一种间断式自动脐橙榨汁的制造方法

文档序号:1460560阅读:255来源:国知局
一种间断式自动脐橙榨汁的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种榨汁机,尤其涉及一种间断式自动脐橙榨汁机。本实用新型为了克服目前榨汁机难以用于大批量工业化生产的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够用于大批量工业化生产的间断式自动脐橙榨汁机。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种间断式自动脐橙榨汁机,包括有电机、循环链条、榨汁杯、伸缩气缸、榨汁压头、橙汁收集盘、橙渣收集盘、榨汁杯托板、接近传感器Ⅰ和自动加料斗。有益效果:实现了大批量工业化生产的脐橙榨汁,有效地提高了榨汁的效率和质量;由于采用了自动加料,降低了劳动强度;还由于采用了气动锤,能够有效地清除粘附在榨汁杯上的脐橙渣。
【专利说明】一种间断式自动脐橙榨汁机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种榨汁机,尤其涉及一种间断式自动脐橙榨汁机。
【背景技术】
[0002]目前的榨汁机多为手动榨汁或者家用半自动榨汁机,难以用于大批量工业化生产。例如:申请号为200920166170的实用新型专利,公开了一种榨汁机,包括破碎机构、过滤网、入料筒、驱动装置、收集器和出渣口,收集器的内壁围出内腔,出渣口和内腔相通;过滤网将收集器的内腔分成破碎腔和果汁腔;入料筒包括入口和出口,破碎腔和出口相通;破碎机构包括第一碎刀,第一碎刀设置在出口处;驱动装置驱动第一碎刀;破碎机构还包括第二碎刀和第一盖体,驱动装置驱动第二碎刀,第一盖体固设在入料筒上并将破碎腔分成第一破碎腔和第二破碎腔,第二碎刀设置在第一破碎腔内,被第一碎刀切削后的蔬果被第一盖体挡住而落入第一破碎腔内,在第二碎刀上再次切削。本实用新型可提高出汁率,减少果汁泡沫,降低噪音,节省空间,降低制造成本,且使用方便。
[0003]申请号为201210235328的发明专利,公开了一种出汁快速的榨汁机,包括机座、连接该机座的集汁腔及置于该集汁腔内的挤压粉碎部,所述挤压粉碎部包括由所述电机驱动的螺杆及与所述螺杆配合的挤压筒,所述螺杆横向设置,所述集汁腔设有进料口和位于下方的出汁口,其特征在于,所述榨汁机还设有位于所述出汁口处的过滤孔,所述榨汁机还包括位于所述过滤孔处往复运动以对所述过滤孔进行清扫的清扫结构。通过设置所述清扫结构,能将过滤孔处的果汁及时刮擦清扫并通过出汁口排出,解决汁液粘附在过滤孔处的问题,不会使果汁堵塞过滤孔,使出汁快速。并且,汁液通过过滤孔过滤,加工的汁液仍能达到理想的口感,而不会降低口感。所述清扫结构由螺杆驱动,无需增加动力结构,实用性强。
实用新型内容
[0004]( I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服目前榨汁机难以用于大批量工业化生产的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够用于大批量工业化生产的间断式自动脐橙榨汁机。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种间断式自动脐橙榨汁机,包括有电机、循环链条、榨汁杯、伸缩气缸、榨汁压头、橙汁收集盘、橙渣收集盘、榨汁杯托板、接近传感器I和自动加料斗;
[0008]所述电机与所述循环链条连接,在所述榨汁杯上设有漏汁通孔,所述榨汁杯卡接在所述循环链条上,所述循环链条工作时由所述电机带动顺时针旋转,所述循环链条分为上部水平榨汁工作段和下部水平卸渣工作段;
[0009]在所述上部水平榨汁工作段的左侧上方设有所述接近传感器I和所述自动加料斗,在所述上部水平榨汁工作段的上方设有所述伸缩气缸,在所述伸缩气缸的伸缩轴上设有所述榨汁压头,所述榨汁压头与所述榨汁杯配合来实现榨汁功能,在所述水平榨汁工作段的下方设有所述榨汁杯托板和所述橙汁收集盘;在所述下部水平卸渣工作段的下方设有所述橙渣收集盘。
[0010]优选地,所述榨汁杯均匀间隔地卡接在所述循环链条上。
[0011]优选地,在所述上部水平榨汁工作段的上方设有7个所述伸缩气缸和所述榨汁压头。
[0012]优选地,所述榨汁杯和所述榨汁压头的材料为不锈钢。
[0013]优选地,所述电机为伺服电机。
[0014]所述间断式自动脐橙榨汁机还包括有控制系统,所述控制系统与所述电机、所述伸缩气缸、所述气动锤、所述接近传感器1、所述接近传感器II和所述自动加料斗连接。
[0015]为了更好地清除干净榨汁杯内的脐橙渣,优选地,在所述下部水平卸渣工作段的上方设有气动锤,在所述气动锤的右侧设有接近传感器II。
[0016]所述气动锤与压缩空气储气罐连接。
[0017]所述控制系统还与所述气动锤和所述接近传感器II连接。
[0018]所述控制系统为PLC控制系统。
[0019]工作原理:自动加料斗为现有技术,可以实现单个脐橙加料。当间断式自动脐橙榨汁机工作时,控制系统启动电机,电机带动着循环链条顺时针旋转,当接近传感器I检测到榨汁杯接近自动加料斗时,控制系统控制自动加料斗动作,把单个脐橙加入到刚好运行到自动加料斗下方的榨汁杯中,当一组榨汁杯(此处为连续的7个榨汁杯)都加入了单个脐橙,并运行到对应的伸缩气缸下方时(通过接近传感器I的计数和定位功能来实现),控制系统控制电机停止运转,然后控制伸缩气缸运作,伸缩气缸的伸缩轴带动榨汁压头向下运动,进行榨汁操作,榨汁压头挤压榨汁杯内的脐橙,当向下挤压到设定的位置后,控制系统控制伸缩气缸复位,伸缩轴带动榨汁压头向上运作,回复到初始状态。榨汁杯托板在榨汁过程中起到了支撑榨汁杯的作用。榨出的汁流入到橙汁收集盘中,然后收集起来。
[0020]榨汁杯内此时留有脐橙渣,控制系统再控制电机继续旋转,循环链条继续带动留有脐橙渣的榨汁杯运作,当运行到循环链条的下部水平卸渣工作段时,留有脐橙渣的榨汁杯旋转了 180度,脐橙渣会靠自重自动从榨汁杯中掉落到橙渣收集盘内。
[0021]由于脐橙渣有粘性,为了清除干净榨汁杯内的脐橙渣,当下部水平卸渣工作段的接近传感器II检测到榨汁杯接近气动锤时,控制系统控制气动锤动作,气动锤敲击榨汁杯I秒,使粘附在榨汁杯上的脐橙渣从榨汁杯中掉落到橙渣收集盘内。如此周而复始地工作,即可实现大批量工业化生产的脐橙榨汁。
[0022]编制所述控制系统控制所述电机、所述伸缩气缸、所述气动锤、所述接近传感器1、所述接近传感器II和所述自动加料斗动作的控制程序为现有技术,在此不再赘述。
[0023](3)有益效果
[0024]实现了大批量工业化生产的脐橙榨汁,有效地提高了榨汁的效率和质量;由于采用了自动加料,降低了劳动强度;还由于采用了气动锤,能够有效地清除粘附在榨汁杯上的脐橙渣。
【专利附图】

【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的主视图结构示意图。[0026]图2为本实用新型榨汁杯的主视图结构示意图。
[0027]图3为本实用新型榨汁时的主视图结构示意图。
[0028]图4为本实用新型另一实施例的主视图结构示意图。
[0029]图5为本实用新型另一实施例榨汁时的主视图结构示意图。
[0030]附图中的标记为:1-电机,2-循环链条,21-上部水平榨汁工作段,22-下部水平卸渣工作段,3-榨汁杯,31-漏汁通孔,4-伸缩气缸,5-榨汁压头,6-橙汁收集盘,7-橙渣收集盘,8-气动锤,9-榨汁杯托板,10-接近传感器I,11_自动加料斗,12-接近传感器II。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0032]实施例1
[0033]一种间断式自动脐橙榨汁机,如图1所示,包括有电机1、循环链条2、榨汁杯3、伸缩气缸4、榨汁压头5、橙汁收集盘6、橙渣收集盘7、榨汁杯托板9、接近传感器I 10和自动加料斗11。所述电机I为伺服电机。
[0034]所述电机I与循环链条2连接,如图2所示,在所述榨汁杯3上设有漏汁通孔31,所述榨汁杯3卡接在所述循环链条2上,所述循环链条2工作时由所述电机I带动顺时针旋转,所述循环链条2分为上部水平榨汁工作段21和下部水平卸渣工作段22。
[0035]在所述上部水平榨汁工作段21的左侧上方设有所述接近传感器I 10和所述自动加料斗11,在所述上部水平榨汁工作段21的上方设有所述伸缩气缸4,在所述伸缩气缸4的伸缩轴上设有所述榨汁压头5,在所述水平榨汁工作段的下方设有所述榨汁杯托板9和所述橙汁收集盘6 ;在所述下部水平卸渣工作段22的下方设有所述橙渣收集盘7。
[0036]所述榨汁杯3均匀间隔地卡接在所述循环链条2上。在所述上部水平榨汁工作段21的上方设有7个所述伸缩气缸4和所述榨汁压头5。所述榨汁杯3和所述榨汁压头5的材料为不锈钢。
[0037]所述间断式自动脐橙榨汁机还包括有控制系统,所述控制系统与所述电机1、所述伸缩气缸4、所述接近传感器I 10和所述自动加料斗11连接。所述控制系统为PLC控制系统。
[0038]工作原理:自动加料斗11为现有技术,可以实现单个脐橙加料。当间断式自动脐橙榨汁机工作时,控制系统启动电机1,电机I带动着循环链条2顺时针旋转,当接近传感器I 10检测到榨汁杯3接近自动加料斗11时,控制系统控制自动加料斗11动作,把单个脐橙加入到刚好运行到自动加料斗11下方的榨汁杯3中,当一组榨汁杯3都加入了单个脐橙,并运行到对应的伸缩气缸4下方时(通过接近传感器I 10的计数和定位功能来实现),控制系统控制电机I停止运转,然后控制伸缩气缸4运作,如图3所示,伸缩气缸4的伸缩轴带动榨汁压头5向下运动,进行榨汁操作,榨汁压头5挤压榨汁杯3内的脐橙,当向下挤压到设定的位置后,控制系统控制伸缩气缸4复位,伸缩轴带动榨汁压头5向上运作,回复到初始状态。榨汁杯托板9在榨汁过程中起到了支撑榨汁杯3的作用。榨出的汁流入到橙汁收集盘6中,然后收集起来。
[0039]榨汁杯3内此时留有脐橙渣,控制系统再控制电机I继续旋转,循环链条2继续带动留有脐橙渣的榨汁杯3运作,当运行到循环链条2的下部水平卸渣工作段22时,留有脐橙渣的榨汁杯3旋转了 180度,脐橙渣会靠自重自动从榨汁杯3中掉落到橙渣收集盘7内。
[0040]编制所述控制系统控制所述电机1、所述伸缩气缸4、所述接近传感器I 10和所述自动加料斗11动作的控制程序为现有技术,在此不再赘述。
[0041]实施例2
[0042]一种间断式自动脐橙榨汁机,如图1所示,包括有电机1、循环链条2、榨汁杯3、伸缩气缸4、榨汁压头5、橙汁收集盘6、橙渣收集盘7、榨汁杯托板9、接近传感器I 10和自动加料斗11。所述电机I为伺服电机。
[0043]所述电机I与循环链条2连接,如图2所示,在所述榨汁杯3上设有漏汁通孔31,所述榨汁杯3卡接在所述循环链条2上,所述循环链条2工作时由所述电机I带动顺时针旋转,所述循环链条2分为上部水平榨汁工作段21和下部水平卸渣工作段22。
[0044]在所述上部水平榨汁工作段21的左侧上方设有所述接近传感器I 10和所述自动加料斗11,在所述上部水平榨汁工作段21的上方设有所述伸缩气缸4,在所述伸缩气缸4的伸缩轴上设有所述榨汁压头5,在所述水平榨汁工作段的下方设有所述榨汁杯托板9和所述橙汁收集盘6 ;在所述下部水平卸渣工作段22的下方设有所述橙渣收集盘7。
[0045]所述榨汁杯3均匀间隔地卡接在所述循环链条2上。在所述上部水平榨汁工作段21的上方设有7个所述伸缩气缸4和所述榨汁压头5。所述榨汁杯3和所述榨汁压头5的材料为不锈钢。
[0046]所述间断式自动脐橙榨汁机还包括有控制系统,所述控制系统与所述电机1、所述伸缩气缸4、所述接近传感器I 10和所述自动加料斗11连接。所述控制系统为PLC控制系统。
[0047]工作原理:自动加料斗11为现有技术,可以实现单个脐橙加料。当间断式自动脐橙榨汁机工作时,控制系统启动电机I,电机I带动着循环链条2顺时针旋转,当接近传感器I 10检测到榨汁杯3接近自动加料斗11时,控制系统控制自动加料斗11动作,把单个脐橙加入到刚好运行到自动加料斗11下方的榨汁杯3中,当一组榨汁杯3 (此处为连续的7个榨汁杯3)都加入了单个脐橙,并运行到对应的伸缩气缸4下方时(通过接近传感器I 10的计数和定位功能来实现),控制系统控制电机I停止运转,然后控制伸缩气缸4运作,如图3所示,伸缩气缸4的伸缩轴带动榨汁压头5向下运动,进行榨汁操作,榨汁压头5挤压榨汁杯3内的脐橙,当向下挤压到设定的位置后,控制系统控制伸缩气缸4复位,伸缩轴带动榨汁压头5向上运作,回复到初始状态。榨汁杯托板9在榨汁过程中起到了支撑榨汁杯3的作用。榨出的汁流入到橙汁收集盘6中,然后收集起来。
[0048]榨汁杯3内此时留有脐橙渣,控制系统再控制电机I继续旋转,循环链条2继续带动留有脐橙渣的榨汁杯3运作,当运行到循环链条2的下部水平卸渣工作段22时,留有脐橙渣的榨汁杯3旋转了 180度,脐橙渣会靠自重自动从榨汁杯3中掉落到橙渣收集盘7内。
[0049]编制所述控制系统控制所述电机1、所述伸缩气缸4、所述接近传感器I 10和所述自动加料斗11动作的控制程序为现有技术,在此不再赘述。
[0050]实施例3
[0051]一种间断式自动脐橙榨汁机,如图4所示,包括有电机1、循环链条2、榨汁杯3、伸缩气缸4、榨汁压头5、橙汁收集盘6、橙渣收集盘7、榨汁杯托板9、接近传感器I 10和自动加料斗11。所述电机I为伺服电机。[0052]所述电机I与循环链条2连接,如图2所示,在所述榨汁杯3上设有漏汁通孔31,所述榨汁杯3卡接在所述循环链条2上,所述循环链条2工作时由所述电机I带动顺时针旋转,所述循环链条2分为上部水平榨汁工作段21和下部水平卸渣工作段22。
[0053]在所述上部水平榨汁工作段21的左侧上方设有所述接近传感器I 10和所述自动加料斗11,在所述上部水平榨汁工作段21的上方设有所述伸缩气缸4,在所述伸缩气缸4的伸缩轴上设有所述榨汁压头5,在所述水平榨汁工作段的下方设有所述榨汁杯托板9和所述橙汁收集盘6 ;在所述下部水平卸渣工作段22的下方设有所述橙渣收集盘7。
[0054]在所述下部水平卸渣工作段22的上方设有气动锤8,在所述气动锤8的右侧设有接近传感器II 12。
[0055]所述榨汁杯3均匀间隔地卡接在所述循环链条2上。在所述上部水平榨汁工作段21的上方设有7个所述伸缩气缸4和所述榨汁压头5。所述榨汁杯3和所述榨汁压头5的材料为不锈钢。所述气动锤8与压缩空气储气罐连接。
[0056]所述间断式自动脐橙榨汁机还包括有控制系统,所述控制系统与所述电机1、所述伸缩气缸4、所述气动锤8、所述接近传感器I 10、所述接近传感器II 12和所述自动加料斗11连接。所述控制系统为PLC控制系统。
[0057]工作原理:自动加料斗11为现有技术,可以实现单个脐橙加料。当间断式自动脐橙榨汁机工作时,控制系统启动电机I,电机I带动着循环链条2顺时针旋转,当接近传感器I 10检测到榨汁杯3接近自动加料斗11时,控制系统控制自动加料斗11动作,把单个脐橙加入到刚好运行到自动加料斗11下方的榨汁杯3中,当一组榨汁杯3 (此处为连续的7个榨汁杯3)都加入了单个脐橙,并运行到对应的伸缩气缸4下方时(通过接近传感器I 10的计数和定位功能来实现),控制系统控制电机I停止运转,然后控制伸缩气缸4运作,如图5所示,伸缩气缸4的伸缩轴带动榨汁压头5向下运动,进行榨汁操作,榨汁压头5挤压榨汁杯3内的脐橙,当向下挤压到设定的位置后,控制系统控制伸缩气缸4复位,伸缩轴带动榨汁压头5向上运作,回复到初始状态。榨汁杯托板9在榨汁过程中起到了支撑榨汁杯3的作用。榨出的汁流入到橙汁收集盘6中,然后收集起来。
[0058]榨汁杯3内此时留有脐橙渣,控制系统再控制电机I继续旋转,循环链条2继续带动留有脐橙渣的榨汁杯3运作,当运行到循环链条2的下部水平卸渣工作段22时,留有脐橙渣的榨汁杯3旋转了 180度,脐橙渣会靠自重自动从榨汁杯3中掉落到橙渣收集盘7内。
[0059]编制所述控制系统控制所述电机1、所述伸缩气缸4、所述气动锤8、所述接近传感器I 10、所述接近传感器II 12和所述自动加料斗11动作的控制程序为现有技术,在此不再赘述。
[0060]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种间断式自动脐橙榨汁机,其特征在于,包括有电机(I)、循环链条(2)、榨汁杯(3)、伸缩气缸(4)、榨汁压头(5)、橙汁收集盘(6)、橙渣收集盘(7)、榨汁杯托板(9)、接近传感器I (10)和自动加料斗(11); 所述电机(I)与循环链条(2 )连接,在所述榨汁杯(3 )上设有漏汁通孔(31),所述榨汁杯(3 )卡接在所述循环链条(2 )上,所述循环链条(2 )工作时由所述电机(I)带动顺时针旋转,所述循环链条(2 )分为上部水平榨汁工作段(21)和下部水平卸渣工作段(22 ); 在所述上部水平榨汁工作段(21)的左侧上方设有所述接近传感器I (10)和所述自动加料斗(11),在所述上部水平榨汁工作段(21)的上方设有所述伸缩气缸(4),在所述伸缩气缸(4)的伸缩轴上设有所述榨汁压头(5),在所述水平榨汁工作段的下方设有所述榨汁杯托板(9)和所述橙汁收集盘(6);在所述下部水平卸渣工作段(22)的下方设有所述橙渣收集盘(7)。
2.根据权利要求1所述的一种间断式自动脐橙榨汁机,其特征在于,所述榨汁杯(3)均匀间隔地卡接在所述循环链条(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种间断式自动脐橙榨汁机,其特征在于,在所述上部水平榨汁工作段(21)的上方设有7个所述伸缩气缸(4)和所述榨汁压头(5 )。
4.根据权利要求1所述的一种间断式自动脐橙榨汁机,其特征在于,所述榨汁杯(3)和所述榨汁压头(5)的材料为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的一种间断式自动脐橙榨汁机,其特征在于,还包括有控制系统,所述控制系统与所述电机(I)、所述伸缩气缸(4)、所述接近传感器I (10)和所述自动加料斗(11)连接。
6.根据权利要求1所述的一种间断式自动脐橙榨汁机,其特征在于,在所述下部水平卸渣工作段(22 )的上方设有气动锤(8 ),在所述气动锤(8 )的右侧设有接近传感器II (12 )。
7.根据权利要求6所述的一种间断式自动脐橙榨汁机,其特征在于,所述气动锤(8)与压缩空气储气罐连接。
8.根据权利要求1所述的一种间断式自动脐橙榨汁机,其特征在于,所述电机(I)为伺服电机。
【文档编号】A47J19/02GK203693244SQ201420083237
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】肖梅 申请人:赣州天绿生化科技有限公司
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