马桶刷植毛机自动上下料装置的制作方法

本发明涉及一种自动化机械设备，具体涉及一种马桶刷植毛机自动上下料装置。

背景技术：

马桶刷的制作过程中，其中一道工序是将刷毛植入如图1所示的马桶刷刷头100的多个植毛孔101内。目前该道工序是由人工完成，操作工序繁琐，工人的劳动强度极大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种马桶刷植毛机自动上下料装置，它可以实现马桶刷植毛工序的机械自动化。

为解决上述技术问题，本发明马桶刷植毛机自动上下料装置的技术解决方案为：

包括植毛机1、上料振动盘2、挡料机构3、移料机构4、上料机构5、下料机构7；挡料机构3的入料端连接上料振动盘2的出料口，挡料机构3的出料端上方设置移料机构4；植毛机1上设置有至少一个套壳圆柱6；上料振动盘2将待植毛刷头100依次送入挡料机构3的料槽3-1，移料机构4将待植毛刷头100从料槽3-1移送至待上料工位；上料机构5从移料机构4抓取待植毛刷头100，并将其送至植毛机1的套壳圆柱6上，通过套壳圆柱6将待植毛刷头100定位，植毛机1对固定于套壳圆柱6上的待植毛刷头100进行植毛；下料机构7将完成植毛的刷头从套壳圆柱6上取下并送出。

所述挡料机构3包括料槽3-1、挡料圈3-2，料槽3-1上套设有挡料圈3-2，挡料圈3-2用于防止刷头从料槽3-1内飞出；料槽3-1的入料端与上料振动盘2的出料口对接。

所述料槽3-1的出料端设置有检测传感器3-3。

所述移料机构4包括移料气缸4-1、移料升降气缸4-2、移料气爪4-3，移料气缸4-1的活动部连接移料升降气缸4-2，移料气缸4-1能够带动移料升降气缸4-2水平运动；移料升降气缸4-2的活动部连接移料气爪4-3，移料升降气缸4-2能够带动移料气爪4-3上下运动；所述移料气缸4-1设置于料槽3-1出料端的上方。

所述上料机构5包括水平移动机构5-1、上下移动机构5-2、前后移动机构5-3、上料气爪5-4；前后移动机构5-3的活动部连接上料气爪5-4；前后移动机构5-3能够带动上料气爪5-4前后运动，使上料气爪5-4到达待上料工位；前后移动机构5-3的固定部连接水平移动机构5-1的活动部，水平移动机构5-1能够带动前后移动机构5-3及上料气爪5-4水平运动，使上料气爪5-4到达植毛工位；水平移动机构5-1的固定部连接上下移动机构5-2的活动部，上下移动机构5-2能够带动水平移动机构5-1及上料气爪5-4上下运动，使上料气爪5-4到达植毛机1的套壳圆柱6。

所述下料机构7包括推料机构7-1、出料槽7-3、周转箱7-4，推料机构7-1位于植毛机1的套壳圆柱6的一侧，能够将套壳圆柱6上的刷头推送至出料槽7-3内，出料槽7-3的一侧设置有周转箱7-4。

所述植毛机1的套壳圆柱6的一侧设置有吹气机构7-2。

所述植毛机1上设置有两个套壳圆柱6。

所述马桶刷植毛机自动上下料装置的上下料方法包括以下步骤：

第一步，将待植毛刷头100放入上料振动盘2中，上料振动盘2工作，实现待植毛刷头100的有序出料，上料振动盘2将待植毛刷头100依次送入挡料机构3的料槽3-1；

第二步，挡料机构3的料槽3-1内的待植毛刷头100在后续待植毛刷头的推动下沿料槽3-1向前运动；当检测传感器3-3检测到料槽3-1出料端有待植毛刷头100时，移料升降气缸4-2带动移料气爪4-3下降，移料气爪4-3从料槽3-1的出料端抓取待植毛刷头100，然后使移料升降气缸4-2带动移料气爪4-3上升；驱动移料气缸4-1，将待植毛刷头100送至待上料工位的正上方，然后移料升降气缸4-2带动移料气爪4-3下降，将待植毛刷头100送至上料机构5的待上料工位；

第三步，上料机构5的前后移动机构5-3带动上料气爪5-4向前运动，使上料气爪5-4进入待上料工位；上料气爪5-4从位于待上料工位的移料气爪4-3上抓取待植毛刷头100，使待植毛刷头100从移料机构4转移至上料机构5；之后移料升降气缸4-2带动移料气爪4-3回升，移料气缸4-1复位，准备下一个刷头的移料；

第四步，前后移动机构5-3复位，然后驱动水平移动机构5-1，将刷头送到植毛工位，待前一个完成植毛的刷头被送出后，驱动上下移动机构5-2，将待植毛刷头100对准套壳圆柱6；使前后移动机构5-3向前运动，将待植毛刷头100套装在套壳圆柱6上；

第五步，植毛机1带动套壳圆柱6连续旋转，当待植毛刷头100套上套壳圆柱6，套壳圆柱6的定位凸起与待植毛刷头100的定位槽102相配合时，待植毛刷头100套紧套壳圆柱6，此时待植毛刷头100能够随着套壳圆柱6一起旋转；

第六步，植毛机1对定位于套壳圆柱6上的待植毛刷头100进行植毛，将刷毛植入到分布于刷头外圈的植毛孔内；

第七步，刷头完成植毛后，下料机构7的推料机构7-1将其推送出去，通过出料槽7-3落到周转箱7-4内。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明能够实现马桶刷刷头的自动上料，将待植毛刷头送至植毛工位并定位；在植毛工位通过植毛机进行植毛，最后将完成植毛的成品刷头自动下料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是马桶刷刷头的示意图；

图2是本发明马桶刷植毛机自动上下料装置的示意图；

图3是本发明的挡料机构和移料机构的示意图；

图4是本发明的上料机构的示意图；

图5是本发明的下料机构的示意图。

图中附图标记说明：

1为植毛机， 2为上料振动盘，

3为挡料机构， 4为移料机构，

5为上料机构， 6为套壳圆柱，

7为下料机构，

3-1为料槽， 3-2为挡料圈，

3-3为检测传感器，

4-1为移料气缸， 4-2为移料升降气缸，

4-3为移料气爪，

5-1为水平移动机构， 5-2为上下移动机构，

5-3为前后移动机构， 5-4为上料气爪，

7-1为推料机构， 7-2为吹气机构，

7-3为出料槽， 7-4为周转箱，

100为马桶刷刷头， 101为植毛孔，

102为定位槽。

具体实施方式

如图2所示，本发明马桶刷植毛机自动上下料装置，包括植毛机1、上料振动盘2、挡料机构3、移料机构4、上料机构5、下料机构7；

上料振动盘2将待植毛刷头100依次送入挡料机构3的料槽3-1，移料机构4将待植毛刷头100从料槽3-1移送至待上料工位；上料机构5从移料机构4抓取待植毛刷头100，并将其送至植毛机1的套壳圆柱6上，通过套壳圆柱6将待植毛刷头100定位，植毛机1对固定于套壳圆柱6上的待植毛刷头100进行植毛；下料机构7将完成植毛的刷头送出。

如图3所示，挡料机构3包括料槽3-1、挡料圈3-2、检测传感器3-3，料槽3-1的入料端与上料振动盘2的出料口对接；料槽3-1上套设有挡料圈3-2，挡料圈3-2用于防止刷头从料槽3-1内飞出；检测传感器3-3设置于料槽3-1的出料端，用于检测该位置是否有刷头。

如图3所示，移料机构4包括移料气缸4-1、移料升降气缸4-2、移料气爪4-3，移料气缸4-1设置于料槽3-1出料端的上方，移料气缸4-1的活动部连接移料升降气缸4-2，移料气缸4-1能够带动移料升降气缸4-2水平运动；移料升降气缸4-2的活动部连接移料气爪4-3，移料升降气缸4-2能够带动移料气爪4-3上下运动。

如图4所示，上料机构5包括水平移动机构5-1、上下移动机构5-2、前后移动机构5-3、上料气爪5-4；

前后移动机构5-3的活动部连接上料气爪5-4；前后移动机构5-3能够带动上料气爪5-4前后运动，使上料气爪5-4到达待上料工位；

前后移动机构5-3的固定部连接水平移动机构5-1的活动部，水平移动机构5-1能够带动前后移动机构5-3及上料气爪5-4水平运动，使上料气爪5-4到达植毛工位；

水平移动机构5-1的固定部连接上下移动机构5-2的活动部，上下移动机构5-2能够带动水平移动机构5-1及上料气爪5-4上下运动，使上料气爪5-4到达套壳圆柱6。

如图5所示，下料机构7包括推料机构7-1、吹气机构7-2、出料槽7-3、周转箱7-4，推料机构7-1位于套壳圆柱6的一侧，能够将套壳圆柱6上的刷头推送至出料槽7-3内，出料槽7-3的一侧设置有周转箱7-4；

套壳圆柱6的一侧设置有吹气机构7-2。

本发明的工作原理如下：

第一步，将待植毛刷头100放入上料振动盘2中，上料振动盘2工作，实现待植毛刷头100的有序出料，上料振动盘2将待植毛刷头100依次送入挡料机构3的料槽3-1；

第二步，挡料机构3的料槽3-1内的待植毛刷头100在后续待植毛刷头100的推动下沿料槽3-1向前运动；

当检测传感器3-3检测到料槽3-1出料端有刷头时，移料升降气缸4-2带动移料气爪4-3下降，移料气爪4-3从料槽3-1的出料端抓取刷头，使移料升降气缸4-2带动移料气爪4-3上升；

驱动移料气缸4-1，将刷头送至待上料工位的正上方，然后移料升降气缸4-2带动移料气爪4-3下降，将刷头送至上料机构5的待上料工位；

第三步，上料机构5的前后移动机构5-3带动上料气爪5-4向前运动，使上料气爪5-4进入待上料工位；

上料气爪5-4从位于待上料工位的移料气爪4-3上抓取刷头，使刷头从移料机构4转移至上料机构5；之后移料升降气缸4-2带动移料气爪4-3回升，移料气缸4-1复位，准备下一个刷头的移料；

第四步，前后移动机构5-3复位，然后驱动水平移动机构5-1，将刷头送到植毛工位，待前一个完成植毛的刷头被送出后，驱动上下移动机构5-2，将刷头对准套壳圆柱6；

使前后移动机构5-3向前运动，将刷头套装在套壳圆柱6上；

第五步，植毛机1带动套壳圆柱6连续旋转，由于套壳圆柱6上设置有定位凸起，该定位凸起与刷头内圈的定位槽102相匹配，当刷头套上套壳圆柱6，定位凸起与刷头的定位槽102相配合时，刷头套紧套壳圆柱6，此时刷头能够随着套壳圆柱6一起旋转，之后上料气爪5-4才松开刷头；

之后前后移动机构5-3复位，上下移动机构5-2复位，开始下一个刷头的上料；

为了提高植毛机的植毛效率，可以在植毛机上设置有两个套壳圆柱6，一个套壳圆柱6上的刷头在植毛，另一个套壳圆柱在上料；

第六步，植毛机1对定位于套壳圆柱6上的刷头进行植毛，将刷毛植入到分布于刷头外圈的植毛孔内；

第七步，刷头完成植毛后，下料机构7的推料机构7-1将其推送出去，通过出料槽7-3落到周转箱7-4内；为了保证植毛加工质量，需要保证植毛工位的整洁，通过吹气机构7-2清除掉落的刷毛、灰尘等。