蜗轮，39-第一蜗杆，310-第一主动链轮，311-第二主动链轮，312-第二链条，313-第三链条，314-第一从动链轮，315-第二从动链轮，4-分尺装置，41-夹持架，411-L形拉钩架，412-摆杆，413-摆杆轴，414-拉钩横架，415-第一扁簧，416-第二滚子，417-第一滚子，418-拉钩，419-链轮组件，420-链轮，421-第一链条，422-拉杆，423-楔形组件，424-楔形块，425-第三滚子，426-第二扁簧，427-短连杆，428-长连杆，429-第一齿轮，430-第一齿条，431-第二齿条，432-第一齿条杆，433-第二齿条杆，434-第三扁簧，42-第一凸轮连动机构，421-第一凸轮，422-第一连杆，423-第二连杆，424-第四滚子，43-第二凸轮连动机构，431-第二凸轮，432-第一电机，433-拉线，44-压紧机构，441-第二电机，442-圆柱齿轮，443-扇形齿轮，444-第二齿条，445-插针，5-集料盘，6-卡板装置，61-卡板，62-第二手轮，63-第二蜗轮蜗杆机构，64-第六齿轮，65-第五齿条，66-第六齿条，67-弹黃，68-第二蜗轮，69-第二蜗杆，
7-毛料。
【具体实施方式】
[0028]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实用新型的一种自动分尺机包括机架1、升降供料装置3和移动装置2，移动装置2和升降供料装置3分别与机架I连接，升降供料装置3包括用于存放毛料的供料平台31和用于使供料平台31升降的升降台32，移动装置2上设有用于收集毛料的集料盘5和用于夹取供料平台31上长尺寸毛料至集料盘5上的分尺装置4，移动装置2用于使分尺装置4和集料盘5在供料平台31上方移动。在本实用新型中，在供料平台31内摆放毛料，升降台32把供料平台31抬高到合适位置，移动装置2运动，带动分尺装置4在供料平台31上方移动，同样设在移动装置2上集料盘5也跟着移动装置2移动，分尺装置4夹取供料平台31上的毛料，至集料盘5处，分尺装置4在松开，使毛料落入集料盘5内，移动平台2继续运动，带动分尺装置4继续在供料平台31区域夹取过长的猪鬃，至集料盘5内，使供料平台31内的毛料长短一致，从而筛选出长短一致的毛料，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
[0030]为了使分尺装置4更好地夹取毛料，本实用新型的分尺装置4包括用于夹取供料平台31上毛料的夹持架41、用于压紧供料平台31上毛料的压紧机构44、用于带动夹持架41运动升降的第一凸轮连动机构42和用于带动夹持架41夹取毛料的第二凸轮连动机构43。压紧机构44主要是为了压紧供料平台31上的毛料，使毛料更好地被夹持架41，就像理发一样的，用梳子夹住，方便用剪刀剪发；因为毛料在供料平台31内，然而集料盘5在移动平台2上，集料盘5处于供料平吧31上方，存在高度差，则第一凸轮连动机构42主要使夹持架41升降，解决这个高度差的问题，使夹持架41下降夹取处于供料平台31内的毛料，收集到集料盘5上；第二凸轮连动机构43主要是使夹持架41夹住和松开毛料，从供料平台31处夹取毛料，而到集料盘5处松开毛料。
[0031]为了使夹持架41更好地夹取和松开毛料，本实用新型的夹持架41包括L形拉钩架411、摆杆412、摆杆轴413、拉钩横架414、拉钩418和第一扁簧415，摆杆412通过轴承固定在机架I上，摆杆412与摆杆轴413连接，摆杆412—端设有第一滚子417，第一滚子417作用在L形拉钩架411上，L形拉钩架411 一端设有第二滚子416，第二滚子416作用在拉钩横架414上，拉钩横架414上设有拉钩418，418拉钩与第一扁簧415连接。第一凸轮连动机构42包括第一凸轮421、第一连杆422、第二连杆423，第一凸轮421上设有第四滚子424，第四滚子424与第一连杆422连接，第一连杆422通过夹持架41与第二连杆423连接；第二凸轮连动机构43包括第二凸轮431、第一电机432和拉线433，第二凸轮431固定在移动平台2上，第二凸轮431与第一电机432连接，第二凸轮431设有第五滚子434，第五滚子434与拉线433连接，拉线433与夹持架41连接；压紧机构44包括第二电机441、圆柱凸轮442、扇形齿轮443、第三齿条444和插针445，第二电机441与圆柱凸轮442连接，圆柱凸轮442与扇形齿轮443连接，扇形齿轮443与第三齿条444配合连接，第三齿条444设有插针。
[0032]本实用新型的分尺装置4采用平行四边形机构，夹持架41移动时始终保持水平状态，因为毛料处于水平面上，只有夹持架41始终处于水平状态才能有效夹持毛料。平行四边机构的动力是由摆杆412 (V形)提供，摆杆41 (V形)一侧与其他连杆构成平行四边形机构，另一侧装有第一滚子417，电机几何封闭凸轮转动，第一滚子417运动，带动摆杆412运动。第二凸轮421转动在近端时第四滚子424处于近休状态，夹持架41运动到毛料位置时，第二凸轮421运动到远端，实现远休，拉线433处于拉紧状态，拉线433作用在摆杆412上，摆杆412—端装有第一滚子417，第一滚子417作用于L形拉构架411上，L形拉构架411还设有拉钩418和拉钩横架414，拉钩418装在拉钩横架414上，其之间装有弹簧，这样能更好实现拉钩418对第一扁簧415的拉紧，如果不加弹簧，可能出现第一扁簧415夹不紧毛料现象，或加紧力过大夹断毛料等问题，使拉构横架414运动，从而实现拉钩418拉紧第一扁簧415，夹紧毛料，夹持架41运动到集料盘5处时，第二凸轮431又回到近端，拉线433松开，第一扁簧415自身具有弹性，第一扁簧415松开毛料，毛料落入集料盘5。摆杆412通过第一滚子417带动L形拉钩架411，L形拉钩架411上端装有第二滚子416，L形拉钩架411设有滚子在U形支架横梁上滚动，保证了 L形拉钩架411不发生倾斜。本实用新型提供一种优化方式，摆杆412轴向位置均布三个摆杆412和L形拉钩架机构411，避免受力不均匀引起拉钩横架414发生倾斜。插针445的运动，采用第二电机441驱动圆柱凸轮442，带动扇形齿轮443发生转动，扇形齿轮443和第三齿条444啮合，带动第二齿条444做水平往复运动，从而插针445进行水平往复运动，从而压紧供料平台31内的毛料，方便夹持架41夹取过长的毛料；该分尺机采用拉线433传递动力，简化传动装置，工作可靠。在夹持架41内采用粗铁丝，实现对第一扁簧415的导向作用。
[0033]本实用新型提供夹持架41的一种实施例，夹持架41包括链轮组件419、楔形组件423和第二扁簧426，链轮组件419包括链轮420、第一链条421和拉杆422，楔形组件423包括楔形块424和设于楔形块424内的第三滚子425，第一链条421和链轮420配合连接，第一链条421—端与拉杆422连接，拉杆422通过第二扁簧426与第三滚子425连接。拉线433运动，拉动链轮组件419，从而带动楔形组件423运动，从而楔形块424运动，带动第三滚子425收紧，从而使第二扁簧426收缩，夹紧毛料。结构简单，夹取方便，夹取也比较稳当。
[0034]本实用新型提供夹持架41的另一种实施例，夹持架41包括短连杆427、长连杆428、第一齿轮429、第一齿条430和第二齿条431，第一齿轮429分别与第一齿条430、第二齿条431配合连接，第一齿条430—端设有第一齿条杆432，第二齿条431—端设有第二齿条杆433，第一齿条杆432通过第三扁簧434连接第二齿条杆433。第一齿轮429中心，短连杆427，长连杆428构成平行四边形机构，短连杆427固定在第一齿轮429上，拉线433运动，带动长连杆428运动，带动短连杆427 (三个)运动，则第一齿轮429 (三个)同时转动，每个第一齿轮429分别于第一齿条430和第二齿条431嗤合，第一齿轮429转动，第一齿条430和第二齿条431朝着相反方向移动，拉紧第三扁簧434。在集料盘5上时，拉线433松开时，第三扁簧434由自身弹力复位，卸下毛料，夹取方便。
[0035]为了使本实用新型夹持架41更好地供料平台31上运动，移动装置2包括移动平台21和传动机构22，移动平台21设有第一齿轮轴23和滚轮24，第一齿轮轴23两端设有第二齿轮24，第二齿轮24与设在机架I上的第四齿条25啮合连接，滚轮212作用于机架I上，传动机构22包括第三电机26、减速器27、第三齿轮28和第四齿轮29，第三电机26与减速器27连接，减速器27与第三齿轮28连接，第三齿轮28与第四齿轮29啮合连接，第三齿轮28固定在第一齿轮轴23上；第四齿轮29与第五齿轮210啮合连接，第