现有的清扫机器人根本无法进入，即使进入了其支风管内部，清理工作也难度非常大，很难清理干净，因此，针对上述问题，有待提供一种能够自动清洁管道的装置。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种能够对空调支风管内部进行自动清洁的支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人。
[0005]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人，它包括
[0006]机架，其前端设有一安装座，于所述安装座的底面形成一清扫空间；
[0007]行走机构，设置于所述机架两侧，用以驱动所述机架前进或后退；
[0008]第一清扫机构，包括两边刷清扫头及驱动所述边刷清扫头沿垂直于Z轴方向旋转的第一驱动机构，所述两边刷清扫头左右并排设置于所述安装座的前端；
[0009]第二清扫机构，包括高速清扫滚刷及驱动所述高速清扫滚刷沿X轴方向转动的第二驱动机构，所述高速清扫滚刷可转动地安装于所述清扫空间的两侧壁之间，所述清扫空间连接有一用于与外部吸尘设备连接的吸尘管道。
[0010]进一步的，所述行走机构包括分别位于机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第一驱动电机，所述带轮与所述机架侧壁转动连接。
[0011]进一步的，所述第一驱动机构包括两个第二驱动电机，两个所述第二驱动电机的输出轴垂直向下，且分别与一所述边刷清扫头连接，所述两边刷清扫头位于清扫空间的前部。
[0012]进一步的，所述第二驱动机构包括第三驱动电机、主动轮、从动轮及传动带，所述主动轮与所述第三驱动电机的输出轴连接，所述从动轮与所述高速清扫滚刷连接，所述传动带连接于主动轮与从动轮之间。
[0013]进一步的，所述安装座的前端设有监控摄像头组件。
[0014]本实用新型的有益效果是:其一、本实用新型的支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人，可对中央空调支风管和扁平风管进行自动清洁清理，具体的，通过行走机构在支风管内行走，行走的过程中，第一清扫机构中的两个边刷清扫头旋转，对管道内部边沿角落里的灰尘及粉尘颗粒进行清扫，并将粉尘颗粒及灰尘抛向后方第二清扫机构位置，第二清扫机构中的中间一个高速高速清扫滚刷则将清扫空间中的灰尘及粉尘颗粒扬起，与此同时，吸尘管道通过外部吸尘设备已对清扫空间抽真空，使得清扫空间内部的真空吸尘室形成负压，如此，扬起的灰尘及粉尘颗粒被吸入至吸尘管道，进入至外部吸尘设备，实现了支风管和扁平风管的自动清洁及吸尘处理，其使用方便，清洁效率高，避免了人工清洁无法完成，目前现有的清扫机器人根本无法进入，真正解决了目前没有一款能够针对中央空调大小300mm以内的支风管和中央空调高度IOOmm左右的扁平风管能够进行一边清扫一边吸尘的机器人自动清洁的实用难题及工作量大及工作效率低等问题；其二、本清扫机构和真空吸尘室，可以真正实现对中央空调支风管和扁平风管的边缘角落的灰尘污垢及粘附在风管底部的灰尘污垢进行彻底干净的清洁清理，其使用方便，清洁效率高。其三、行走机构采用履带状传动带传动，在确保机器人长时间、大工作量的前提下，能同时满足机器人抓地的牢固性，越过障碍物等，在风管内特别是爬坡时能有效防止机器人打滑现象。其四、通过监控摄像头组件，可使操作人员能对内部环境进行检测及清理状态进行实时监控等，例如检测内部是否需要进行清理，监控内部是否存留有死角等，便于对内部清理进行全面的清理，保证对中央空调支风管和扁平风管的边缘角落的灰尘污垢及粘附在风管底部的灰尘污垢进行彻底干净的清洁清理，清理无死角等。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例的结构示意图1 ;
[0016]图2是本实用新型实施例的结构示意图2 ；
[0017]图中:机架I ;行走机构2 ;带轮201 ;履带状传动带202 ;安装座3 ;第二驱动电机4 ;边刷清扫头5 ;高速清扫滚刷6 ;第三驱动电机7 ;主动轮8 ;从动轮9 ;传动带10 ;监控摄像头组件11 ;吸尘管道12。
[0018]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】
[0019]以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
[0020]参照图1至图2所示，本实用新型提供了一种支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人，它包括机架1、行走机构2、第一清扫机构及第二清扫机构，其中，机架I其前端设有一安装座3，于所述安装座3的底面形成一清扫空间，该清扫空间用以安装所述第一清扫机构及第二清扫机构；行走机构2设置于所述机架I两侧，用以驱动所述机架I前进或后退，以实现该机器人在支风管或扁平风管内部自动行走；第一清扫机构包括两个边刷清扫头5及驱动所述边刷清扫头5沿垂直于Z轴方向旋转的第一驱动机构，所述两边刷清扫头5左右并排设置于所述安装座3的前端，在第一驱动机构的驱动下，边刷清扫头5与支风管或扁平风管底部之间形成摩擦，将支风管或扁平风管边缘角落及底部污垢、杂物及粉尘颗粒等进行清洁清理，将污垢、杂物及粉尘颗粒扫至后方的第二清扫机构位置；第二清扫机构包括高速清扫滚刷6及驱动所述高速清扫滚刷6沿X轴方向高速转动的第二驱动机构，所述高速清扫滚刷6可转动地安装于所述清扫空间的两侧壁之间，所述清扫空间连接有一用于与外部吸尘设备连接的吸尘管道12，当第一清扫机构将污垢、杂物及粉尘颗粒等清扫至第二清扫机构位置时，第二清扫机构中的高速清扫滚刷6将污垢、杂物及粉尘颗粒等扬起，与此同时，吸尘管道12通过外部吸尘设备已对清扫空间抽真空，使得清扫空间内部形成负压，如此，扬起的灰尘及粉尘颗粒被吸入至吸尘管道12，进入至外部吸尘设备，实现了管道的自动清洁及吸尘处理。
[0021]本实施例中，行走机构2包括分别位于机架I两侧的左侧行走机构2及右侧行走机构2，所述左侧行走机构2及右侧行走机构2均包括至少两个带轮201、连接于所述带轮201之间的履带状传动带202及驱动所述带轮201旋转的第一驱动电机(未示出),所述带轮201与所述机架I侧壁转动连接，由于履带状传动带202连接于各个带轮201之间，因此，通过转动的带轮201带动所述履带状传动带202运动，如此，履带状传动带202与管道之间通过摩擦力形成相对运动，最终驱动机架I前进或后退(例如第一驱动电机正转，机架I前进，反转后退)，实现了该支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人自动行走；需要注意的是，由于采用履带状传动带202，所以在确保机器人长时间、大工作量的前提下，能同时满足机器人抓地的牢固性，越过障碍物等，在风管内特别是爬坡时能有效防止机器人打滑现象。
[0022]第一驱动机构包括第二驱动电机4，该第二驱动电机4的输出轴垂直向下，且与所述边刷清扫头5连接，该边刷清扫头5位于清扫空间的前部，第二驱动电机4工作时，其输出轴驱动边刷清扫头5旋转，其边刷清扫头5下部的毛刷与管道底部形成摩擦，实现清扫。第二驱动机构包括第三驱动电机7、主动轮8、从动轮9及传动带10，所述主动轮8与所述第三驱动电机7的输出轴连接，所述从动轮9与所述高速清扫滚刷6连接,所述传动带10连接于主动轮8与从动轮9之间，第三驱动电机7工作时，其输出轴驱动主动轮8旋转，主动轮8通过传动带10驱动从动轮9，而从动轮9又连接于高速清扫滚刷6上，因此，从动轮9进一步驱动高速清扫滚刷6沿X轴旋转，高速清扫滚刷6上的毛刷与管道底部形成摩擦将底部污垢、杂物及粉尘颗粒等扬起，最后经吸尘管道12排出。
[0023]作为较佳实施方式，边刷清扫头5为两个，两边刷清扫头5左右并排设置于所述安装座3的前端，两边刷清扫头5分别通过一所述第二驱动电机4驱动，两边刷清扫头5同时旋转，可更好的将管道的边缘角落及底部污垢、杂物及粉尘颗粒等扫至第二清扫机构位置。
[0024]此外，安装座3的前端还设有监控摄像头组件11，操作人员可通过监控摄像头组件11对管道内部环境进行检测及清理状态进行实时监控等，例如检测内部是否需要进行清理，监控内部是否存留有死角等，便于对内部清理进行全面的清理，保证清理无死角等。
[0025]综上所述，本实用新型的支风管和扁平风管清扫吸尘机器人，可对中央空调支风管和扁平风管进行自动清洁清理，具体的使用过程中，通过行走机构2支风管内行走，行走的过程中，第一清扫机构中的两个边刷清扫头5旋转，对管道内部的灰尘及粉尘颗粒进行清扫，并将粉尘颗粒及灰尘抛向后方第二清扫机构位置，第二清扫机构中的高速清扫滚刷6则将清扫空间中的灰尘及粉尘颗粒扬起，与此同时，吸尘管道12通过外部吸尘设备已对清扫空间抽真空，使得清扫空间内部形成负压，如此，扬起的灰尘及粉尘颗粒被吸入至吸尘管道12，进入至外部吸尘设备，实现了支风管和扁平风管的自动清洁及吸尘处理，其使用方便，清洁效率高，避免了人工清洁难度大，工作量大及工作效率低等问题。
[0026]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人，其特征在于:它包括机架，其前端设有一安装座，于所述安装座的底面形成一清扫空间； 行走机构，设置于所述机架两侧，用以驱动所述机架前进或后退； 第一清扫机构，包括两边刷清扫头及驱动所述边刷清扫头沿垂直于Z轴方向旋转的第一驱动机构，所述两边刷清扫头左右并排设置于所述安装座的前端； 第二清扫机构，包括高速清扫滚刷及驱动所述高速清扫滚刷沿X轴方向转动的第二驱动机构，所述高速清扫滚刷可转动地安装于所述清扫空间的两侧壁之间，所述清扫空间连接有一用于与外部吸尘设备连接的吸尘管道。
2.根据权利要求1所述的支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人，其特征在于:所述行走机构包括分别位于机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第一驱动电机，所述带轮与所述机架侧壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人，其特征在于:所述第一驱动机构包括两个第二驱动电机，两个所述第二驱动电机的输出轴垂直向下，且分别与一所述边刷清扫头连接，所述两边刷清扫头位于清扫空间的前部。
4.根据权利要求1所述的支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人，其特征在于:所述第二驱动机构包括第三驱动电机、主动轮、从动轮及传动带，所述主动轮与所述第三驱动电机的输出轴连接，所述从动轮与所述高速清扫滚刷连接，所述传动带连接于主动轮与从动轮之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人，其特征在于:所述安装座的前端设有监控摄像头组件。
【文档编号】B08B9/051GK203426113SQ201320393809
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2013年7月3日
【发明者】胡雄华 申请人:胡雄华