专利名称：遥控模型飞机线性伺服机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控模型直升机，特别是一种遥控模型飞机伺服机构。
背景技术：
遥控模型的伺服器包括伺服器的外壳，组装在壳内的动力装置、减速装置、传动装置、输出装置、控制装置用的电子线路板。操作遥控模型时，由操作者操作发射装置发出动作信号，安装在遥控模型上的接收装置将接收到的信号传递给控制装置，控制装置通过控制动力机构和伺服器来完成对模型飞机的控制操作。现有技术的遥控模型使用的伺服机构输出一般由控制臂的旋转完成对模型动作的操控，因旋转臂所使用的空间较大，旋转臂的动作量与控制拉杆的动作量为非同量增加，从而导致遥控模型的机身加重、体积增大，动作控制不能线性，增加能量损耗，有效功率减小，动力要求增大，不仅浪费了能源、增加了产品成本，增大产品体积，且操控动作量不统一，降低了遥控模型直升机的娱乐性。
发明内容本实用新型的目的是提供一种遥控模型飞机线性伺服机构，要解决的技术问题是减少伺服机构的动态空间与增加遥控模型的线性操控动作。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种遥控模型飞机线性伺服机构，由伺服器外壳，设置在伺服器外壳内的动力装置、连接动力装置的减速装置、连接减速装置的传动装置、连接传动装置的输出装置及设置在伺服器外壳内的线路板组成，所述输出装置是滑块，所述滑块设置在伺服器外壳上并沿伺服器外壳作线性移动，所述滑块与传动装置螺纹连接。本实用新型的伺服器外壳由伺服上壳、伺服中壳及伺服下壳组成，所述伺服上壳连接在伺服中壳的上端，下端连接伺服下壳。本实用新型的伺服中壳内的线路板将伺服中壳内部分隔为第一内腔、第二内腔， 在所述第二内腔的外侧壳壁上设有滑槽，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块的后端与设置在第二内腔内的传动装置螺纹连接，所述线路板设置在滑块的后端，所述动力装置设置在第一内腔内，所述减速装置设置在伺服中壳的上端、伺服上壳内，所述动力装置与减速装置啮合。本实用新型的滑块是一个凸字形结构，所述滑块的后端设在第二内腔内，前端通过滑槽伸出伺服中壳外并沿滑槽线性移动所述导电弹片的后端插接在插槽内。本实用新型的滑块上设有导电弹片，所述导电弹片与线路板的表面形成接触。本实用新型的导电弹片为一个J字形结构，所述导电弹片后端的长片插入插槽内，前端凸起部分与线路板电接连。本实用新型的传动装置是滑动螺杆，所述滑动螺杆的上端与减速装置连接，杆部与滑块螺纹连接。本实用新型的减速装置由第一阶减速齿轮与第二阶减速齿轮组成，所述第一阶减
3速齿轮通过金属销连接在伺服中壳的上端，第二阶减速齿轮轴接在滑动螺杆的上端，所述第一阶减速齿轮分别与第二阶减速齿轮及动力装置啮合。本实用新型的第一阶减速齿轮是双联齿轮，所述双联齿轮的下端小齿轮与第二阶减速齿轮啮合，上端大齿轮与动力装置啮合。本实用新型的动力装置由设置在第一内腔内的马达及连接在马达输出轴上的主动齿轮组成，所述主动齿轮设置在伺服中壳上端、伺服上壳内，所述主动齿轮与双联齿轮的上端大齿轮啮合。本实用新型与现有技术相比，采用一个内置的滑块进行动作输出，同时将提供动力的马达与减速装置、带动滑块动作的螺杆、提供电阻返馈的线路板统一装入外壳内，使伺服机构体积减少，操控动作为线性，控制动态空间减少。
图1是本实用新型的立体分解结构示意图。图2是本实用新型控制器的主视图。图3是图2的左视图。图4是图2的右视图。图5是图2的俯视图。图6是图2的仰视图。图7是图6沿A-A方向的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1和图7所示，本实用新型的遥控模型飞机线性伺服机构由伺服器外壳13，设置在伺服器外壳13内右侧的动力装置14、连接动力装置14的设置在伺服器外壳13内上侧的减速装置15、连接减速装置15的设置在伺服器外壳13内左侧的传动装置16、连接传动装置16的设置在传动装置16 上的输出装置17及设置在伺服器外壳13内中部的线路板5组成，所述输出装置17是滑块 6，滑块6设置在伺服器外壳13上并沿伺服器外壳13作线性移动，该滑块6与传动装置16 螺纹连接，所述滑块6上设有导电弹片7，导电弹片7与线路板5的表面形成接触，其中伺服器外壳13由伺服上壳12、伺服中壳1及伺服下壳2组成，所述伺服上壳12连接在伺服中壳1的上端，下端连接伺服下壳2，所述设置在伺服中壳1内中间位置的线路板 5将伺服中壳1内部分隔为第一内腔18、第二内腔19，在第二内腔19的外侧壳壁上设有滑槽20，所述滑块6设置在滑槽20内，滑块6的后端与设置在第二内腔19内的传动装置16 螺纹连接，所述线路板5与滑块6相邻，动力装置14设置在第一内腔18内，所述减速装置 15设置在伺服中壳1的上端、伺服上壳12内，动力装置14的主动齿轮3与减速装置15的第一阶减速齿轮8的上端大齿轮啮合；滑块6是一个凸字形结构，所述滑块6的后端设在第二内腔19内，前端通过滑槽 20伸出伺服中壳1外并沿滑槽20线性移动，导电弹片7的后端插接在插槽21内；线路板5是印有电阻碳膜线路板；导电弹片7为一个J字形结构，所述导电弹片7后端的长片71插入插槽21内，前端凸起部分72与线路板5电接连；传动装置16是滑动螺杆11，所述滑动螺杆11的上端与减速装置15的第二阶减速齿轮10同轴设置并轴接，杆部与滑块6螺纹连接；减速装置15由第一阶减速齿轮8与第二阶减速齿轮10组成，所述第一阶减速齿轮8通过金属销9连接在伺服中壳1的上端，第二阶减速齿轮10轴接在滑动螺杆11的上端，所述第一阶减速齿轮8是双联齿轮，双联齿轮8的下端小齿轮与第二阶减速齿轮10啮合，上端大齿轮与动力装置14的主动齿轮3啮合；动力装置14由设置在第一内腔18内的马达4及连接在马达4输出轴上的主动齿轮3组成，马达4的输出轴穿过第一内腔18上端并连接设置在伺服中壳1上端、伺服上壳 12内的主动齿轮3，所述主动齿轮3与双联齿轮8的上端大齿轮啮合。本实用新型的如图2、3、4和5所示，为了减小伺服机构的体积，本实用新型的伺服中壳是一个长方形，厚度小于长方形面上的短边长度，马达4竖向安装在伺服中壳1内的第一内腔18内，伺服上壳12及伺服下壳2紧密连接在伺服中壳1的上下两4，在伺服中壳1 的一个侧面上设有供滑块6作线性移动的滑槽20，在伺服上壳12及伺服下壳2上端分别设有连接遥控模型飞机其它机构的立柱。减小本伺服机构体积，本伺服机构中不使用内部驱动，所有控制都有外接控制完成，当外控制信号驱动伺服机构中的马达4时，马达4带动主动齿轮3，通过第一阶减速齿8 与第二阶减速齿10传动滑动螺杆11，滑动螺杆11转动使滑块6与导电弹片7滑动，导电弹片7与印有电阴碳膜的电路板5接触导通，当导电弹片7滑动时完成阻值变化，返回这一变化阻值给外部控制驱动器，从而完成伺服机构的控制。
权利要求1.一种遥控模型飞机线性伺服机构，由伺服器外壳(13)，设置在伺服器外壳(13)内的动力装置(14)、连接动力装置(14)的减速装置(15)、连接减速装置(1 的传动装置(16)、 连接传动装置(16)的输出装置(17)及设置在伺服器外壳(13)内的线路板(5)组成，其特征在于所述输出装置(17)是滑块(6)，所述滑块(6)设置在伺服器外壳(13)上并沿伺服器外壳(1 作线性移动，所述滑块(6)与传动装置(16)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的遥控模型飞机线性伺服机构，其特征在于所述伺服器外壳(13)由伺服上壳(12)、伺服中壳(1)及伺服下壳(2)组成，所述伺服上壳(12)连接在伺服中壳(1)的上端，下端连接伺服下壳O)。
3.根据权利要求2所述的遥控模型飞机线性伺服机构，其特征在于所述伺服中壳(1) 内的线路板(5)将伺服中壳⑴内部分隔为第一内腔(18)、第二内腔(19)，在所述第二内腔(19)的外侧壳壁上设有滑槽(20)，所述滑块(6)设置在滑槽00)内，所述滑块(6)的后端与设置在第二内腔(19)内的传动装置(16)螺纹连接，所述线路板( 设置在滑块(6) 的后端，所述动力装置(14)设置在第一内腔(18)内，所述减速装置(1 设置在伺服中壳 (1)的上端、伺服上壳(12)内，所述动力装置(14)与减速装置(15)啮合。
4.根据权利要求3所述的遥控模型飞机线性伺服机构，其特征在于所述滑块(6)是一个凸字形结构，所述滑块(6)的后端设在第二内腔(19)内，前端通过滑槽00)伸出伺服中壳(1)外并沿滑槽OO)线性移动所述导电弹片(7)的后端插接在插槽内。
5.根据权利要求4所述的遥控模型飞机线性伺服机构，其特征在于所述滑块(6)上设有导电弹片(7)，所述导电弹片(7)与线路板(5)的表面形成接触。
6.根据权利要求5所述的遥控模型飞机线性伺服机构，其特征在于所述导电弹片(7) 为一个J字形结构，所述导电弹片(7)后端的长片(71)插入插槽内，前端凸起部分 (72)与线路板(5)电接连。
7.根据权利要求6所述的遥控模型飞机线性伺服机构，其特征在于所述传动装置 (16)是滑动螺杆(11)，所述滑动螺杆(11)的上端与减速装置(1 连接，杆部与滑块(6) 螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的遥控模型飞机线性伺服机构，其特征在于所述减速装置 (15)由第一阶减速齿轮(8)与第二阶减速齿轮(10)组成，所述第一阶减速齿轮(8)通过金属销(9)连接在伺服中壳(1)的上端，第二阶减速齿轮(10)轴接在滑动螺杆(11)的上端， 所述第一阶减速齿轮(8)分别与第二阶减速齿轮(10)及动力装置(14)啮合。
9.根据权利要求8所述的遥控模型飞机线性伺服机构，其特征在于所述第一阶减速齿轮(8)是双联齿轮，所述双联齿轮(8)的下端小齿轮与第二阶减速齿轮(10)啮合，上端大齿轮与动力装置(14)啮合。
10.根据权利要求9所述的遥控模型飞机线性伺服机构，其特征在于所述动力装置(14)由设置在第一内腔(18)内的马达(4)及连接在马达(4)输出轴上的主动齿轮(3)组成，所述主动齿轮C3)设置在伺服中壳(1)上端、伺服上壳(1 内，所述主动齿轮C3)与双联齿轮(8)的上端大齿轮啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控模型飞机线性伺服机构，要解决的技术问题是减少伺服机构的动态空间与增加遥控模型的线性操控动作。本实用新型由伺服器外壳，设置在伺服器外壳内的动力装置、连接动力装置的减速装置、连接减速装置的传动装置、连接传动装置的输出装置及设置在伺服器外壳内的线路板组成，所述输出装置是滑块，所述滑块设置在伺服器外壳上并沿伺服器外壳作线性移动，所述滑块与传动装置螺纹连接。本实用新型与现有技术相比，采用一个内置的滑块进行动作输出，同时将提供动力的马达与减速装置、带动滑块动作的螺杆、提供电阻返馈的线路板统一装入外壳内，使伺服机构体积减少，操控动作为线性，控制动态空间减少。
文档编号A63H27/24GK202136809SQ201120165450
公开日2012年2月8日 申请日期2011年5月23日 优先权日2011年5月23日
发明者沈安平 申请人:深圳市沈氏彤创航天模型有限公司