专利名称：高尔夫球自动发球机的制作方法
技术领域：
本实用新型关于一种发球机，特别指一种高尔夫球自动发球机。
背景技术：
对于高尔夫球练习场练习击球，练习者需要频繁弯腰将球放到某个位置，既费工又费时，效率较低。显然，有必要提供一种高尔夫球自动发球机。
发明内容
本实用新型主要目的在于提供一种高尔夫球自动发球机，其可自动将球放到设定的位置上，节约人力且方便使用。
为实现上述的目的，本实用新型提供一种高尔夫球自动发球机，包括底座、可转动设在底座上的驱动装置、连接驱动装置的抓球装置、及连接驱动装置的控制电路。
所述的高尔夫球自动发球机，其中，该驱动装置包括马达、转动座、连接在马达与转动座之间的传动装置、安装在转动座上的电磁铁、及分别安装在转动座上与底座上的位置感测装置。
所述的高尔夫球自动发球机，其中，该传动装置包括连接马达可传递马达动力的主动轮、与主动轮啮合的传动链条、及与传动链条啮合的从动轮，该从动轮与转动座连接。
所述的高尔夫球自动发球机，其中，该感测装置包括安装在转动座侧面的磁铁及数个安装在底座上的磁性开关。
所述的高尔夫球自动发球机，其中，转动座通过一对轴承与一个螺栓可转动地连接在底座上。
所述的高尔夫球自动发球机，其中，马达通过一个支架安装在底座上。
所述的高尔夫球自动发球机，其中，该抓球装置包括固定在转动座上的抓球臂、固定连接在抓球臂上的固定爪、可相对固定爪移动的活动爪、设置在固定爪与活动爪之间的弹簧、及可活动地穿过抓球臂、固定爪、弹簧与活动爪的拉杆。
所述的高尔夫球自动发球机，其中，电磁铁包括一铁芯，该拉杆一端与电磁铁的铁芯固定连接，另一端设有抵靠部可供活动爪抵靠。
本实用新型高尔夫球自动发球机可自动将球放到设定的位置上，节约人力且方便使用。
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。
附图中，
图1为本实用新型高尔夫球自动发球机的立体示意图；图2为
图1的剖面图；图3为
图1的俯视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，相信本实用新型的目的、特征与特点，应当可由此得到深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
请参阅
图1-3，本实用新型高尔夫球自动发球机包括底座2、可转动设在底座2上的驱动装置4、连接驱动装置4的抓球装置6、及连接驱动装置4的控制电路8。该驱动装置4包括马达41、连接马达41可传递马达41动力的主动轮42、与主动轮42啮合的传动链条43、与传动链条43啮合的从动轮44、连接从动轮44的转动座45、安装在转动座45上的电磁铁46、安装在转动座45一侧面的磁铁47及数个分开安装在底座2上的磁性开关48。转动座45通过一对轴承49与一个螺栓50可转动地连接在底座2上。电磁铁46包括一铁芯460，其在电磁铁46通电时可进行移动。马达41通过一个支架410安装在底座2上。
驱动装置4的主动轮42、链条43与从动轮44组成了本实用新型一种实施例的传动装置，作为选择性实施方式，该传动装置可包括多组齿轮，也可包括带传动等。
驱动装置4的磁铁47与磁性开关48可相互配合作用形成位置感测装置，通过磁性开关48可感应转动座45的磁铁47转动到某一个位置，且将感应信号传送给控制电路8。作为选择性实施方式，该位置感测装置也可包括红外线感测器等。
抓球装置6包括固定在转动座45上的抓球臂61、固定连接在抓球臂61上的固定爪62、可相对固定爪62移动的活动爪63、设置在固定爪62与活动爪63之间的弹簧64、及可活动地穿过抓球臂61、固定爪62、弹簧64与活动爪63的拉杆65，该拉杆一端与电磁铁46的铁芯460固定连接，另一端设有抵靠部650可供活动爪63抵靠。作为本实用新型一种实施例的工作状态，在电磁铁46未通电时，弹簧64推开活动爪63，使其与固定爪62之间有一个较大的距离，可供球70进入固定爪62与活动爪63之间；在电磁铁46通电时，铁芯460拉动拉杆65，使拉杆65通过其抵靠部650推动活动爪63向固定爪62的方向移动，从而将球70抓紧，而此时弹簧64被压缩。
控制电路8可根据使用者输入的信号与磁性开关48的信号来控制驱动装置4的马达41与电磁铁46，比如根据使用者输入的信号启动马达41转动，使转动座45带动抓球装置6进行转动，当转动到一个预定的位置时，磁性开关48感应到磁铁47，于是输出一个信号给控制电路8，于是控制电路8关闭马达41，此时，控制电路8启动电磁铁46，使得铁芯460带动拉杆61及活动爪63向着固定爪62进行移动，而将高尔夫球夹持在两爪62、63之间，实现抓球装置6的抓球功能，然后，控制电路8再启动马达41进行转动，将转动座45转到下一个预定的位置，此时磁性开关48感应到磁铁47，于是输出一个信号给控制电路8，于是控制电路8关闭马达41，也关闭电磁铁46，使得弹簧64推动活动爪63朝远离固定爪62的方向进行移动，而将球放到预定的位置，实现抓球装置6的发球功能，最后控制电路驱动马达41转动，直到转动座45回到原来的位置，此时磁性开关48输出一个信号给控制电路8，于是控制电路8关闭马达41，从而实现自动发球的功能。
综上所述，本实用新型高尔夫球自动发球机可自动将球放到设定的位置上，节约人力且方便使用。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种高尔夫球自动发球机，其特征在于，包括底座、可转动设在底座上的驱动装置、连接驱动装置的抓球装置、及连接驱动装置的控制电路。
2.如权利要求1所述的高尔夫球自动发球机，其特征在于，该驱动装置包括马达、转动座、连接在马达与转动座之间的传动装置、安装在转动座上的电磁铁、及分别安装在转动座上与底座上的位置感测装置。
3.如权利要求2所述的高尔夫球自动发球机，其特征在于，该传动装置包括连接马达可传递马达动力的主动轮、与主动轮啮合的传动链条、及与传动链条啮合的从动轮，该从动轮与转动座连接。
4.如权利要求2所述的高尔夫球自动发球机，其特征在于，该感测装置包括安装在转动座侧面的磁铁及数个安装在底座上的磁性开关。
5.如权利要求2所述的高尔夫球自动发球机，其特征在于，转动座通过一对轴承与一个螺栓可转动地连接在底座上。
6.如权利要求2所述的高尔夫球自动发球机，其特征在于，马达通过一个支架安装在底座上。
7.如权利要求2所述的高尔夫球自动发球机，其特征在于，该抓球装置包括固定在转动座上的抓球臂、固定连接在抓球臂上的固定爪、可相对固定爪移动的活动爪、设置在固定爪与活动爪之间的弹簧、及可活动地穿过抓球臂、固定爪、弹簧与活动爪的拉杆。
8.如权利要求7所述的高尔夫球自动发球机，其特征在于，电磁铁包括一铁芯，该拉杆一端与电磁铁的铁芯固定连接，另一端设有抵靠部可供活动爪抵靠。
专利摘要一种高尔夫球自动发球机，包括底座、可转动设在底座上的驱动装置、连接驱动装置的抓球装置、及连接驱动装置的控制电路。该驱动装置包括马达、转动座、连接在马达与转动座之间的传动装置、安装在转动座上的电磁铁、及分别安装在转动座上与底座上的位置感测装置。转动座通过一对轴承与一个螺栓可转动地连接在底座上。该抓球装置包括固定在转动座上的抓球臂、固定连接在抓球臂上的固定爪、可相对固定爪移动的活动爪、设置在固定爪与活动爪之间的弹簧、及可活动地穿过抓球臂、固定爪、弹簧与活动爪的拉杆。电磁铁包括一铁芯，该拉杆一端与电磁铁的铁芯固定连接，另一端设有抵靠部可供活动爪抵靠。因此，本实用新型高尔夫球自动发球机可自动将球放到设定的位置上，节约人力且方便使用。
文档编号A63B69/40GK2808229SQ20052001969
公开日2006年8月23日 申请日期2005年5月16日 优先权日2005年5月16日
发明者王继军 申请人:王继军