果树涂白装置的制作方法

本实用新型属于农业用具领域，具体涉及一种果树涂白装置。

背景技术：

果树在种植过程中，为了防止果树冬季受到冻害，减少果树上寄居的害虫，通常需要对果树进行涂白。传统的涂白方式是农户手持刷子，将涂料刷到果树上，但是在刷的过程中农户不仅需要弯腰，而且受到刷子的大小的限制，每次刷的面积有限，可见传统的涂白方式不仅比较费劲，而且效率较低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种果树涂白装置，以解决传统涂白方式效率较低且比较费劲的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种果树涂白装置，包括支撑杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和毛刷组件，所述支撑杆通过第一电动伸缩杆与所述第二电动伸缩杆的外杆连接，所述第一电动伸缩杆可横向伸缩，所述第二电动伸缩杆可竖向伸缩且其内杆向下设置，所述第二电动伸缩杆内杆的下端侧面上设置有毛刷组件，所述毛刷组件上设置有距离传感器组，控制器分别与所述距离传感器组、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆连接，用于根据所述距离传感器组检测到的距离信息，控制所述第一电动伸缩杆伸缩，在所述第一电动伸缩杆伸缩到位后，控制所述第二电动伸缩杆伸缩，从而带动所述毛刷组件做上下移动，对果树进行涂白。

在一种可选的实现方式中，所述毛刷组件包括第一弧形毛刷、第二弧形毛刷、第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机都固定在所述第二电动伸缩杆上，所述第一电机和第二电机对应与第一弧形毛刷、第二弧形毛刷连接，可带动第一弧形毛刷、第二弧形毛刷绕所述第二电动伸缩杆的竖直中心轴转动；

所述距离传感器组包括第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述第一距离传感器位于所述第二电动伸缩杆面向果树的一侧，第二距离传感器位于所述第一弧形毛刷自由端面向果树的一侧，第三距离传感器位于所述第二弧形毛刷自由端面向果树的一侧。

在一种可选的实现方式中，所述控制器根据所述第一距离传感器检测到的距离信息，控制所述第一电动伸缩杆伸缩，以使所述毛刷组件靠近果树，在所述第一电动伸缩杆伸缩到位后，根据所述第二距离传感器检测到的距离信息，控制所述第一电机带动所述第一弧形毛刷绕所述第二电动伸缩杆的竖直中心轴转动，以使所述第一弧形毛刷与果树贴合，根据所述第三距离传感器检测到的距离信息，控制所述第二电机带动所述第二弧形毛刷绕所述第二电动伸缩杆的竖直中心轴转动，以使所述第二弧形毛刷与果树贴合。

在另一种可选的实现方式中，所述控制器在所述第一弧形毛刷和第二弧形毛刷分别与果树贴合后，控制所述第二电动伸缩杆伸缩，从而带动所述毛刷组件做上下移动，对果树进行涂白。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在对果树涂白时，只需要将支撑杆放置到果树前方并按下启动按钮就可以实现果树的涂白，在果树涂白过程中用户并不需要反复弯腰，由此可以降低果树涂白的劳动强度；通过设置第一电动伸缩杆，用户可以不必关注支撑杆与果树之间的距离，提高果树涂白的智能性，提高涂白效率；通过将第二电动伸缩杆的内杆设置为向下并使毛刷组件设置在内杆的上端侧面上，可以提高果树涂白装置的稳定性；通过控制第二电动伸缩杆伸缩，带动毛刷组件上下移动，可以保证涂白的均匀性。此外，本实用新型通过对毛刷组件进行设计，可以保证每次对果树上更多区域进行准确涂白，由此可以提高涂白的准确度和效率。

附图说明

图1是本实用新型果树涂白装置的一个实施例结构示意图；

图2是本实用新型果树涂白装置中毛刷组件的一个实施例仰视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本实用新型果树涂白装置的一个实施例结构示意图。该果树涂白装置可以支撑杆1、第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆3和毛刷组件4，所述支撑杆1通过第一电动伸缩杆2与所述第二电动伸缩杆3的外杆连接，所述第一电动伸缩杆2可横向伸缩，所述第二电动伸缩杆3可竖向伸缩且其内杆向下设置，所述第二电动伸缩杆2内杆的下端侧面上设置有毛刷组件4，所述毛刷组件4上设置有距离传感器组，控制器分别与所述距离传感器组、第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆3连接，用于根据所述距离传感器组检测到的距离信息，控制所述第一电动伸缩杆2伸缩，在所述第一电动伸缩杆伸缩2到位后，控制所述第二电动伸缩杆3伸缩，从而带动所述毛刷组件4做上下移动，对果树进行涂白。

本实施例中，结合图2所示，所述毛刷组件4包括第一弧形毛刷41、第二弧形毛刷42、第一电机43和第二电机44，所述第一电机43和第二电机44都固定在所述第二电动伸缩杆3上，所述第一电机43和第二电机44对应与第一弧形毛刷41、第二弧形毛刷42连接，可带动第一弧形毛刷41、第二弧形毛刷42绕所述第二电动伸缩杆3的竖直中心轴转动；所述距离传感器组包括第一距离传感器51、第二距离传感器52和第三距离传感器53，所述第一距离传感器51位于所述第二电动伸缩杆3面向果树的一侧，第二距离传感器52位于所述第一弧形毛刷41自由端面向果树的一侧，第三距离传感器53位于所述第二弧形毛刷42自由端面向果树的一侧。所述控制器根据所述第一距离传感器51检测到的距离信息，控制所述第一电动伸缩杆2伸缩，以使所述毛刷组件4靠近果树，在所述第一电动伸缩杆2伸缩到位后，根据所述第二距离传感器52检测到的距离信息，控制所述第一电机43带动所述第一弧形毛刷41绕所述第二电动伸缩杆3的竖直中心轴转动，以使所述第一弧形毛刷41与果树贴合，根据所述第三距离传感器53检测到的距离信息，控制所述第二电机44带动所述第二弧形毛刷42绕所述第二电动伸缩杆3的竖直中心轴转动，以使所述第二弧形毛刷42与果树贴合。所述控制器在所述第一弧形毛刷41和第二弧形毛刷42分别与果树贴合后，控制所述第二电动伸缩杆3伸缩，从而带动所述毛刷组件4做上下移动，对果树进行涂白。

在使用时，用户首先将毛刷组件4浸入涂料桶中浸满涂料，然后将支撑杆1直立放置于果树前，按下启动按钮，控制器接收到启动信号，其首先根据第一距离传感器51检测到的距离信息，控制第一电动伸缩杆2伸长，以使毛刷组件4靠近果树。毛刷组件在靠近果树，第一电动伸缩杆2伸缩到位后，控制器控制第一弧形毛刷41和第二弧形毛刷42分别与果树贴合，此后控制第二电动伸缩杆3收缩，以从下往上涂覆涂料，然后控制第二电动伸缩杆3伸长，以从上往下涂覆涂料，由此可以实现果树涂料的均匀涂覆。在对果树涂白完成后，果树涂白装置中的各组件复位。为了保证涂白效果，第一电机43和44可沿第二电动伸缩杆3面向果树的一侧上下重叠设置。

由上述实施例可见，本实用新型在对果树涂白时，只需要将支撑杆放置到果树前方并按下启动按钮就可以实现果树的涂白，在果树涂白过程中用户并不需要反复弯腰，由此可以降低果树涂白的劳动强度；通过设置第一电动伸缩杆，用户可以不必关注支撑杆与果树之间的距离，提高果树涂白的智能性，提高涂白效率；由于用户手扶支撑杆时通常是扶着支撑杆的上部，如果将第二电动伸缩杆的内杆设置为向上并令毛刷组件设置在内杆的上端侧面上，那么首次涂白形成的对支撑杆的推力将作用于支撑杆的底部，支撑杆底部属于固定的薄弱环节，很容易导致首次涂白失败，本实用新型通过将第二电动伸缩杆的内杆设置为向下并使毛刷组件设置在内杆的上端侧面上，可以提高果树涂白装置的稳定性；通过控制第二电动伸缩杆伸缩，带动毛刷组件上下移动，可以保证涂白的均匀性。此外，本实用新型通过对毛刷组件进行设计，可以保证每次对果树上更多区域进行准确涂白，由此可以提高涂白的准确度和效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。