专利名称：一种声音循迹智能车控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于智能车循迹领域，具体涉及一种声音循迹智能车控制装置。
背景技术：
智能车是近年来发展起来的一门新兴的综合技术，在军事、科研和工业领域中有着广阔的应用前景，近年来由于对智能车研究水平的不断提高，不仅大大提高了劳动效率，减轻了人们的劳动强度，而且也减少了能源和材料的消耗。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种声音循迹智能车控制装置，该装置主要是通过语音处理功能实现语音控制智能小车的运动轨迹。 务，本实用新型采取如下的技术解决方案:一种声音循迹智能车控制装置，包括智能车，其特征在于，在智能车上安装有主控单元和从控单元，主控单元上配备有声源检测模块和无线发送模块，从控单元上配备有无线接收模块、声音发生模块、电机驱动模块和声光显示模块，主控单元和从控单元通过无线发送模块和无线接收模块进行通讯。本实用新型的其他技术特征为:所述主控单元和从控单元的两个单片机均采用MC9S12XS128单片机。所述声源检测模块由2个声源接收器和声源检测电路组成，分别位于智能车的前部左车轮上方和后部左轮上方。所述声音发生模块装在智能车后部右轮上方。所述声光显示模块采用LED数码管。本实用新型的声音循迹智能车控制装置，主要是利用语音处理功能实现语音控制智能小车的运动轨迹，效果突出，稳定性和抗干扰能力强、精度高、误差低，适用于科技创新与科技推广。
图1为本实用新型的结构示意图。以下结合实施例与附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
参照图1，本实施例给出一种声音循迹智能车控制装置，包括智能车，其特征在于，在智能车上安装有主控单元和从控单元，主控单元上配备有声源检测模块和无线发送模块，从控单元上配备有无线接收模块、声音发生模块、电机驱动模块和声光显示模块，主控单元和从控单元通过无线发送模块和无线接收模块进行通讯。本实施例中，主控单元和从控单元均采用MC9S12XS128单片机(以下称主控MC9S12XS128单片机和从控C9S12XS128单片机)，安装在智能车中央，无线发送模块和无线接收模块，分别安装在两MC9S12XS128单片机附近，电机驱动模块位于在智能车后部，声音发生模块装在智能车后部右轮上方并与从控单片机相连。2个声源接收器和声源检测电路组成了声源检测模块，分别装在智能车前部左车轮上方和后部左轮上方，声源检测电路的输出信号送给主控MC9S12XS128单片机，声光显示模块采用LED数码管，由从控MC9S12XS128单片机控制。声音循迹智能车控制装置开始工作时，首先是从控MC9S12XS128单片机控制与之相连的声音发生模块发出信号，然后声源检测模块电路将2个声源接收器检测到的声音信号转换为电信号，经过放大、比较输出变化的开关数字信号，送给与声音检测电路相连接的主控MC9S12XS128单片机，主控MC9S12XS128单片机中设置的程序根据两个声源接收器的距离不同，声音的传播时间也不同的原理，进行时间差值的计算，根据计算结果判断声源的位置后发出相应的命令，通过无线发送模块与无线接收模块送给从控MC9S12XS128单片机，然后由从控MC9S12XS128单片机对电机驱动模块进行控制，实现对智能车的位置和速度控制，并且从控MC9S12XS128单片机输出控制信号给LED数码管，由LED数码管实时显示智能车的平均速度等状态 。
权利要求1.一种声音循迹智能车控制装置，包括智能车，其特征在于，在智能车上安装有主控单元和从控单元，主控单元上配备有声源检测模块和无线发送模块，从控单元上配备有无线接收模块、声音发生模块、电机驱动模块和声光显示模块，主控单元和从控单元通过无线发送模块和无线接收模块进行通讯。
2.如权利要求1所述的声音循迹智能车控制装置，其特征在于，所述的主控单元和从控单元均选择MC9S12XS128单片机，主控单元和从控单元均位于智能车中央。
3.如权利要求1所述的、声音循迹智能车控制装置，其特征在于，所述电机驱动模块位于智能车后部。
4.如权利要求1所述的声音循迹智能车控制装置，其特征在于，所述声源检测模块由2个声源接收器和声源检测电路组成，分别位于智能车前部左车轮上方和后部左轮上方。
5.如权利要求1所述的声音循迹智能车控制装置，其特征在于，所述声光显示模块采用LED数码管。
6.如权利要求1所述的声音循迹智能车控制装置，其特征在于，所述声音发生模块装在智能车后 部右轮上方。
专利摘要本实用新型公开了一种声音循迹智能车控制装置，包括智能车，在智能车上安装有主控单元和从控单元，主控单元上配备有声源检测模块和无线发送模块，从控单元上配备有无线接收模块、声音发生模块、电机驱动模块和声光显示模块，主控单元和从控单元通过无线发送模块和无线接收模块进行通讯。主要是利用语音处理功能实现语音控制智能小车的运动轨迹，效果突出，稳定性和抗干扰能力强、精度高、误差低。
文档编号G05D1/02GK203102004SQ20122060562
公开日2013年7月31日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者乔洁, 白苡琨, 李龙辉 申请人:长安大学