同步轮30的直径大于同步带轮37的直径，使得可调偏心凸轮机构的凸轮转速小于毛刷轴45的转速，从而实现毛刷43在高速转动时，可调偏心凸轮机构带动固定座32实现低速位移行程。偏心凸轮23的另一侧端面上设有导向槽63，凸轮轴19安装在导向槽63内，凸轮轴19内设有垂直贯穿其轴向的内螺纹，偏心调节螺杆21沿偏心凸轮23的端面方向穿过偏心凸轮23并与凸轮轴19螺纹连接，偏心凸轮23外侧还设有偏心调节螺杆21的锁紧螺母22，旋转偏心调节螺杆21可以调节偏心凸轮23的偏心距离，从而改变毛刷的往复行程长短，当调整到需要的行程后用锁紧螺母22将调节螺杆21固定。
[0036]高度调节机构包括可调高度安装座I和升降滑板2，可调高度安装座I的上部具有能与升降滑板2接触的平台71，平台71上设有贯穿其中并能上下滑动的定位导向杆8，定位导向杆8的上端固定连接在升降滑板2上，可调高度安装座I上还设有升降调节螺杆10，升降调节螺杆10的一端设有旋转手轮9，另一端与平台71螺纹连接，并能穿过平台71顶起升降滑板2，旋转手轮9使得升降调节螺杆10顶起或降下升降滑板2，从而调节毛刷驱动装置的上下位置。
[0037]行程调节机构包括可调行程安装座3，可调行程安装座3的下部可滑动地连接在升降滑板2上，升降滑板2的一端设有限位板6，限位板6上设有能对可调行程安装座3的前后位置进行微调的行程调节螺杆5，行程调节螺杆5与限位板6螺纹连接并能横向穿过限位板6顶住可调行程安装座3的一侧，通过调整行程调节螺杆5可以对毛刷的横向位置进行微调。
[0038]可调行程安装座3的弦边倾斜设置，其上安装有直线导轨4，在可调行程安装座3的左上角上固定有气缸安装板12，气缸11通过气缸安装板固定在直线导轨4的上端，气缸11的进程方向与直线导轨4 一致，毛刷驱动机构通过其安装座15可滑动地连接在直线导轨4上，气缸11的活塞杆通过鱼眼接头13连接到毛刷驱动装置的安装座15的轴肩螺钉14上，由气缸11通过毛刷驱动装置推动毛刷43前进或者后退。
[0039]高度调节机构采用垂直调节，能够在高度方向上进行准确的调节，行程调节机构的调节方向与水平方向具有一定的角度，与毛刷的刷头的运行方向相配合，有利于对毛刷前后位置的准确调节。
[0040]本实用新型的单动力双驱动往复式毛刷装置还包括自动控制系统，该自动控制系统包括PLC控制器51，气缸11的原位端及到位端分别装有位置检测传感器，气缸11的进排气端接有三位五通电磁阀50，三位五通电磁阀50由PLC控制器51进行控制，PLC控制器51判断气缸11的原位信号52及到位信号53后控制电机46驱动毛刷43转动。
[0041]本实用新型在气缸供气气路中设有气源处理单元47和节流阀49，能控制进入气缸11的供气压力和供气速度，该设计调节气流改变气缸活塞前进和后退的速度，从而调节毛刷43前进或后退的速度。一次调定后在加工同一种工件时不必再行调整，加工不同工件时根据焊接工艺参数的变化再重新调整。
[0042]本实用新型的工作过程是:首先通过高度调节机构和行程调节机构，使得毛刷处于合适的工作位置，然后调节偏心调节螺杆21，选择合适的毛刷往复运动行程，通过气源处理单元47和节流阀49调整合适的供气速度，在调整工作完成后，开启电机46，通过同步驱动机构驱动毛刷转动，同时通过可调偏心凸轮机构驱动毛刷前后往复运动，完成直线长度范围内的刷光作业，气缸11驱动毛刷前行下压，气缸11上的到位传感器检测到到位信号53后，PLC控制器控制电机启动，毛刷43开始旋转并前后往复移动，将工件表面刷干净，气缸11和电机46均有自动控制系统控制，通过PLC控制器51向气缸11的三位五通电磁阀50发出指令，可以满足气缸11到位信号与电机46的动作逻辑设定时间相适应的要求。自动控制系统的控制原理如图4所示，电机46的驱动器54连接并由PLC控制器51控制，气缸11的原位端和到位端安装的位置检测传感器将检测到的信号发送至PLC控制器51，PLC控制器51经过处理后驱动电机驱动器54，当PLC控制器51检测到气缸11在原位等待时停止电机驱动器54，反之检测到气缸11的到位信号53时启动电机驱动器54，并按照设定时间内完成刷光工作，PLC控制器51向三位五通电磁阀50发出指令，确保气缸11到位等待时间与毛刷刷光过程的设定时间相适应。
[0043]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于:该装置包括毛刷、毛刷驱动机构和位置调节机构，所述毛刷驱动机构为毛刷提供工作动力，所述位置调节机构能调节通过带动毛刷驱动机构运动从而调节毛刷的位置和行程； 所述毛刷驱动机构包括电机、同步驱动机构和可调偏心凸轮机构，所述电机驱动所述同步驱动机构，所述同步驱动机构驱动所述毛刷，所述可调偏心凸轮机构与所述同步驱动机构联动，所述电机能同时驱动所述同步驱动机构和所述可调偏心凸轮机构； 所述位置调节机构包括高度调节机构和行程调节机构，所述高度调节机构用于调节毛刷的高度位置，所述行程调节机构用于调节毛刷的前后位置，所述高度调节机构为垂直调节，所述行程调节机构的调节方向包括水平横向调节及前行下压调节； 所述毛刷驱动机构通过固定板与所述位置调节机构连接。2.如权利要求1所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于:所述毛刷驱动机构还包括滑动板，所述滑动板通过导轨可滑动地连接在所述固定板上，所述电机固定在所述滑动板上，所述同步驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴连接电机的输出轴，所述驱动轴上套设有固定座，所述驱动轴位于固定座内的一端通过第一同步带轮和第一同步带连接毛刷轴，所述毛刷轴通过毛刷杆连接毛刷，从而驱动毛刷转动，所述毛刷轴通过同步连杆与固定座连接，所述驱动轴位于固定座外的一端通过第二同步带轮和第二同步带连接所述可调偏心凸轮机构。3.如权利要求2所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于:所述可调偏心凸轮机构包括从动同步轮，所述从动同步轮能在第二同步带的带动下转动，所述可调偏心凸轮机构还包括偏心凸轮、凸轮轴和偏心调节螺杆，所述从动同步轮与所述偏心凸轮和所述固定座连接并能带动所述固定座在一定范围内转动，所述偏心凸轮的一侧端面与所述从动同步轮固定连接，另一侧端面上设有导向槽，所述凸轮轴安装在所述导向槽内，所述凸轮轴内设有垂直贯穿其轴向的内螺纹，所述偏心调节螺杆沿所述偏心凸轮的端面方向穿过所述偏心凸轮并与所述凸轮轴螺纹连接，所述可调偏心凸轮机构还包括所述偏心调节螺杆的锁紧螺母。4.如权利要求2所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于:所述高度调节机构包括可调高度安装座和升降滑板，所述可调高度安装座的上部具有能与所述升降滑板接触并连接的平台，所述平台上设有贯穿其中并能上下滑动的导向定位杆，所述导向定位杆的上端固定连接所述升降滑板，所述可调高度安装座上还设有升降调节螺杆，所述升降调节螺杆与所述平台螺纹连接并能穿过所述平台，所述升降调节螺杆同过旋转手轮调-K-T。5.如权利要求4所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于:所述行程调节机构包括可调行程安装座，可调行程安装座的下部可滑动地连接在所述升降滑板上，所述升降滑板的一端设有限位板，所述限位板上设有能对所述可调行程安装座的前后位置进行微调的行程调节螺杆；所述可调行程安装座上还设有用于驱动毛刷前进或者后退的气缸。6.如权利要求5所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于:所述可调行程安装座的弦边倾斜且设有直线导轨，所述气缸通过气缸安装板固定在所述直线导轨的上端，所述毛刷驱动机构通过其安装座可滑动地连接在所述直线导轨上，所述气缸的活塞杆通过鱼眼接头连接所述毛刷驱动机构，推动毛刷前进和后退。7.如权利要求1所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于:所述可调偏心凸轮机构的转速小于所述同步驱动机构的转速，当电机驱动所述同步驱动机构高速转动时，能驱动所述可调偏心凸轮机构低速转动。8.如权利要求1所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于:所述可调偏心凸轮机构设有用于调节偏心距离的偏心调节螺杆，通过调节所述可调偏心凸轮机构的偏心距离可以调节毛刷的往复行程大小。9.如权利要求5所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于:该装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括PLC控制器，所述气缸的原位端及到位端分别装有位置检测传感器，所述气缸的进排气端接有电磁阀，所述电磁阀由PLC控制器控制，所述PLC控制器判断气缸的原位信号和到位信号后控制所述电机驱动毛刷高速旋转。10.如权利要求1所述的一种单动力双驱动往复式毛刷装置，其特征在于:该装置在气缸供气气路中设有气源处理单元及节流阀，能控制气缸的供气压力和供气速度，从而改变毛刷前进和后退的速度。
【专利摘要】本实用新型提供一种单动力双驱动往复式毛刷装置，包括毛刷、毛刷驱动机构和位置调节机构，毛刷驱动机构为毛刷提供工作动力，位置调节机构能调节通过带动毛刷驱动机构运动从而调节毛刷的位置和行程；毛刷驱动机构包括电机、同步驱动机构和可调偏心凸轮机构，位置调节机构包括高度调节机构和行程调节机构，毛刷驱动机构通过固定板与所述位置调节机构连接。本实用新型通过可调偏心凸轮轴的调整螺杆可实现调整毛刷装置前后位移行程，精确定位往复位移，能够达到对毛刷及位移的同步驱动，两个被驱动装置实现同步异速，通过PLC自动控制系统以及一系列阀门的控制，对开启时间及旋转速度进行精确控制，在较低成本下实现毛刷装置精确位移和旋转速度可调。
【IPC分类】A46B13/02
【公开号】CN204670606
【申请号】CN201520171817
【发明人】章日平, 卢义兵
【申请人】浙江巨力电机成套设备有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月25日