1.一种内外异向旋转的钢丝绳刷头，包括：电动机、联轴器、蜗轮、蜗杆、法兰盘轴、连接主轴、太阳轮、行星轮、内齿圈、连接卡环、法兰头、壳体、内刷头、外刷头、钢丝绳，所述电动机通过螺栓连接固定在壳体外部，蜗杆通过联轴器与电动机输出轴固连，蜗轮与蜗杆啮合，法兰盘轴通过螺栓与蜗轮连接，连接主轴通过螺纹连接与法兰盘轴固连，带有四方中心孔的太阳轮通过过盈配合与连接主轴固连，行星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合，太阳轮与连接卡环内圈活动连接，连接卡环通过螺栓与内齿圈固连，外刷头通过螺栓与内齿圈连接，内刷头通过法兰头与连接主轴连接，法兰头通过螺栓与内刷头连接。
2.根据权利要求书1所述的一种内外异向旋转的钢丝绳刷头，其特征在于，通过连接卡环实现太阳轮与内齿圈的相对活动连接。
3.根据权利要求书1所述的一种内外异向旋转的钢丝绳刷头，其特征在于，通过改进行星轮系结构实现内外刷头的异向旋转。