一种基于pid模糊控制的智能家用饮水的制造方法

文档序号:1473571阅读:373来源:国知局
一种基于pid模糊控制的智能家用饮水的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于PID模糊控制的智能家用饮水机,包括外水箱系统、热水系统、冷水系统,其特征是,所述外水箱系统包括外水箱,所述外水箱具有进水口和出水口各一个,外水箱的进水口与自来水管相连,外水箱的出水口与加热箱的进水口相连;所述热水系统包括加热水箱,加热水箱具有一个进水口、第一和第二出水口,加热水箱的进水口与外水箱出水口相连,加热水箱的第一出水口与降温水箱的进水口相连,加热水箱的第二出水口出水;所述冷水系统包括降温水箱,所述降温水箱具有一个进水口和一个出水口,降温水箱的进水口与加热水箱第一出水口相连,降温水箱的出水口与加热水箱的第二出水口相连。本实用新型优点是节约材料,方便,低成本。
【专利说明】一种基于PID模糊控制的智能家用饮水机

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种饮水机,特别是涉及一种基于PID模糊控制的智能家用饮水 机。

【背景技术】
[0002] 目前,绝大部分家庭都用上了饮水机,传统的饮水机存在以下缺陷:一是传统饮水 机供水装置大多都是以桶装的形式供应。问题在于桶装在运输的过程中不可避免地存在二 次甚至三次污染,而市场上一些供应的纯净水则采用自来水直接装罐,这就让我们本以为 是安全的纯净水存在了安全饮用隐患。二是传统饮水机不能满足在人们饮用温开水的要 求。三是传统的饮水机还有两个出水端口,分别是冷热出水端口,这里多一个出水端口也是 造对资源的浪费,不符合国家节能减排的政策。 实用新型内容
[0003] 为了解决现有技术问题,本实用新型旨在克服目前现有存在的技术不足、资源浪 费和饮水安全问题,提供一种通过省去桶装纯净水供水的方式,智能模糊控制人们所需饮 用开水温度,满足不同家庭用户的要求。
[0004] 为了达到上述目的,本实用新型进行如下方案:
[0005] 本实用新型涉及一种基于PID模糊控制的智能家用饮水机,包括外水箱系统、热 水系统、冷水系统,其特征是,所述外水箱系统包括外水箱,所述外水箱具有进水口和出水 口各一个,外水箱的进水口与自来水管相连,外水箱的出水口与加热水箱的进水口相连;所 述热水系统包括加热水箱,加热水箱具有一个进水口、第一和第二出水口,加热水箱的进水 口与外水箱出水口相连,加热水箱的第一出水口与降温水箱的进水口相连,加热水箱的第 二出水口出水;所述冷水系统包括降温水箱,所述降温水箱具有一个进水口和一个出水口, 降温水箱的进水口与加热水箱第一出水口相连,降温水箱的出水口与加热水箱的第二出水 口相连。所述的外储水箱的进水口直接和自来水管进行相连,省去桶装水的搬运所造成的 诸多问题。
[0006] 所述加热水箱采用保温内胆和加热装置,所述保温内胆外为真空包围,可以起到 保温的效果。
[0007] 所述降温水箱内部采用金属内胆,所述金属内胆外为常温液态水包围,可以有效 将未饮用完的热开水降至成冷开水。
[0008] 所述外水箱、加热水箱和降温水箱内有压电传感器,由于压电传感器原理比较简 单,根据水位不同,通过传感器正电荷数也不同,从而容易得到水箱水位值。
[0009] 所述外水箱水位、加热水箱水位和降温水箱水位的控制方法采用基于PID模糊控 制的方法。水箱中水位控制方法非传统的意义上的精确控制,而是采取基于PID模糊控制 的方法。传统意义上的精确控制只能进行线性控制,而水位的控制由于自来水本身浓度和 阀门等摩擦因素的影响,控制对象也就是水位具有一定纯滞后和容量滞后的特点,水位上 升的过程缓慢,呈现非线性,常规PID调节也会带来较长的稳定时间,效果不佳。若用模糊 控制再加上PID参数调节,可以有效解决这些问题。
[0010] 所述饮水机出水口只有一个,可以减少不必要的材料浪费。

【专利附图】

【附图说明】
[0011] 图1为本实用新型饮水机模糊控制原理结构框图。
[0012] 图2为本实用新型饮水机内部原理图。
[0013] 图2中,1是外设储水箱进水口阀门;2是外水箱;3是压电传感器;4是外水箱出 水口或加热水箱进水口阀门;5是加热水箱;6保温内胆;7是真空;8是加热装置;9是温度 传感器;10是压电传感器;11是加热水箱第一出水口或降温水箱进水口阀门;12是加热水 箱第二出水口阀门;13是降温水箱;14金属层内胆;15是常温液态水;16是温度传感器;17 是压电传感器;18是降温水箱出水口阀门;19是饮水机出水口。

【具体实施方式】
[0014] 表1为水箱水位模糊控制规则表,此规则表只针对下述实施方案进行的水位模 糊量设定,具体模糊量设定可根据实际喜好设定。表1中将水位(U)根据人的模糊意识 可设为:很低(VeryLow,VL)、低(Low,L)、合适(Satisfied,Sa)、满(Full,F)四个模糊水 位,而这水位模糊量则由进水出水阀门开启度决定,对此可设阀门开启度模糊参量为:小 (Small,S),中(Middle,M),大(Big,B),具体水箱水位模糊规则可如表1所示。
[0015] 表1.饮水机水箱水位的模糊规则表

【权利要求】
1. 本实用新型涉及一种基于PID模糊控制的智能家用饮水机,包括外水箱系统、热水 系统、冷水系统,其特征是,所述外水箱系统包括外水箱,所述外水箱具有进水口和出水口 各一个,外水箱的进水口与自来水管相连,外水箱的出水口与加热水箱的进水口相连;所述 热水系统包括加热水箱,加热水箱具有一个进水口、第一和第二出水口,加热水箱的进水口 与外水箱出水口相连,加热水箱的第一出水口与降温水箱的进水口相连,加热水箱的第二 出水口出水;所述冷水系统包括降温水箱,所述降温水箱具有一个进水口和一个出水口,降 温水箱的进水口与加热水箱第一出水口相连,降温水箱的出水口与加热水箱的第二出水口 相连。
2. 根据权利要求1所述的饮水机,其特征是,所述饮水机的外水箱的进水口直接和自 来水管进行相连。
3. 据权利要求1所述的饮水机,其特征是,所述饮水机的加热水箱采用保温内胆和加 热装置,所述保温内胆外为真空包围。
4. 根据权利要求1所述的饮水机,其特征是,所述饮水机的降温水箱内部采用金属内 胆,所述金属内胆外为常温液态水包围。
5. 根据权利要求1所述的饮水机,其特征是,所述饮水机的外设水箱、加热水箱和降温 水箱内有压电传感器。
6. 根据权利要求1所述的饮水机,其特征是,所述饮水机出水口只有一个。
【文档编号】A47J31/00GK204245925SQ201420548659
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】吴会祥, 姜媛媛, 李振璧 申请人:安徽理工大学
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