专利名称：仿生电动玩具的制作方法
技术领域：
本发明涉及玩具领域，尤其涉及一种仿生电动玩具。
背景技术：
随着玩具行业的蓬勃发展，玩具产品的种类日益繁多，有专供观赏、造型美观的玩
偶类玩具，有用发条或者惯性力推动的机械类玩具，还有普通电动玩具以及遥控电动玩具等。 然而，近年来，随着人们的生活水平越来越高，消费者对玩具的品质提出了越来越 高的要求，他们已经不再满足玩具外观的逼真性及在外力作用下做一些简单的动作，比如 行走等，玩具的智能化，尤其是动物玩具的仿生化，比如吐舌等动作则成为了时下消费者追 逐的焦点。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能实现吐舌的仿生动作的仿生电子玩具。
—种仿生电动玩具，其包括一个头部、一个中空的弹性舌头、一个导杆、一个第一 轴、一个曲柄、一个驱动装置、一个第一连杆以及一个第二连杆。该头部包括一个头骨、一个 固定于该头骨上的牙齿上颚以及活动连接于该头骨上的下巴。该牙齿上颚与该下巴相对设 置并形成一个口腔空间。该弹性舌头位于口腔空间内且其舌根固定于该下巴上。该导杆穿 设于该弹性舌头内。该第一轴装配于该头骨上。该曲柄套设于该第一轴上。该驱动装置驱 动该曲柄绕该第一轴旋转。该第一连杆的一端与该曲柄活动连接，另一端与该下巴活动连 接。该第二连杆的一端与该曲柄活动连接，另一端与该导杆活动连接。 与现有技术相比，该仿生电动玩具利用该驱动装置驱动该曲柄绕该第一轴旋转 时，该第一连杆带动该下巴作远离或者接近该牙齿上颚的运动，同时该第二连杆带动该导 杆在该弹性舌头内作伸出或者縮回该口腔空间的动作，从而实现吐舌的仿生动作。
图1为本发明第一实施方式的仿生电动玩具初始状态的示意图。
图2为图1中仿生电动玩具的驱动装置的示意图。
图3为图1中仿生电动玩具吐舌状态下的示意图。
图4为本发明第二实施方式的仿生电动玩具的示意图。
图5为图4中仿生电动玩具的驱动装置的示意图。
具体实施例方式
下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。
第一实施方式 请一并参阅图1及图2，仿生电动玩具1包括一个头部12、一个中空的弹性舌头
314、一个导杆16、一个第一轴18、一个第二轴20、一个曲柄22、一个感测装置24、一个与该感 测装置24电性相连的控制装置26、一个第一连杆28、一个第二连杆30以及一个驱动装置 32。 该头部12包括一个头骨122、一个牙齿上颚124以及一个下巴126。该牙齿上颚 124固定于该头骨122上。该下巴126套设于该第二轴20上并与该头骨122活动连接，该 下巴126开设有一个导引槽127。该牙齿上颚124与该下巴126相对设置并形成一个口腔 空间128(图3示)。 该弹性舌头14位于该口腔空间128(图3示)内且其包括一个舌根142及一个舌 尖144，该舌根142固定于该下巴126上。该弹性舌头14可由软胶或者塑料等材料制成，本 实施方式中该弹性舌头14由软胶制成。 该导杆16位于该弹性舌头14内，该导杆16包括一个第一支杆162及一个第二支
杆164。该第一支杆162包括一个第一端162a及一个第二端162b。该第二支杆164包括
一个第三端164a及一个第四端164b。该第一端162a与该第三端164a相接形成一个结合
端162c，该结合端162c的弯曲度与该弹性舌头14的弯曲度大致相同。该第一支杆162的
第二端162b收容于该导引槽127内，该第二支杆164位于该导引槽127外侧。 该第一轴18及该第二轴20均装配于该头骨122上，该曲柄22套设于该第一轴18上。 该感测装置24位于该曲柄22上，该感测装置24用于感测该曲柄22相对该曲柄 22初始位置时的旋转角度并将该旋转角度传输至该控制装置26。 该控制装置26位于该驱动装置32内且存储有一个预设反转角度，该预设反转角 度等于该弹性舌头14完全伸出时该曲柄22的旋转角度。该控制装置26根据该曲柄22的 旋转角度是否等于该预设反转角度来控制该驱动装置32的驱动方向，从而控制该曲柄22 的旋转方向。 该第一连杆28包括一个第五端28a及一个第六端28b。该第五端28a与该曲柄 22铰接，该第六端28b与该下巴126铰接。 该第二连杆30包括一个第七端30a与一个第八端30b。该第七端30a与该曲柄 22铰接，该第八端30b与该第二支杆164的第四端164b铰接。 该驱动装置32包括一个马达322 、 一个蜗轮324、 一个第一从动齿轮326 、 一个第三 轴327、一个第二从动齿轮328以及一个第三从动齿轮329。该马达322装配于该头骨122 上。该蜗轮324设置在该马达322的转轴322a上。该第一从动齿轮326装配于该头骨122 上且与该蜗轮324啮合。该第三轴327装配于该头骨122上。该第二从动齿轮328套设于 该第三轴327上且与该第一从动齿轮326啮合。该第三从动齿轮329套设于该第一轴18 上且与该第二从动齿轮328啮合，该第三从动齿轮329固定在该曲柄22上。
该仿生电动玩具1的具体动作步骤如下首先，开启马达322，该马达322的转轴 322a旋转并带动该蜗轮324旋转，该蜗轮324带动该第一从动齿轮326旋转，该第一从动齿 轮326带动该第二从动齿轮328旋转，该第二从动齿轮328带动该第三从动齿轮329旋转， 由于该第三从动齿轮329同轴固定在该曲柄22上，则该曲柄22随着该第三从动齿轮329 的旋转而绕该第一轴18旋转。 请一并参阅图1 、图2及图3，若该曲柄22绕该第一轴18顺时针旋转，则该曲柄22
4带动该第一连杆28的第六端28b拉动该下巴126绕该第二轴20逆时针旋转，该下巴126 与固定在该头骨122上的牙齿上颚124之间的间隙增大，即该口腔空间128的容积增大，同 时，该曲柄22带动该第二连杆30的第八端30b推动该第二支杆164的第四端164b，且该第 一支杆162也沿着该导引槽127的方向被推动，该导杆16朝接近该舌尖144的方向运动， 该结合端162c推动该舌尖144，由于该软胶制成的弹性舌头14的舌根142固定在下巴126 上，则该弹性舌头14会受力相对该口腔空间128伸出。另外，随着该曲柄22的旋转，该感 测装置24会不间断地感测该曲柄22相对其初始位置的旋转角度并将该旋转角度传输至该 控制装置26。 该弹性舌头14相对该口腔空间128完全伸出时，该感测装置24感测到该曲柄22 的旋转角度等于该预设反转角度，该控制装置26即改变该马达322的转轴322a的转向，则 该蜗轮324、该第一从动齿轮326、该第二从动齿轮328以及该第三从动齿轮329的转向均 改变，此时该曲柄22绕该第一轴18逆时针旋转，该曲柄22带动该第一连杆28的第六端 28b推动该下巴126绕该第二轴20顺时针旋转，该下巴126与固定在该头骨122上的牙齿 上颚124之间的间隙减小，即该口腔空间128的容积减小，同时，该曲柄22带动该第二连杆 30的第八端30b拉动该第二支杆164的第四端164b，该第一支杆162也沿着该导引槽127 的方向被拉动，该导杆16朝远离该舌尖144的方向运动，该结合端162c逐步退回该口腔空 间128内直至完全释放施加在该舌尖144上的力，此时该弹性舌头14由于自身弹性而相对 该口腔空间128縮回。 本实施方式的仿生电动玩具1利用该驱动装置32驱动该曲柄22绕该第一轴18 旋转时，该第一连杆28带动该下巴126作远离或者接近该牙齿上颚124的运动，同时该第 二连杆30带动该导杆16在该弹性舌头14内作伸出或者縮回该口腔空间128的动作，从而 实现了吐舌的仿生动作。
第二实施方式 请一并参阅图4及图5，第二实施方式的仿生电动玩具2与第一实施方式的仿生电 动玩具1的不同之处在于 该仿生电动玩具2还包括一个第四轴34以及一个套设于该第四轴34上的固定齿 轮36。该第四轴34固定在该仿生电动玩具2的颈部，其相对该头骨122固定。该头骨122 装配在该第四轴34上且能绕该第四轴34旋转。 该驱动装置40包括一个马达410、一个蜗轮412、一个第一从动齿轮414、一个第二 从动齿轮416、一个第三轴418、一个离合齿轮420、一个套设于该第三轴418且与该第二从 动齿轮416啮合的第一离合配合齿轮422、一个第二离合配合齿轮424、一个复位元件426 以及一个电磁线圈428。本实施方式中，该复位元件426为弹簧。该马达410装配于该头 骨122上。该蜗轮412设置在该马达410的转轴410a上。该第一从动齿轮414装配于该 头骨122上且与该蜗轮412啮合。该第二从动齿轮416套设于该第一轴18上且固定在该 曲柄22上。该第三轴418装配于该头骨122上。沿远离该第一离合配合齿轮422并接近 该固定齿轮36的方向，该离合齿轮420、该复位元件426、该第二离合配合齿轮424以及该 电磁线圈428依次套设于该第三轴418上，该复位元件426 —端固定于该离合齿轮420上， 另一端为自由端。该离合齿轮420与该第一从动齿轮414啮合且在该电磁线圈428及该复 位元件426的作用下能分别与该第一离合配合齿轮422及该第二离合配合齿轮424配合。该第二离合配合齿轮424与该固定齿轮36啮合。 该仿生电动玩具2的具体动作步骤如下首先，开启马达410，该马达410的转轴 410a旋转并带动该蜗轮412旋转，该蜗轮412带动该第一从动齿轮414旋转，该第一从动齿 轮414带动该离合齿轮420旋转，由于初始状态下该离合齿轮420与该第一离合配合齿轮 422配合，则该离合齿轮420带动该第一离合配合齿轮422旋转，该第一离合配合齿轮422 带动该第二从动齿轮416旋转以使该曲柄22绕该第一轴18旋转；接着，该曲柄22的旋转 带动该弹性舌头14相对该口腔空间128伸出或者縮回的动作与第一实施方式中相同。此 时即实现了吐舌的仿生动作。 若开启马达410的同时给该电磁线圈428通上电流，则该电磁线圈428吸引该离 合齿轮420与该第二离合配合齿轮424配合，该第一从动齿轮414带动该离合齿轮420旋 转后，该离合齿轮420带动该第二离合配合齿轮424旋转。由于该固定齿轮36静止不动， 该固定齿轮36会施加给该第二离合配合齿轮424 —个静止反作用力使该第二离合配合齿 轮424绕该第四轴34旋转。由于该第二离合配合齿轮424通过该第三轴418装配于该头 骨122上，则该第二离合配合齿轮424绕该第四轴34旋转带动整个头骨122绕该第四轴34 旋转，即实现该仿生电动玩具2的抬头与低头仿生动作。 若该电磁线圈428断电，该复位元件426施加给该离合齿轮420 —个弹力迫使该 离合齿轮420回到初始状态，即该离合齿轮420与该第一离合配合齿轮422配合，便可以再 进行上述的吐舌的仿生动作。 该仿生电动玩具2不仅可以利用该驱动装置40驱动该曲柄22绕该第一轴18旋 转，而驱使该第一连杆28及该第二连杆30共同作用以带动该导杆16在弹性舌头14内伸 出或者縮回口腔空间128，从而实现吐舌的仿生动作，还可以利用该驱动装置40驱动该第 二离合配合齿轮424绕该第四轴34旋转，从而带动整个头骨122绕该第四轴34旋转，实现 抬头与低头的仿生动作。 可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做 出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范 围。
权利要求
一种仿生电动玩具，其包括一个头部，该头部包括一个头骨、一个固定于该头骨上的牙齿上颚以及活动连接于该头骨上的下巴，该牙齿上颚与该下巴相对设置并形成一个口腔空间，其特征在于，该仿生电动玩具还包括一个位于该口腔空间内且其舌根固定于该下巴上的中空的弹性舌头、一个穿设于该弹性舌头内的导杆、一个装配于该头骨上的第一轴、一个套设于该第一轴上的曲柄、一个驱动该曲柄绕该第一轴旋转的驱动装置、一个第一连杆以及一个第二连杆，该第一连杆的一端与该曲柄活动连接，另一端与该下巴活动连接，该第二连杆的一端与该曲柄活动连接，另一端与该导杆活动连接。
2. 如权利要求1所述的仿生电动玩具，其特征在于，该仿生电动玩具还包括一个装配 于该头骨上的第二轴，该下巴活动套设于该第二轴上。
3. 如权利要求1所述的仿生电动玩具，其特征在于，该仿生电动玩具还包括一个感测 装置以及一个与该感测装置电性连接的控制装置，该感测装置用于感测该曲柄相对其初始 位置时的旋转角度并将该旋转角度传输至该控制装置，该控制装置内储存有一个预设反转 角度，该控制装置根据该旋转角度及该预设反转角度来控制该驱动装置的驱动方向。
4. 如权利要求1所述的仿生电动玩具，其特征在于，该下巴开设一个导引槽，该导杆包 括一个收容于该导引槽内的第一支杆及一个位于该导引槽外的第二支杆，第一支杆的一端 与第二支杆的一端相接且形成一个结合端，该第一支杆的另一端收容于该导引槽内，该第 二支杆的另一端与该第二连杆活动连接。
5. 如权利要求1所述的仿生电动玩具，其特征在于，该第一连杆的一端与该曲柄铰接， 另一端与该下巴铰接，该第二连杆的一端与该曲柄铰接，另一端与该导杆铰接。
6. 如权利要求2所述的仿生电动玩具，其特征在于，该驱动装置包括一个马达、一个设 置在该马达的转轴上的蜗轮、一个与该蜗轮啮合的第一从动齿轮、一个装配于该头骨上的 第三轴、一个套设于该第三轴上且与该第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮以及一个与该第 二从动齿轮啮合的第三从动齿轮，该第三从动齿轮套设于该第一轴上且固定在该曲柄上， 该马达与该第一从动齿轮装配于该头骨上。
7. 如权利要求2所述的仿生电动玩具，其特征在于，该驱动装置包括一个马达、一个设 置在该马达的转轴上的蜗轮、一个与该蜗轮啮合的第一从动齿轮、一个第三轴、一个套设于 该第一轴上且固定在该曲柄上的第二从动齿轮，一个套设于该第三轴且与该第二从动齿轮 啮合的第一离合配合齿轮，该仿生电动玩具还包括一个第四轴以及一个套设于该第四轴的 固定齿轮，沿远离该第一离合配合齿轮并接近该固定齿轮的方向，该第三轴依次套设有一 个离合齿轮、一个复位元件、一个第二离合配合齿轮以及一个电磁线圈，该离合齿轮与该第 一从动齿轮啮合且在该电磁线圈及该复位元件的作用下能分别与该第一离合配合齿轮及 该第二离合配合齿轮配合，该第二离合配合齿轮与该固定齿轮啮合，该马达、该第一从动齿 轮及该第三轴均装配于头骨上，该头骨装配于第四轴上。
8. 如权利要求7所述的仿生电动玩具，其特征在于，该复位元件为弹簧。
全文摘要
一种仿生电动玩具，其包括头部、中空的弹性舌头、导杆、第一轴、曲柄、驱动装置、第一连杆以及第二连杆。头部包括头骨、固定于头骨上的牙齿上颚以及活动连接于头骨上的下巴。牙齿上颚与下巴相对设置并形成口腔空间。弹性舌头位于口腔空间内且其舌根固定于下巴上。导杆穿设于弹性舌头内。第一轴装配于头骨上。曲柄套设于第一轴上。驱动装置驱动曲柄绕第一轴旋转。第一连杆的一端与曲柄活动连接，另一端与下巴活动连接。第二连杆的一端与曲柄活动连接，另一端与导杆活动连接。仿生电动玩具利用驱动装置驱动曲柄旋转以驱使第一连杆及第二连杆共同作用以带动导杆在弹性舌头内相对口腔空间伸出或者缩回，实现吐舌的仿生动作。
文档编号A63H3/00GK101721814SQ20081030524
公开日2010年6月9日 申请日期2008年10月28日 优先权日2008年10月28日
发明者李德华, 蒋斌 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司