自动厨房系统的制作方法

自动厨房系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动厨房系统，具有清洗装置，其具有清洗盆，清洗盆内设有自动进水装置与自动排水装置，还设有切割装置，设置在清洗装置的一侧，切割装置具有切割台，切割台上设有可相对于切割台上下运动切割器件，还设有炒菜装置，设置在切割装置的一侧，炒菜装置具有炒锅，炒锅上方设有锅铲，炒锅的上方和/或下方设有加热装置，其中，自动厨房系统还设有传输装置，具有支架，支架上设有至少一根支撑杆，支撑杆自清洗装置一侧延伸至炒菜装置一侧，传输装置还设有由第一传动机构带动并沿支撑杆延伸方向移动的传输架，传输架设有带动菜篮移动的支承件。本实用新型提供的自动厨房系统可实现全自动炒菜，节省人们炒菜时间。
【专利说明】自动厨房系统

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种小型的自动厨房系统。

【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，人们希望使用智能化、自动化的设备完成食物的加工、制作，如使用电饭锅煮饭、使用面包机制作面包、使用搅拌机将食材进行搅拌等。然而，现有的自动化煮饭、做菜的设备都只能单独地完成一项工作，如电饭锅只能煮饭，搅拌机只能将食物搅拌，人们在做饭、炒菜的过程中仍需要完成大量的工作，如对食材清洗、切割等。
[0003]人们已经设计出自动切菜的设备与自动炒菜的设备，现有的自动切菜设备通常设置有切割台，在切割台上方设置切刀等切割食材的器件，并通过电机带动切刀上下运动从而将食材切割。自动炒菜设备则设置有炒锅，在炒锅内设置可以旋转或者翻转的锅铲，并且在炒锅下方设置加热设备，如加热盘等。人们炒菜时需要将食材放入炒锅内，由电机带动锅铲翻转、旋转，实现对食材的煎炒。
[0004]然而，现有的自动化设备并不能相互配合工作，例如自动切菜机将食材切割后，无法自动送到炒锅上，仍需要手动地将切割好的食材放入炒锅内。这样，人们应用这些自动化设备做饭、炒菜时仍需要参与其中，虽然减小炒菜的工作量，但并不节省时间，无法实现全自动炒菜，不方便人们的使用。


【发明内容】

[0005]本实用新型的主要目的是提供一种全自动炒菜并节省炒菜时间的自动厨房系统。
[0006]为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的自动厨房系统具有清洗装置，其具有清洗盆，清洗盆内设有自动进水装置与自动排水装置，还设有切割装置，设置在清洗装置的一侧，切割装置具有切割台，切割台上设有可相对于切割台上下运动切割器件，还设有炒菜装置，设置在切割装置的一侧，炒菜装置具有炒锅，炒锅上方设有锅铲，炒锅的上方和/或下方设有加热装置，其中，自动厨房系统还设有传输装置，具有支架，支架上设有至少一根支撑杆，支撑杆自清洗装置一侧延伸至炒菜装置一侧，传输装置还设有由第一传动机构带动并沿支撑杆延伸方向移动的传输架，传输架设有带动菜篮移动的支承件。
[0007]由上述方案可见，自动厨房系统不但设置有清洗装置、切割装置以及炒菜装置，还设置传输装置，传输装置的支撑杆位于清洗装置、切割装置以及炒菜装置的外侧，这样，菜篮可以被传输装置带动并被传输至清洗装置上，实现对食材的清洗，并可以被传输至切割装置上，由切割装置对食材进行切割，食材还可以被传输至炒菜装置外。
[0008]这样，食材的清洗、切割以及炒菜都自动化地完成，并且食材可以由传输装置实现在多个不同装置之间的传输，实现自动化的炒菜，人们无需参与炒菜工作，节省人们的时间。
[0009]一个优选的方案是，菜篮具有至少两个第一轴孔，支承件为两根可插入轴孔的轴。
[0010]由此可见，使用轴穿过菜篮的轴孔带动菜篮的移动，确保菜篮移动过程中平稳。
[0011]进一步的方案是，两根轴设置在连杆的两端，传输架上设有带动连杆旋转的第一电机。
[0012]可见，通过第一电机带动连杆旋转，从而带动两根轴绕电机的轴线旋转，菜篮可以被翻转，方便地将菜篮内的食材倒在切割台上。
[0013]更进一步的方案是，传输装置设有带动传输架沿铅垂方向上下运动的第二传动机构，还设有带动传输架沿垂直于铅垂方向及支撑杆延伸方向运动的第三传动机构。
[0014]由此可见，传输装置通过三个传动机构带动传输架在三个不同的方向上平移，实现传输架三个自由度上的运动。
[0015]更进一步的方案是，切割装置与炒菜装置之间设有碗架，碗架上放置有碗座，碗座设有两个第二轴孔，轴可插入到第二轴孔内，并且碗架上设有多个插槽，碗座上设有多根可以插入到插槽内的插筋。
[0016]可见，在切割装置与炒菜装置之间设置放置碗的碗架，可以将切割后的食材放入碗或者菜篮内。并且，由于碗架上设置有插槽，碗座上设置插筋，将碗放置在碗架上时，可以将碗座的插筋插入到碗座上，碗的底部被碗架所支承，将碗座退出后，碗仍可以放置在碗架上，从而方便地将碗放置在碗架上。
[0017]更进一步的方案是，炒菜装置设有至少一个佐料瓶，每一佐料瓶上设有插入到佐料瓶内的管道，管道的上端位于炒锅的上方，且管道上设有泵。
[0018]由此可见，使用泵将佐料瓶内的液态佐料抽取至炒锅内，方便液态佐料的添加。

【专利附图】

【附图说明】
[0019]图1是本实用新型实施例的结构图。
[0020]图2是本实用新型实施例中传输装置的结构放大图。
[0021]图3是本实用新型实施例中传输装置另一视角的结构放大图。
[0022]图4是本实用新型实施例中菜篮的结构放大图。
[0023]图5是本实用新型实施例中切割装置的结构放大图。
[0024]图6是本实用新型实施例中切割装置另一视角的结构放大图。
[0025]图7是本实用新型实施例中碗架的结构放大图。
[0026]图8是本实用新型实施例中碗座和碗的结构放大图。
[0027]图9是本实用新型实施例中炒菜装置的结构放大图。
[0028]图10是本实用新型实施例中炒菜装置另一视角的结构放大图。
[0029]图11是本实用新型实施例中炒锅与炒锅支架、锅铲支架的结构放大图。
[0030]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

【具体实施方式】
[0031 ] 本实用新型的自动厨房系统可以放置在厨房内，实现对食材的清洗、切割与煎炒等工作，减小人工参与程度，节省人们炒菜时间。
[0032]参见图1，本实施例的自动厨房系统具有一块底板19，在底板19上设有清洗装置
10、切割装置40、炒菜装置80，并且设有传输装置20，传输装置20可以将菜篮14传输至清洗装置10、切割装置40，并且将碗75传输至切割装置40与炒菜装置80上。
[0033]清洗装置10具有一个清洗盆11，清洗盆11的上方设有水龙头12，水龙头12为自动进水的水龙头，也就是自动进水装置，在水龙头12内安装一个自动控制的电磁阀，由电磁阀控制水龙头12的启闭。另外，清洗盆11内还设置有自动排水装置，如电控的排水阀。此外，清洗装置还可以设置超声波清洗仪，利用超声波对食材进行清洗。
[0034]在清洗盆11的一侧设有菜篮架13，菜篮架13上设有多个菜篮14，每一个菜篮14内可放置食材。
[0035]参见图2与图3，传输装置10具有支架21，支架21在底板19沿铅垂方向向上延伸。在支架21上设有两根平行设置的支撑杆22，两根支撑杆22自支架21的上端沿水平方向延伸，支撑杆22的末端位于炒菜装置80的外侧，因此支撑杆22延伸方向经过清洗装置10、切割装置40以及炒菜装置80。
[0036]两根支撑杆22之间设有一根螺纹杆23，螺纹杆23的端部与电机25连接，并且由电机25带动旋转，螺纹杆23外设有外螺纹。支架21的一侧设有移动块24，移动块24内设有两个通孔，两根支撑杆22穿过该通孔。并且，移动块24上还设有一个螺纹孔，螺纹孔位于两个通孔之间，螺纹杆23穿过该螺纹孔，并且螺纹杆23在螺纹孔内旋转时相对于移动块24发生位移，即通过丝杆原理实现移动块24的移动。因此，支撑杆22、螺纹杆23、电机25以及移动块24构成一组传动机构,在支撑杆22的延伸方向上移动。
[0037]移动块24上还设有一个通孔，支撑杆26穿过通孔，并且移动块29位于移动块24的一侧，移动块29内也设有一个通孔，支撑杆26穿过该通孔。移动块29通孔的下方设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，螺纹杆27穿过螺纹孔。螺纹杆27位于支撑杆26的下方并与支撑杆26平行设置，螺纹孔27的端部与电机28连接，并在电机28的带动下旋转，从而带动移动块29在支撑杆26延伸方向上移动。本实施例中，支撑杆26也是沿水平方向延伸，但支撑杆26的延伸方向与支撑杆22的延伸方向垂直。可见，支撑杆26、螺纹杆27、电机28以及移动块29构成另一组传动机构。
[0038]在移动块29上设有沿铅垂方向延伸的通孔以及螺纹孔，支撑杆31穿过该通孔，螺纹杆30穿过该螺纹孔，并且支撑杆31、螺纹杆30沿铅垂方向延伸。螺纹杆30的上端设有电机32，电机32的转轴与螺纹杆30固定连接，因此螺纹杆30在电机32带动下旋转。支撑杆31与螺纹杆30的下端与传输架33固定连接，螺纹杆30旋转时带动传输架33在铅垂方向上上下运动。可见，移动块29、螺纹杆30、支撑杆31以及电机32构成第三组传动机构，带动传输架33在铅垂方向上上下运动。
[0039]传输架33的一端设有连杆34，连杆34的两端分别固定有一根轴35，并且，传输架33的另一端设置有电机36，电机36带动连杆34旋转，从而带动两根轴35绕电机36的转轴旋转。可见，传输装置通过四个电机25、28、32、36带动连杆34在三个方向上平移以及旋转运动，也就是带动两根轴35运动。
[0040]参见图4，菜篮14大致为立方体，并且上端敞口，菜篮的两条侧边15上分别设有轴孔16，传输架33的轴35可以插入轴孔16内，从而带动菜篮14移动、翻转。菜篮14的侧壁17为镂空的侧壁，以便水从侧壁17流出。
[0041]对食材进行清洗时，只需要将食材放入菜篮14中，控制传输装置20工作，将传输架33的轴35插入菜篮14的轴孔16内，即可以带动菜篮14移动，并且将菜篮14放置在清洗盆11内，水龙头12开启后即可以对菜篮14内的食材进行清洗。对食材清洗完毕后，由传输装置20带动菜篮14运动，将菜篮移动至切割装置40。
[0042]参见图5与图6，切割装置40具有底板41，底板41上设有切割台42，从图6可见，底板41上设有电机43，电机43的转轴向上延伸，切割台42与电机43的转轴固定连接，电机43工作时，带动切割台42旋转。
[0043]底板41的后侧设有支杆44，支杆44的上端设有两个通孔，螺纹杆45与支撑杆46的端部分别穿过支杆44上端的两个通孔。切割台42的上方设有移动块48，移动块48上设有螺纹孔以及通孔，螺纹杆45穿过螺纹孔，支撑杆穿过该通孔，螺纹杆45的端部设有电机47，电机47旋转时带动螺纹杆45旋转，移动块48即在螺纹杆45的带动下沿支撑杆46延伸方向移动。
[0044]移动块48还设有沿铅垂方向延伸的通孔与螺纹孔，螺纹杆49穿过该螺纹孔，支撑杆50穿过该通孔。螺纹杆49与支撑杆50的下端连接有连接件52，并且，螺纹杆49的上端设有电机51，螺纹杆49在电机51的带动下旋转，由此带动连接件52在铅垂方向上上下运动。
[0045]连接件52的下方固定有切割丝架53，切割丝架53上安装有多个轮，包括一个主动轮55以及多个从动轮56，切割丝58套装在多个轮外。在切割丝架55的背面设有电机54带动主动轮55旋转，主动轮55旋转时带动切割丝58旋转，进而带动多个从动轮56旋转。
[0046]切割丝架53中部的从动轮57在铅垂方向上低于两侧的轮，切割丝58从从动轮57的下端穿过，从而将切割丝58紧绷。本实施例中，通过主动轮55带动切割丝58高速旋转来对食材进行切割，适应不同食材的切割要求。当然，也可以使用切刀对食材进行切割，则在连接件52的下方设置切刀。
[0047]支杆44的一侧还设有齿条63，齿条63上设有多个齿，支杆44的中部设有电机61，电机61的转轴与齿轮62固定连接，齿轮62与齿条63啮合，电机61运动时带动齿轮62旋转，从而带动齿条63上下运动。齿条63的下端通过连接件64与底板41的一条边缘固定连接，当齿条63向上运动时,连接件64带动底板41的一端向上运动，从而带动切割台42的一端向上运动，切割台42靠近齿条63的一端向上倾斜，切割台42上的食材在重力作用下向下滑动，从切割台42的另一端滑落。此时，只需要在切割台42远离齿条63的一端放置碗75或者菜篮14，即可以将切割好的食材装入碗75或者菜篮14内。
[0048]可见，对食材进行切割时，通过传输装置将菜篮14内的清洗完毕的食材倒入切割台42上，控制切割丝架53向下运动，并驱动电机54转动，切割丝58在切割台42上高速旋转，将食材切割。待食材切割完毕后，通过齿轮62带动齿条63向上运动，即可以将食材装入另一个菜篮14内。
[0049]切割装置40与炒菜装置80之间设有碗架70，参见图7，碗架70具有三层架71，每一层架71上可以放置一个碗75,每一层架71上具有底板72,底板72上设有多根自底板72向上延伸的筋条73，相邻的两根筋条73之间形成插槽74。参见图8，碗75放置在碗座76上，碗座76可以放置在碗架70的每一层架71上。碗座76的两端设有轴孔77，传输装置20的轴35可以插入到轴孔77内，从而带动碗座76移动。由于碗75放置在碗座76上，碗座76的移动也就带动碗75的移动。碗座76的一端设有连接部79，连接部79上设有多根插筋78，插筋78可以插入到碗架70的插槽74内。
[0050]本实施例中，插槽74的厚度高于碗座76的插筋78的厚度，这样，将碗75从碗座76放置到碗架70时，将碗座76移动至每一层架71的上方，然后让碗座76缓慢下降，碗75的底部由筋条73支撑，插筋78位于插槽74内，再将碗座76从每一层架71中退出，由此将碗75放置在碗架70上。
[0051]炒菜装置80位于碗架70的一侧，参见图9与图10，炒菜装置80具有炒锅81，炒锅81的下方设有加热盘82，加热盘82为电加热盘或者红外线加热盘。参见图11，炒锅81的一侧设有炒锅支架83，炒锅支架83上端设有电机84，电机84的转轴与炒锅81的侧壁固定连接，电机84旋转是带动炒锅81翻转，从而将炒锅81内的食物倒入位于炒锅81下方的碗75内。
[0052]炒锅81上设有锅铲92，锅铲92包括一根转轴93以及位于转轴93下端的铲片94，转轴旋转时带动铲片94绕转轴93旋转，从而将食物搅拌。
[0053]在炒锅支架83的一侧设有锅铲支架85，锅铲支架85的上端设有螺纹杆88以及支撑杆89，并且螺纹杆88与支撑杆89的上端连接至升降杆87，升降杆87的一端设有螺纹孔以及通孔，螺纹杆88的上端穿过螺纹孔，支撑杆89的上端穿过通孔。螺纹杆88的下端设有电机91，电机91带动螺纹杆88旋转，从而带动升降杆87在铅垂方向上上下运动。
[0054]锅铲92的转轴93固定在升降杆87的中部，并且转轴93的上端设有电机95，电机95带动转轴93旋转。可见,通过电机91带动螺纹杆88旋转,可以带动锅纟产92在铅垂方向上上下运动，并且锅铲92由电机95带动旋转。
[0055]为了方便向炒锅81内添加佐料，在炒锅81的一侧设置多个佐料瓶96，每一个佐料瓶96内装有不同的液体佐料，如油、酱油、醋等。并且，每一个佐料瓶96上方均设有一根管道97，管道97的下端插入到佐料瓶96内，管道97的上端位于炒锅81的上方。此外，管道97上设有泵98，泵98开启后，将佐料瓶96内的液体抽取至管道97，并添加到炒锅81内。
[0056]此外，升降杆87下方还设有佐料碗架100，佐料碗架100通过两根连接杆101固定在升降杆87的下方。佐料碗架100上设有多个佐料碗102，每一个佐料碗102内可以放置固态的佐料，如姜、蒜、盐、糖等。此外，每一个佐料碗102的底部设有一个电磁阀103作为自动开关，通过控制电磁阀103的启闭来控制从佐料碗102内的佐料添加到炒锅81内。实际应用时，自动开关还可以是电机等控制的开关。
[0057]炒菜时，将菜篮14内的食材倒入炒锅81内，并开启泵98向炒锅添加液体的佐料，开启电磁阀103向炒锅81添加固态的佐料，通过电机95带动锅铲92旋转，对食物进行加热、煎炒。对食物煎炒完毕后，通过锅铲支架85带动锅铲92向上运动，并翻转炒锅81，将炒锅81内的食物倒入碗75内，完成对食物的加工。
[0058]由上述方案可见，将待加工的食材放入菜篮14后，通过传输装置20带动菜篮14放入清洗盆11清洗后，将食材倒入切割装置40进行切割，然后将切割后的食材倒入碗75或者菜篮14内，并通过传输装置20将菜篮14内的食材倒入炒锅81，通过炒菜装置80实现对食材的加工。这样，自动厨房系统实现全自动化的炒菜，无需人工参与，节省人们做菜的时间。
[0059]当然，上述实施例仅是本实用新型的优选的方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，使用气压传动机构或者液压传动机构作为传输装置的各个传动机构；或者，在炒锅的上方也设置加热装置；又或者，传输装置上不设置插入菜篮的轴，传输装置上设置吸盘、挂钩等用于将菜篮吸附、吊起，将切割台倾斜的齿轮与齿条等也可以用皮带传动装置、链条传动装置替代，或直接用电机旋转驱动切割台实现其倾斜，这样的改变也能实现本实用新型的目的。
[0060]最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，如传输装置结构、炒锅形状的改变、切割装置具体结构的改变等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.自动厨房系统，包括 清洗装置，具有清洗盆，所述清洗盆内设有自动进水装置与自动排水装置； 切割装置，设置在所述清洗装置的一侧，所述切割装置具有切割台，所述切割台上设有可相对于所述切割台上下运动切割器件； 炒菜装置，设置在所述切割装置的一侧，所述炒菜装置具有炒锅，所述炒锅上方设有锅铲，所述炒锅的上方和/或下方设有加热装置； 其特征在于: 所述自动厨房系统还设有传输装置，具有支架，所述支架上设有至少一根支撑杆，所述支撑杆自所述清洗装置一侧延伸至所述炒菜装置一侧，所述传输装置还设有由第一传动机构带动并沿所述支撑杆延伸方向移动的传输架，所述传输架设有带动菜篮移动的支承件。
2.根据权利要求1所述的自动厨房系统，其特征在于: 所述菜篮具有至少两个第一轴孔，所述支承件为两根可插入所述轴孔的轴。
3.根据权利要求2所述的自动厨房系统，其特征在于: 两根所述轴设置在所述传输架的连杆的两端，所述传输架上设有带动所述连杆旋转的第一电机。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自动厨房系统，其特征在于: 所述传输装置设有带动所述传输架沿铅垂方向上下运动的第二传动机构。
5.根据权利要求4所述的自动厨房系统，其特征在于: 所述传输装置设有带动所述传输架沿垂直于铅垂方向及所述支撑杆延伸方向运动的第三传动机构。
6.根据权利要求2或3所述的自动厨房系统，其特征在于: 所述切割装置与所述炒菜装置之间设有碗架，所述碗架上放置有碗座，所述碗座设有两个第二轴孔，所述轴可插入到所述第二轴孔内。
7.根据权利要求6所述的自动厨房系统，其特征在于: 所述碗架上设有多个插槽，所述碗座上设有多根可以插入到所述插槽内的插筋。
8.根据权利要求1至3任一项所述的自动厨房系统，其特征在于: 所述炒菜装置设有炒锅支架，所述炒锅支架上设有带动所述炒锅翻转的第二电机。
9.根据权利要求1至3任一项所述的自动厨房系统，其特征在于: 所述炒锅的上方设有至少一个佐料碗，每一所述佐料碗的底部设有自动开关。
10.根据权利要求1至3任一项所述的自动厨房系统，其特征在于: 所述炒菜装置设有至少一个佐料瓶，每一所述佐料瓶上设有插入到所述佐料瓶内的管道，所述管道的上端位于所述炒锅的上方，且所述管道上设有泵。
【文档编号】A47J43/24GK204091789SQ201420488279
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】曹建华 申请人:曹建华