专利名称：四轴动感平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种四轴动感平台，系在于该车头模拟平台，藉由致动装置及连动 装置的运动角度作动配合，提供使用者于车头模拟平台模拟时做高安全度的承载，且可提供 前后、上下、侧滚、俯仰等自由度运动控制，而达到整体高实用性的目的。
技术背景按目前仿真装置已有专利前案获准，诸如中国台湾第O八六二O二九五二号『三轴式 动感平台机械结构改良』发明专利案，系在于提供一种三轴式动感平台机械改良结构，系为 一支持体供两致动器设置在该支持体底部以供驱使该支持体上下移动，其中更包括一弹簧和 该两致动器设置成三角形状以构成一支持平面，其中该弹簧可供弹性地支持住该支持体，以 使该两致动器可驱使该支持体做左翻、右滚、前倾、后仰等动作。上述构造虽可产生自由度运动，然而其于实际使用时仍存有以下缺失亟待改善1、 整体结构弱该支持体供两致动器设置在该支持体底部以供驱使该支持体上下移动， 且由弹簧和该两致动器设置成三角形状以构成一支持平面，如此结构设置使动感平台机械结 构整体支撑力弱，无法提供强化结构的功效。2、 稳定差:藉由上述可知弹簧和该两致动器设置成三角形状以构成一支持平面，如此的 支持体做左右侧滚、前后俯仰等动作时稳定性差，无法提供高稳定性的动作，故有待改良。3、 安全性低藉由上述可知整体结构弱又无法稳定动作，如此的结构配合，造成使用者于使用上的安全性问题，实不符合高安全性的运用要求。上述构造虽可产生自由度的运动，然而却于实际使用时仍存有以上缺失亟待改善。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种四轴动感平台，使 使用者于模拟平台模拟时做高稳定度及高安全度的承载，且可提供前后、上下、侧滚、俯仰 等自由度运动控制，而达到整体高实用性的目的。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的第一种技术方案是 一种四轴动感平台，为 一模拟平台，包括一平台结构；四致动装置，该致动装置设于平台结构前后左右四端，且致动装置设一压缸件及一油压杆件，该压缸件供油压杆件穿设，且该压缸件及油压杆件两端固设于平台结构间；两组连动装置，该连动装置为一第一板件及一第二板件，该第一板件及第二板件互相枢设，且该第一板件另端枢设于座体，另该第二板件一端枢设于平台。本实用新型所采用的另一种技术方案是 一种四轴动感平台，为一模拟平台，包括一平 台结构，四致动装置、两组连动装置及一转盘装置该平台结构设一座体及一平台，该座体 前后左右四端供致动装置固定，另该前后两侧供连动装置设置，另该平台十字端处供致动装 置固设，且中间横柱处供致动装置固设；该致动装置设两枢接座、两万向接件、两枢接件、 一压缸件及一油压杆件，该枢接座设于座体及平台，该枢接座及枢接件之间供万向接件枢设 作限角度的转动，另该压缸件供油压杆件穿设，且该压缸件及油压杆件两端固设于枢接件一 端；该连动装置设有三接合座、 一第一板件、 一第二板件、数枢轴件及一万向接件，其中两 接合座设于座体且供第一板件设置，另一接合座设于平台，且该第一板件及第二板件两自由端 设枢设部且由枢轴件枢设连结，另其中第一板件的一自由端设于接合座中间，且由枢轴件穿 置枢设，另一自由端套合枢设于第二板件，该第二板件由万向接件枢设于近平台的接合座； 该底座远离平台一端面设一转盘装置，转盘装置可配合致动装置及连动装置前后、上下、侧 滚、俯仰自由度运动控制且可360度回旋转动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为本实用新型平台结构供致动装置两两相对 设置，且中端处设可折合的连动装置，藉由致动装置及连动装置的运动角度作动配合，提供 使用者于模拟平台模拟时做高稳定度及高安全度的承载，且可提供前后、上下、侧滚、俯仰 的自由度运动控制，而达到整体高实用性的目的。
图l:系本实用新型的模拟平台立体示意图。 图2:系本实用新型的模拟平台分解图。 图3:系本实用新型的另一角度立体示意图。 图4:系本实用新型的第一立体动作示意图。 图5:系本实用新型的另一角度立体动作立体示意图。 图6:系本实用新型的另一角度立体动作立体示意图。 图7:系本实用新型的另一立体动作立体示意图。 图8:系本实用新型的另一立体动作立体示意图。 图9:系本实用新型的另一立体动作立体示意图。 图10:系为本实用新型另一立体动作立体示意图。 图ll:系为本实用新型另一立体动作立体示意图。 图12:系为本实用新型另一实施例立体示意图。标号说明:模拟平台io平台结构ll座体12平台20、 20A、 20B20D致动装置21枢接座22万向接件23枢接件24、 24A、 24B24D油压杆件25压缸件30、 30A、 30B连动装置31接合座32第一板件33第二板件34枢轴件35、 35A、 35B万向接件40转盘装置具体实施方式
为使贵审査委员能进一步了解本实用新型的结构特征及其它，兹以如后的较佳实施例附 以图式详细说明如后，惟本图例所说明的实施例系供说明之用，并非为专利申请上的唯一限 制。请配合参阅图l、 2、 3所示，其中，系为一模拟平台A设有一平台结构10、四个致动装置 20及至少两组连动装置30，该平台结构10供致动装置20及连动装置30设置，且藉由致动装置 20及连动装置30的运动角度作动配合，提供使用者于模拟平台A模拟时做高安全度的承载， 且可提供前后、上下、侧滚、俯仰等自由度运动控制，而达到整体高实用性的目的；该平台结构10设有一菱形片状的座体11及一六边形片状的平台12，该座体ll前后左右四 端供致动装置20固定，另该前后两侧供连动装置30设置，另该平台12十字端的各端处供致动 装置20固设，且中间横柱近处供致动装置20固设；该致动装置20设两U型枢接座21、两十字形设转轴的万向接件22、两U型的枢接件23、 一实心圆柱状的油压杆件24及一中空圆柱状的压缸件25，该枢接座21设于座体11及平台12， 该枢接座21及枢接件23之间系供万向接件22枢设作限角度的转动，另该压缸件25系供油压杆 件24穿设，且该压缸件25及油压杆件24两端系固设于枢接件23—端，且该四个致动装置20设 于座体11及平台12。前后致动装置20共同倾斜朝向平台12的前端或后端、左右致动装置20共 同倾斜朝向与前后致动装置20相反的方向；该连动装置30系设有三U型的接合座31、 一H形状的第一板件32、 一H型状的第二板件 33、数圆柱形的枢轴件34及一十字形设转轴的万向接件35，其中两接合座31系设于座体11且供第一板件32设置，另一接合座31系设于平台12，且该第一板件32及第二板件33两U型自由 端系由枢轴件34枢设连结，另其中第一板件32的一U型自由端系设于接合座31中间，且由枢 轴件34穿置枢设，另一U型自由端系套合枢设于第二板件33，该第二板件33系由万向接件35 枢设于近平台12的接合座31，且该两连动装置30折合形态系为三角形状互对峙。请参考图4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14动作示意图所示，其中，如图4所示， 该平台结构10设有致动装置(20A、 20B、 20C、 20D)及连动装置(30A、 30B)，且该致动装 置(20A、 20C、 20D)的油压杆件(24A、 24C、 24D)系为收縮动作，另端的致动装置20B的 油压杆件24B系为伸出状，且该致动装置20系带动连动装置30B为开放状使平台12形成一往前 倾斜状；另如图5所示，该平台结构10的致动装置(20B、 20C、 20D)的油压杆件(24B、 24C、 24D)系为收縮动作，另端的致动装置20A的油压杆件24A系为伸出状，且该致动装置20系 带动连动装置30A为开放状使平台12形成一往后倾斜状；另如图6所示，该致动装置(20A、 20B、 20D)的油压杆件(24A、 24B、 24D)系为收縮动作，另端的致动装置20C的油压杆件 24C系为伸出状，且该致动装置20系带动连动装置(30A、 30B)的万向接件(35A、 35B)为 一倾斜转动，使平台12形成往一侧边倾斜状；另如图7所示，该致动装置(20A、 20D)的油 压杆件(24A、 24D)系为收縮动作，另端的致动装置(20B、 20C)的油压杆件(24B、 24C) 系为伸出状，且该致动装置20系带动连动装置(30A、 30B)的万向接件(35A、 35B)为一倾 斜转动，使平台12形成往前一侧边角度倾斜状；另如图8所示，该致动装置(20B、 20D)的油 压杆件(24B、 24D)系为收縮动作，另端的致动装置(20A、 20C)的油压杆件(24A、 24C) 系为伸出状，且该致动装置20系带动连动装置30A的万向接件35A为一展开状的转动，另连动 装置30B的万向接件35B系为收折转动状，使平台12形成往后一侧边角度倾斜状；另如图9所示 ，该致动装置(20A、 20B)的油压杆件(24A、 24B)系为收縮动作，另端的致动装置(20C 、20D)的油压杆件(24C、 24D)系为伸出状，且该致动装置20系带动连动装置30B的万向接 件35B为一展开状的转动，另连动装置30A的万向接件35A系为收折转动状，使平台12形成较大 往前侧动作的平移状；另如图10所示，该致动装置(20A、 20B)的油压杆件(24A、 24B)系 为伸出动作，另端的致动装置(20C、 20D)的油压杆件(24C、 24D)系为收縮状，且该致动装 置20系带动连动装置(30A、 30B)的万向接件(35A、 35B)为展开状的转动，使平台12形成 较大往后侧动作的平移状；另如图ll所示，该致动装置(20A、 20C、 20D)的油压杆件(24A 、24C、 24D)系为伸出动作使连动装置30A的万向接件35A为展开状，另端的致动装置20B的 油压杆件24B系为收縮状，且该致动装置20B系带动连动装置30B的万向接件35B为收折状，使 平台12形成较大往后动作的角度倾斜状，藉由上述的动作提供使用者于模拟平台A模拟时做高稳定度及高安全度的承载，且可提供前后、上下、侧滚、俯仰的自由度运动控制，而达到 整体高实用性的目的。请参考图12所示，系为该底座11远离平台12—端面系设一可360度旋转的圆型旋转的转 盘装置40，该转盘装置40系可配合致动装置20及连动装置30前后、上下、侧仰、俯仰等自由 度运动控制且可360度回旋转动，使模拟平台A提供使用者于模拟平台A模拟时做高安全度的 承载，且可提供前后、上下、侧滚、俯仰、旋转等自由度运动控制，而达到整体高实用性的 目的。由前述的结构实可得到以下的功能，诸如1、 强化结构藉由上述可知该模拟平台A系由平台结构10供四致动装置20及两组连动装 置30结合，且该致动装置20及连动装置30的配合，可使该模拟平台A的平台结构10的整体结 构强化。2、 稳定度高藉由上述可知该致动装置20及连动装置30的配合，可提供模拟平台A的平 台结构10平均分摊仿真平台A前后、上下、侧滚、俯仰、旋转等自由度运动的作用力，达到 该模拟平台A提供使用者于模拟平台A模拟时做高稳定度的承载。3、 提供数自由度动作藉由上述可知该模拟平台A系由平台结构10供四致动装置20及两 组连动装置30结合，且该致动装置20及连动装置30的配合可提供模拟平台A前后、上下、侧 仰、俯仰等自由度运动控制，另平台结构10设转盘装置40，该转盘装置40且配合致动装置 20及连动装置30，达到前后、上下、侧滚、俯仰、旋转等自由度运动控制，而达到整体高实 用性的目的。4、 安全性高藉由上述可知该模拟平台A系由平台结构10供四致动装置20及两组连动装 置30结合，任一致动装置20可不受机、结构限制，在行程范围内任意伸长及縮短，而不造成 模拟平台A的损坏，达到该模拟平台A提供使用者于模拟平台A模拟时做高安全度的承载。综上所述，本实用新型确实可达到上述诸项功能，故本实用新型应符专利申请要件，爰 依法提出申请。
权利要求1. 一种四轴动感平台，为一模拟平台，包括一平台结构；其特征在于，还包括四致动装置，该致动装置设于平台结构前后左右四端，且致动装置设一压缸件及一油压杆件，该压缸件供油压杆件穿设，且该压缸件及油压杆件两端固设于平台结构间；两组连动装置，该连动装置为一第一板件及一第二板件，该第一板件及第二板件互相枢设，且该第一板件另端枢设于座体，另该第二板件一端枢设于平台。
2.如权利要求l所述的四轴动感平台，其特征在于，该平台结构设 一座体及一平台，该座体前后左右四端供致动装置固定，另该前后两侧供连动装置设置，另 该平台十字端处供致动装置固设，且中间横柱处供致动装置固设。
3.如权利要求l所述的四轴动感平台，其特征在于，该致动装置设 两枢接座、两万向接件、两枢接件、 一压缸件及一油压杆件，该枢接座设于座体及平台，该 枢接座及枢接件之间供万向接件枢设作限角度的转动，另该压缸件供油压杆件穿设，且该压 缸件及油压杆件两端固设于枢接件一端。
4.如权利要求3所述的四轴动感平台，其特征在于，该连动装置设 有三接合座、 一第一板件、 一第二板件、数枢轴件及一万向接件，其中两接合座设于座体且 供第一板件设置，另一接合座设于平台，且该第一板件及第二板件两自由端设枢设部且由枢 轴件枢设连结，另其中第一板件的一自由端设于接合座中间，且由枢轴件穿置枢设，另一自 由端套合枢设于第二板件，该第二板件由万向接件枢设于近平台的接合座。
5.如权利要求4所述的四轴动感平台，其特征在于，该两连动装置 折合形态为互相对峙的三角形状。
6.如权利要求3所述的四轴动感平台，其特征在于，该四个致动装 置设于座体及平台且前后致动装置共同倾斜朝向平台的前端或后端、左右致动装置共同倾斜 朝向与前后致动装置相反的方向。
7.如权利要求2所述的四轴动感平台，其特征在于，该底座远离平 台一端面设一转盘装置，转盘装置可配合致动装置及连动装置前后、上下、侧滚、俯仰自由度运动控制且可360度回旋转动。
8.一种四轴动感平台，为一模拟平台，包括一平台结构，其特征在 于，还包括四致动装置、两组连动装置及一转盘装置该平台结构设一座体及一平台，该座体前后左右四端供致动装置固定，另该前后两侧 供连动装置设置，另该平台十字端处供致动装置固设，且中间横柱处供致动装置固设；该致动装置设两枢接座、两万向接件、两枢接件、 一压缸件及一油压杆件，该枢接座 设于座体及平台，该枢接座及枢接件之间供万向接件枢设作限角度的转动，另该压缸件供油 压杆件穿设，且该压缸件及油压杆件两端固设于枢接件一端；该连动装置设有三接合座、 一第一板件、 一第二板件、数枢轴件及一万向接件，其中 两接合座设于座体且供第一板件设置，另一接合座设于平台，且该第一板件及第二板件两自 由端设枢设部且由枢轴件枢设连结，另其中第一板件的一自由端设于接合座中间，且由枢轴 件穿置枢设，另一自由端套合枢设于第二板件，该第二板件由万向接件枢设于近平台的接合 座；该底座远离平台一端面设一转盘装置，转盘装置可配合致动装置及连动装置前后、上 下、侧滚、俯仰自由度运动控制且可360度回旋转动。
9.如权利要求8所述的四轴动感平台，其特征在于，该两连动装置 折合形态为互相对峙的三角形状。
10.如权利要求8所述的四轴动感平台，其特征在于，该四个致动装 置设于座体及平台且前后致动装置共同倾斜朝向平台的前端或后端、左右致动装置共同倾斜 朝向与前后致动装置相反的方向。
专利摘要本实用新型涉及一种四轴动感平台，为一模拟平台设有一平台结构、四个致动装置及至少两组连动装置，该平台结构供致动装置及连动装置设置，且藉由致动装置及连动装置的运动角度作动配合，提供使用者于模拟平台模拟时做高稳定度及高安全度的承载，且可提供前后、上下、侧滚、俯仰等自由度运动控制，而达到整体高实用性的目的。
文档编号A63B26/00GK201101867SQ20072020118
公开日2008年8月20日 申请日期2007年10月19日 优先权日2007年10月19日
发明者周宜正, 林建荣, 简阁成, 郑旭志 申请人:汉翔航空工业股份有限公司