一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及生活领域，具体说是一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，包括车体、超声波探头、监控装置、清扫装置、助行装置、喷洒装置、导向装置和吸尘器，超声波探头安装于车体的前后两端，用于识别碍物；监控装置位于车体前方；清扫装置位于监控装置的后方，用于清扫管道；助行装置安装于车体上方，用于辅助车体在复杂管道内行走；喷洒装置位于车体后方，用于喷洒消毒液；导向装置对称安装在车体的两侧，用于辅助车体定向行走；吸尘器位于清扫装置的正后方，用于收集管道内杂物。本实用新型可以实现全方位可调式中央空调管道的清洗，采用四面可调式清扫方式对中央空调管道进行清扫，解决了目前中央空调管道清洗不彻底的问题。
【专利说明】一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及中央空调管道清洗领域，具体说是一种全方位可调式中央空调管道机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，越来越多的楼宇和高档别墅采用中央空调系统对室内空气进行调节，但中央空调在使用过程中，往往存在着安全隐患，其通风管道中含有许多有害颗粒、灰尘和病菌等物质，若不能及时有效的清理，可能会导致疾病的发生，严重影响人们的生活质量，威胁人类的健康。由于我国的中央空调风道并不像欧美等发达国家具有统一的标准和规范，因此在设计清扫机器人时非常具有难度，现有专利中提供的中央空调管道清洗机器人仍然存在着使用范围受限，清洗效果不佳的缺点，申请号为201120108072.X的中国专利公开了一种自适应的空调管道清洗机器人，其在进行管道清洗的过程中，易在管道拐角处存在清洗死角，申请号为200910223460.X的中国专利公开了中央空调通风管道清洗机器人，其采用独臂清扫的方式，清扫效率低，清洗效果不佳，如果不能及时有效的完成中央空调管道的清洗将会给人们的身体健康带来极大的危害。鉴于此，现有技术已经不能满足人们生产需求，迫切的需要一种高效率、清洗无死角的中央空调管道清洗机器人进行管道清洗，即一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人。
【发明内容】
[0003]为弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，其可完成对不同规格的中央空调管道全方位清洗除尘的功能。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，包括车体、超声波探头、监控装置、清扫装置、助行装置、喷洒装置、导向装置和吸尘器，所述的超声波探头安装于车体的前后两端，超声波探头用于识别碍物；所述的监控装置位于车体前端，监控装置用于观察管道内部情况；所述的清扫装置包括两个清扫支座、两个一号电动推杆、安装座、两个水平电动推杆、二号电动推杆、三个电机座、三个双驱轴电机和毛刷，所述的两个清扫支座对称安装在车体的上方，所述的两个一号电动推杆通过销钉与清扫支座相连接，所述的安装座安装在一号电动推杆顶端，且安装座上设有四个对称卡槽，所述的两个水平电动推杆分别安装在卡槽上，所述的二号电动推杆位于安装座中部，所述的三个电机座分别安装在水平电动推杆与二号电动推杆顶端，所述的毛刷与双驱轴电机主轴之间通过过盈配合相连接，清扫装置用于清扫管道；所述的助行装置包括助行支座、垂直电动推杆、助行固定座、助行滑轨、两个支座滑块、两个滚子和弹簧，所述的助行支座安装在车体中部，所述的垂直电动推杆通过销钉与助行支座相连接，所述的助行固定座安装在垂直电动推杆顶端，所述的助行滑轨与助行固定座之间通过过盈配合相连接，所述的两个支座滑块分别对称安装在助行滑轨上，且支座滑块与助行滑轨之间设有弹簧，所述的滚子通过销钉与支座滑块相连接，助行装置用于辅助车体在复杂管道内行走；所述的喷洒装置位于车体后方，喷洒装置用于喷洒消毒液；所述的导向装置包括四个支撑臂，支撑臂包括导向固定座、导向滑轨、导向支座、导向滚子、导向弹簧和弹簧套，所述的导向固定座通过螺栓与车体相连接，所述的导向滑轨安装在导向固定座上，所述的导向支座安装在导向滑轨上，且导向支座与导向滑轨之间安装有导向弹簧，导向弹簧外设有弹簧套，所述的导向滚子通过销与导向支座相连接，导向装置用于辅助车体定向行走；所述的吸尘器位于清扫装置的后方，吸尘器吸嘴位于车体尾部，吸尘器吸嘴与吸尘器主体之间通过吸管相连接用于收集管道内杂物。
[0005]本实用新型的具体优点是:一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，可对不同规格的中央空调管道实现全方位无死角清洗和消毒的功能，解决了中央空调管道清洗不彻底的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
[0007]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0008]图2是本实用新型的俯视图；
[0009]图3是本实用新型的清扫装置的结构示意视图；
[0010]图4是本实用新型的助行装置的结构示意图；
[0011]图5是本实用新型的导向装置的结构示意图；
[0012]图中1.车体，2.超声波探头，3.监控装置，4.清扫装置，5.助行装置，6.喷洒装置，7.导向装置，8.吸尘器，41.清扫支座，42.—号电动推杆，43.安装座，44.水平电动推杆,45.二号电动推杆,46.电机座,47.双驱轴电机,48.毛刷,51.助行支座,52.垂直电动推杆，53.助行固定座，54.助行滑轨，55.支座滑块，56.滚子，57弹簧，71.导向固定座，72.导向滑轨，73.导向支座，74.滚子，75.导向弹簧，76.弹簧套。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0014]如图1、图2和图3所示，所述的一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，所述的清扫装置4包括两个清扫支座41、两个一号电动推杆42、安装座43、两个水平电动推杆44、二号电动推杆45、三个电机座46、三个双驱轴电机47和毛刷48，所述的两个清扫支座41对称安装在车体I的上方，所述的两个一号电动推杆42通过销钉与清扫支座41相连接，所述的安装座43安装在一号电动推杆42顶端，且安装座42上设有四个对称卡槽，所述的两个水平电动推杆44分别安装在卡槽上，所述的二号电动推杆45位于安装座43中部，所述的三个电机座46分别安装在水平电动推杆44与二号电动推杆45顶端，所述的毛刷48与双驱轴电机47主轴之间通过过盈配合相连接，所述的清扫装置I用于实现管道的清扫的功能。
[0015]如图1、图3和图4所示，所述的一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，所述的助行装置5包括助行支座51、垂直电动推杆52、助行固定座53、助行滑轨54、两个支座滑块55、两个滚子56和弹簧57，所述的助行支座51安装在车体I中部，所述的垂直电动推杆52通过销钉与助行支座51相连接，所述的助行固定座53安装在垂直电动推杆52顶端，所述的助行滑轨54与助行固定座53之间通过过盈配合相连接，所述的两个支座滑块55分别对称安装在助行滑轨54上，且支座滑块55与助行滑轨54之间设有弹簧57，所述的滚子56通过销钉与支座滑块55相连接，助行装置5可用于实现辅助车体在复杂环境中行走的功倉泛。
[0016]如图1、图2和图5所示，所述的一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，所述的导向装置7包括四个支撑臂71，支撑臂包括导向固定座711、导向滑轨712、导向支座713、导向滚子714、导向弹簧715和弹簧套716，所述的导向固定座711通过螺栓与车体I相连接，所述的导向滑轨712安装在导向固定座711上，所述的导向支座713安装在导向滑轨712上，且导向支座713与导向滑轨712之间安装有导向弹簧715，导向弹簧715外设有弹簧套716，所述的导向滚子714通过销与导向支座713相连接，导向装置用于辅助车体实现定向行走。
[0017]工作时，可先根据管道的不同规格选择相对应的毛刷48，后安装在双驱轴电机47的主轴上，将全方位可调式清洗机器人放入管道中，通过超声波探头2可进行内部环境的探测，及时发现障碍物，并判断转向的时间；监控装置3可对管道内部环境进行观察，发现管道内部破损之处；通过清扫装置4进行管道内壁清扫，可将灰尘清扫至管道低面，后经吸尘器8将地面灰尘吸取，除尘后的管道将会通过喷洒装置6喷洒消毒液进行杀菌消毒，与此同时，在导向装置7作用下，车体可沿管道定向行走，若遇到复杂地形或者倾斜管道时，助行装置5工作，可辅助车体在复杂地形或倾斜管道中稳定行走，最终，实现中央空调管道清洗消毒的功能。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，包括车体(I)、超声波探头(2)、监控装置(3)、清扫装置(4)、助行装置(5)、喷洒装置(6)、导向装置(7)和吸尘器(8)，其特征在于:所述的超声波探头(2)安装于车体(I)的前后两端；所述的监控装置(3)位于车体(I)前方；所述的清扫装置(4)位于监控装置(3)的后方；所述的助行装置(5)安装于车体(I)上方；所述的喷洒装置(6)位于车体⑴底部；所述的导向装置(7)对称安装在车体⑴的左右两侧；所述的吸尘器(8)主体位于清扫装置(4)的正后方，吸嘴位于车体(I)尾部，吸嘴与主体(I)之间通过吸管相连接；其中: 所述的清扫装置(4)包括两个清扫支座(41)、两个一号电动推杆(42)、安装座(43)、两个水平电动推杆(44)、二号电动推杆(45)、三个电机座(46)、三个双驱轴电机(47)和毛刷(48)，所述的两个清扫支座(41)对称安装在车体(I)的上方；所述的两个一号电动推杆(42)通过销钉与清扫支座(41)相连接；所述的安装座(43)安装在一号电动推杆(42)顶端，且安装座(42)上设有四个对称卡槽；所述的两个水平电动推杆(44)分别安装在卡槽上；所述的二号电动推杆(45)位于安装座(43)中部，所述的三个电机座(46)分别安装在水平电动推杆(44)与二号电动推杆(45)顶端；所述的毛刷(48)与双驱轴电机(47)主轴之间通过过盈配合相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，其特征在于:所述的助行装置(5)包括助行支座(51)、垂直电动推杆(52)、助行固定座(53)、助行滑轨(54)、两个支座滑块(55)、两个滚子(56)和弹簧(57)，所述的助行支座(51)安装在车体(I)中部；所述的垂直电动推杆(52)通过销钉与助行支座(51)相连接；所述的助行固定座(53)安装在垂直电动推杆(52)顶端；所述的助行滑轨(54)与助行固定座(53)之间通过过盈配合相连接；所述的两个支座滑块(55)分别对称安装在助行滑轨(54)上，且支座滑块(55)与助行滑轨(54)之间设有弹簧(57)，所述的滚子(56)通过销钉与支座滑块(55)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，其特征在于:所述的导向装置(7)包括四个支撑臂(71)，支撑臂(71)包括导向固定座(711)、导向滑轨(712)、导向支座(713)、导向滚子(714)、导向弹簧(715)和弹簧套(716)，所述的导向固定座(711)通过螺栓与车体(I)相连接，所述的导向滑轨(712)安装在导向固定座(711)上，所述的导向支座(713)安装在导向滑轨(712)上，且导向支座(713)与导向滑轨(712)之间安装有导向弹簧(715)，导向弹簧(715)外设有弹簧套(716)，所述的导向滚子(714)通过销与导向支座(713)相连接。
【文档编号】B08B9/051GK204035140SQ201420466716
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】林明, 王成军, 汪建文, 王欢涛, 于鑫 申请人:安徽理工大学