专利名称：一种圆周三轮星形分布发球机的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种发球机，尤其是一种圆周三轮星形分布发球机。
背景技术：
目前，现有技术中诸如网球、棒球或垒球发球机均采用两轮对置结构，即两个相互平行的轴上各设有一个发球轮，这两个发球轮相对设置，通过驱动装置使两个发球轮高速旋转，两个发球轮之间的空间为出球区，置于该出球区的球受到发球轮的摩擦后被抛出。通过改变两个发球轮的转速形成不同的速度差可以发出上旋球或下旋球。但是，现有的发球机发出的球，其旋转方式和变化还比较简单，不能模拟出实战当中许多旋转变化复杂的球型，如左侧旋或右侧旋等旋转球型。
发明内容
本实用新型的目的在于改进现有技术中的不足，提供一种可以发出旋转变化种类复杂多样的圆周三轮星形分布发球机。
本实用新型的目的是这样实现的本实用新型提供的圆周三轮星形分布发球机包括机架，在该机架上设有供球装置和发球机构，该发球机构包括三根可转动的固设于所述机架上的轴，各轴上分别设有一个发球轮，该三个发球轮的轴线设于同一个平面内，同一个平面内的，各发球轮一侧圆周面在该平面内于圆周方向上环绕设置，三个发球轮的相互靠近的一侧圆周的侧面围成一个出球区，三个所述轴连接有驱动装置或通过传动装置与驱动装置连接，使所述发球轮转动；所述供球装置支固于机架上，其下面设有出球口，在出球口上连接有供球通道，该供球通道的出口与所述三个发球轮的该圆周侧面围成的所述出球区对应，使由供球通道的出口出来的球正好落到该出球区中被三个发球轮摩擦施力而飞出本发球机。
本发球机设有三个发球轮，对落在所述出球区的球可以有三个方向的旋转，通过调整所述三个发球轮的转速，可以使发出的球具有多种旋向和速度，并落到事先设定的方位。
一个较佳方案为使各所述发球轮一侧圆周面在该平面内于圆周方向上均匀分布环绕设置。
所述供球装置可以是盛球斗，或是下球导轨，或是下球导管。适用于小球如网球、垒球或棒球，也可以适用于大球如篮球、足球或排球。
所述机架可以包括固定机架和可以在固定机架上升降的活动机架，所述发球机构固设在所述活动机架上，该活动机架和固定机架之间设有升降装置。这样，所述出球区的位置可以通过活动机架相对于固定机架上下调节而上下移动，以适应实际使用的需要。所述升降装置可以是液压升降装置，也可以是螺旋传动装置，或是由人力或液压装置或电机驱动的杠杆机构以及四连杆机构等。
所述机架还可以是包括固定机架，在该固定机架上设有活动机架，该活动机架通过设有轴承的转轴等装置可转动地与该固定机架连接固定，所述发球机构设于所述活动机架上，使所述发球机构可以相对于固定机架转动。所述固定机架和活动机架之间还可设置摆动机构，其包括连接于固定机架和活动机架之间的传动部件和驱动电机，启动电机可以使所述活动机架相对于固定机架转动。
所述固定机架和活动机架之间的转轴可以是竖直转轴和/或水平转轴。这样，活动机架即可相对于固定机架绕竖直转轴转动，由此，可以使球发向发球机的前方、左前方或右前方。活动机架也可以相对于固定机架绕水平转轴转动，由此，可以使球发向发球机的近前方、前方或远前方。
实际应用中，往往需要所述发球机构既可以升降，又可以绕竖直转轴转动，还可以绕水平转轴转动，这样，所述机架则可以是包括一个固定机架，在该固定机架上设有升降的活动机架，该升降的活动机架与固定机架之间设有所述升降装置，该活动机架上设有竖直转轴或水平转轴，其可以相对于活动机架转动，如在活动机架和竖直转轴之间设置轴承。在所述竖直转轴或水平转轴上又通过如轴承装置等设置水平分转轴或竖直分转轴，在该水平分转轴或竖直分转轴上固设所述发球机构。为了方便的转动活动机架，在所述升降装置上可连接驱动装置，在所述固定机架和竖直转轴或水平转轴之间、在所述竖直转轴或水平转轴与所述水平分转轴或竖直分转轴之间可设有传动部件和驱动电机，启动电机可以使所述活动机架相对于固定机架转动。
本实用新型提供的发球机具有三个发球轮，比现有技术中的发球机可以对发出的球有产生更多的作用力，使发出的球具有在旋转方向上、旋转速度上更多的变化，通过设定，可以模拟出运动高手打出的球，使人可以体验与世界冠军对垒的感觉，更可以成为专业运动员训练的理想设备。
以下结合附图对本实用新型的详细的结构作进一步说明。
图1为本实用新型提供的一种实施例中发球机的结构示意图，其中显示出竖直升降机架结构；图2为本实用新型提供的另一种实施例中发球机的结构示意图，其中详细显示出水平转动和竖直转动机架和发球机构的结构。
图3为图2所示的驱动活动机架竖直转动的传动装置的结构示意图。
具体实施方式
如
图1和2所示，本实用新型提供的圆周三轮星形分布发球机包括固定机架9，在该机架9上设有盛球斗2和发球机构3，该发球机构3的结构在图2中详细说明。该发球机构3固定在一个活动机架5上，在固定机架9上设有竖直柱，该活动机架5可上下滑动的套设在该竖直柱上，在固定机架9上设有支架9’，支撑活动机架5，在支架9’上还设有定位销5’，与活动机架在形状结构上匹配以限制活动机架在水平方向的的滑移。在活动机架5和固定机架之间设有一升降装置，它包括一端设有圆孔通过销钉与活动机架5铰接、另一端设圆孔通过销钉与固定机架9铰接的平行双升降臂8，在固定机架9上设有液压升降驱动装置13，其中的液压缸固定在固定机架上，液压缸中的柱塞的伸出端与一根升降臂8铰接。驱动液压装置使柱塞在液压缸中上下移动即可通过升降臂8使活动机架抬起离开所述固定机架上的支架9’上下移动，根据训练需要可通过升降装置确定本发球机的出球口所处高度。支架9’即是活动机架的下移的下限。在固定机架上还设有限位板10，其位于升降臂8升举的轨迹上，其限定了活动机架向上移动的上限。
活动机架5是一个套筒，在套筒5的底部设有一个钢球作为轴承，在钢球上方，套筒5中插设一个竖直转轴23，使竖直转轴可以相对于套筒5转动。在竖直转轴23上固设外框16，外框16固定在竖直转轴23上，在套筒5的外壁上设有一个支架，其上固设一个外框摆动机构18，其包括一电机，固定在支架上，通过一可将转动变为直线运动的传动机构如齿轮齿条机构或螺旋机构连接一摆动推动杆181，例如，电机输出轴上设有一齿轮(图中未示出)，在套筒上设滑道(图中未示出)，其滑道上可以移动的固设一齿条作为摆动推动杆181，在外框的底部铰接一连杆组22，其包括两个连杆221和222，连杆221的一端铰接在外框16底部，其另一端与连杆222的一端铰接，连杆222的中部与套筒5铰接，连杆222的另一端与该连杆181的另一端与摆动推动杆181铰接(如图3所示)当电机启动，设摆动推动杆181作用连杆组，继而可推动外框16绕竖直转轴23相对于固定机架9’转动。
在外框16内设有水平分转轴171，一个内架17固定于该水平转轴上。该内架17相对于外框16可以绕水平分转轴171摆动。其间设有摆动机构7(参看
图1)，在外框的外壁上设支架固设摆动驱动电机，在水平分转轴的端头上固定一连杆4的一端，连杆4的另一端铰接一摆动推动杆71，摆动推动杆71可直线滑动的固定在外框上，与驱动电机之间设可将转动变为直线运动的传动机构如齿轮齿条机构或螺旋机构，电机转动可以使摆动推动杆直线运动，继而使水平转轴转动，内架即可跟随绕水平分转轴轴线转动。
权利要求1.一种圆周三轮星形分布发球机，其特征在于包括机架，在该机架上设有供球装置和发球机构，该发球机构包括三根可转动的固设于所述机架上的轴，各轴上分别设有一个发球轮，该三个发球轮的轴线设于同一个平面内，同一个平面内的，各发球轮一侧圆周面在该平面内于圆周方向上环绕设置，三个发球轮的相互靠近的一侧圆周的侧面围成一个出球区，三个所述轴连接有驱动装置或通过传动装置与驱动装置连接，使所述发球轮转动；所述供球装置支固于机架上，其下面设有出球口，在出球口上连接有供球通道，该供球通道的出口与所述三个发球轮的该圆周侧面围成的所述出球区对应，使由供球通道的出口出来的球正好落到该出球区机。中而被三个发球轮摩擦施力飞出本发球
2.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于所述机架包括固定机架和可以在固定机架上升降的活动机架，所述发球机构固设在所述活动机架上，该活动机架和固定机架之间设有升降装置。
3.根据权利要求2所述的发球机，其特征在于所述升降装置是液压升降装置，或是螺旋传动装置。
4.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于所述机架包括固定机架，在该固定机架上设有活动机架，该活动机架可转动地与该固定机架连接固定，所述发球机构设于所述活动机架上，使所述发球机构可以相对于固定机架转动。
5.根据权利要求5所述的发球机，其特征在于所述固定机架和活动机架之间还设置摆动机构，其包括连接于固定机架和活动机架之间的传动部件和驱动电机。
6.根据权利要求4或5所述的发球机，其特征在于在该固定机架上设有竖直转轴或水平转轴，在该转轴上固设所述活动机架，所述发球机构设于该所述活动机架上，使所述发球机构可以相对于固定机架绕所述竖直转轴或水平转轴转动。
专利摘要本实用新型公开了一种圆周三轮星形分布发球机，包括机架，在该机架上设有盛球斗和发球机构，该发球机构具有三个发球轮，该三个发球轮的相互靠近的一侧圆周的侧面围成一个出球区，球到该出球区中可被三个发球轮摩擦施力飞出本发球机。与现有技术中的发球机比，本发球机可以对发出的球有产生更多的作用力，使发出的球具有在旋转方向上、旋转速度上更多的变化，通过设定，可以模拟出运动高手打出的球，使人可以体验与世界冠军对垒的感觉，更可以成为专业运动员训练的理想设备。
文档编号A63B69/00GK2671638SQ200420000480
公开日2005年1月19日 申请日期2004年1月14日 优先权日2004年1月14日
发明者王斐力 申请人:王斐力