专利名称：遥控射击机器车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具车领域，具体是ー种带遥控射击功能的机器车。
背景技术：
市面上的遥控玩具各色各样，但多数只有简单行走功能和关节运动功能，这些功能归结起来种类单一，千篇一律。
发明内容本实用新型为了让遥控玩具具有多功能，而且具有可操作性和功能性，特提出一种带遥控射击功能的机器车。为此本实用新型的技术方案为，一种遥控射击机器车，包括底盘28，底盘28左右两侧分别设有左轮21、右轮24，底盘28下方设有后轮20，底盘28上设有左电机13、右电机14并通过电源连接有遥控接收装置，对应设有遥控发射装置，左轮21通过左电机13与啮合的齿轮I、齿轮2驱动；右轮24通过右电机14、啮合的齿轮6、齿轮7驱动，其特征在于底盘28上设有舵机15，舵机15连接有啮合的齿轮11、驱动齿轮12并通过转轴连接有中心齿轮3、中心齿轮8 ;左轮21外设有左行星架22，右轮24外设有右行星架25 ;在左轮21与左行星架22上中心齿轮3啮合有行星齿轮4，行星齿轮4再啮合有行星齿轮5 ;右轮24与右行星架25上中心齿轮8啮合有行星齿轮9，行星齿轮9再啮合有行星齿轮10。对上述方案的改进在于行星齿轮4、行星齿轮5为3飞组并与中心齿轮3啮合，对应行星齿轮9、行星齿轮10也为3飞组并与中心齿轮8啮合。对上述方案的改进在于底盘28上另设有激光灯16、激光感应器17、发光器18、发声器19、电池27，激光灯16、激光感应器17、发光器18、发声器19、电池27通过电路连接为ー个整体，对应设有遥控装置。对上述方案的改进在于行星齿轮5上固定有左激光灯23 ;行星齿轮10上固定有右激光灯26。对上述方案的改进在于中心齿轮3与行星齿轮5齿数相等，中心齿轮8与行星齿轮10齿轮相等。对上述方案的改进在于中心齿轮3、中心齿轮8以及底盘28上的激光灯16是在一个转轴上。有益效果本实用新型由于底盘舵机的作用，驱动中心齿轮工作，中心齿轮带动行星齿轮エ作，使本玩具能够在前后左右运动的过程中可以附加功能。行星齿轮为3飞组并与中心齿轮啮合，可以多角度的安装附件。底盘上附件的安装能够实现遥控车功能的多样化，增加对战性和趣味性。行星齿轮5上固定有左激光灯23 ;行星齿轮10上固定有右激光灯26是为了能够在行进中有光束能够和底盘上激光灯保持方向一致，起到观赏的作用。[0015]中心齿轮与行星齿轮齿数相等是为了在任何位置都可以保持左、右激光灯的方向不变。中心齿轮3、中心齿轮8以及底盘28上的激光灯16是在ー个转轴上是为了让舵机可以同时控制两者的照射方向。本实用新型结构简单、构思巧妙增加玩具功能的多样性的同时也增加了趣味性，采用激光对战模式、双轮驱动机构、行星轮系机构、电机齿轮减速机构和舵机齿轮减速机构等来増加遥控玩具的趣味性、对战性和观赏性。
图I是本实用新型的右视图。图2是本实用新型的俯视图。图3是是本实用新型主视图。图中1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12 是齿轮，其中 3、8 是中心齿轮，4、5、9、10 是行
星齿轮，13是左电机，14是右电机，15是航机，16是激光灯，17是激光接收器，18是发光器，19是发声器，20是后轮，21是左轮，22是左行星架，23是左激光灯，24是右轮，25是右行星架，26是右激光灯，27是电池，28是底盘。
具体实施方式
本实用新型如图I、2、3所示。遥控射击机器车，包括底盘28，底盘28左右两侧分别设有左轮21、左行星架22、右轮24、右行星架25，底盘28下方设有后轮20，左轮21、左行星架22通过连接件固连，右轮24、右行星架25通过连接件固连。底盘28上设有激光灯16、激光感应器17、发光器18、发声器19、电池27，激光灯16、激光感应器17、发光器18、发声器19、电池27通过电路连接为ー个整体，并对应设有遥
控装置。底盘28上设有左电机、右电机、舵机，左轮21通过左电机13与啮合的齿轮I、齿轮2驱动；右轮24通过右电机14、啮合的齿轮6、齿轮7驱动。左轮21与左行星架22固连，左轮21与左行星架22上设以及啮合的中心齿轮3、行星齿轮4、行星齿轮5，行星齿轮5上固定有左激光灯23。右轮24与右行星架25固连，右轮24与右行星架25上设啮合的中心齿轮8、行星齿轮9、行星齿轮10，行星齿轮10上固定有右激光灯26。激光灯16、齿轮3、中心齿轮8与中心齿轮12用同一根轴固连，中心齿轮3、中心齿轮8通过舵机15与啮合的齿轮11、齿轮12驱动。中心齿轮3与行星齿轮5齿数相等，中心齿轮8与行星齿轮10齿轮相等。在使用过程中，两台玩具车对战，当我方遥控车激光灯16或左激光灯23或右激光灯26照射出的激光，命中对方遥控车的激光感应器17的时候，我方按下遥控车的发射按钮，对方遥控车的发光器18会发出亮光、对方遥控车的发声器19会发出声音。左电机13通过啮合的齿轮I、齿轮2把动カ传给左轮21，并带动由啮合的中心齿轮3、行星齿轮4、行星齿轮5组成的行星轮系转动，即行星齿轮5绕中心齿轮3公转；中心齿轮3与行星齿轮5齿数相等,所以自转速度相同，行星齿轮4为惰轮,起改变行星齿轮5的转动方向，使其与中心齿轮3的转向相同，所以中心齿轮3与行星齿轮5转速相同且同向，即中心齿轮3与行星齿轮5自转运动状态完全同步。右电机14通过啮合的齿轮6、齿轮7把动カ传给右轮24，并带动由啮合的中心齿轮8、行星齿轮9、行星齿轮10组成的行星轮系转动，即行星齿轮10绕中心齿轮8公转；中心齿轮8与行星齿轮10齿数相等,所以自转速度相同,行星齿轮9为惰轮,起改变行星齿轮10的转动方向，使其与中心齿轮8的转向相同，所以 中心齿轮8与行星齿轮10转速相同且同向，即中心齿轮8与行星齿轮10自转运动状态完全同步。舵机15通过啮合的齿轮11、齿轮12把动カ同时传给激光灯16、中心齿轮3、中心齿轮8，所以激光灯16、中心齿轮3、中心齿轮8的运动状态完全同步，中心齿轮3与行星齿轮5自转运动状态完全同步，中心齿轮8与行星齿轮10自转运动状态完全同步，故激光灯16、行星齿轮5、行星齿轮10的自转运动状态完全同步，行星齿轮5上固定有左激光灯23，行星齿轮10上固定有右激光灯26，所以激光灯16、左激光灯23、右激光灯26的自转运动状态完全冋步；当左电机13、右电机14转速相同且同向时，左轮22与右轮25转速相同且同向遥控车前进或后退。当左电机13、右电机14转速不同且同向时，左轮22与右轮25转速不同且同向遥控车左转或右转。当左电机13、右电机14转速反向时，左轮22与右轮25转速反向，遥控车打转。当左电机13转动时，左轮22发生转动，行星齿轮5绕中心齿轮3公转且中心齿轮3与行星齿轮5自转运动状态完全同步，若舵机15保持静止，中心齿轮3会保持静止，故行星齿轮5保持静止，所以左激光灯23的照射方向保持不变。当右电机14转动时，右轮24发生转动，行星齿轮10绕中心齿轮8公转且中心齿轮8与行星齿轮10自转运动状态完全同步，若舵机15保持静止，中心齿轮8会保持静止，故行星齿轮10保持静止，所以右激光灯26的照射方向保持不变。当舵机15转动时，激光灯16、左激光灯23、右激光灯26的运动状态完全同步，故激光灯16、左激光灯23、右激光灯26的照射角度同时改变。
权利要求1.遥控射击机器车，包括底盘(28)，底盘(28)左、右两侧分别设有左轮(21)、右轮(24)，底盘(28)下方设有后轮(20)，底盘(28)上设有左电机(13)、右电机(14)并通过电源连接有遥控接收装置，对应设有遥控装置，左轮(21)通过左电机(13 )与啮合的齿轮(I)、齿轮(2)驱动；右轮(24)通过右电机(14)、啮合的齿轮(6)、齿轮(7)驱动，其特征在于底盘(28)上设有舵机(15)，舵机(15)连接有啮合的齿轮(11)、驱动齿轮(12)并通过转轴连接有中心齿轮(3)、中心齿轮(8);左轮(21)外设有左行星架(22)，右轮(24)外设有右行星架(25);在左轮(21)与左行星架(22)上中心齿轮(3)啮合有行星齿轮(4)，行星齿轮(4)再啮合有行星齿轮(5);右轮(24)与右行星架(25)上中心齿轮(8)啮合有行星齿轮(9)，行星齿轮(9)再啮合有行星齿轮(10)。
2.根据权利要求I所述的遥控射击机器车，其特征在于行星齿轮(4)、行星齿轮(5)为3飞组并与中心齿轮(3)啮合，对应行星齿轮(9)、行星齿轮(10)也为3飞组并与中心齿轮(8)啮合。
3.根据权利要求I所述的遥控射击机器车，其特征在于底盘(28)上另设有激光灯(16)、激光感应器(17)、发光器(18)、发声器(19)、电池(27)，激光灯(16)、激光感应器(17)、发光器(18)、发声器(19)、电池(27)通过电路连接为一个整体，并对应设有遥控装置。
4.根据权利要求I或2所述的遥控射击机器车，其特征在于行星齿轮(5)上固定有左激光灯(23 );行星齿轮(10 )上固定有右激光灯(26 )。
5.根据权利要求I或2所述的遥控射击机器车，其特征在于中心齿轮(3)与行星齿轮(5)齿数相等，中心齿轮(8)与行星齿轮(10)齿轮相等。
6.根据权利要求I或2所述的遥控射击机器车，其特征在于中心齿轮(3)、中心齿轮(8)以及底盘(28)上的激光灯(16)是在一个转轴上。
7.根据权利要求5所述的遥控射击机器车，其特征在于中心齿轮(3)、中心齿轮(8)以及底盘(28)上的激光灯(16)是在一个转轴上。
专利摘要本实用新型是一种遥控射击机器车，包括底盘左右两侧分别设有左、右轮，下方设有后轮，左、右电机并通过电源连接有遥控接收装置，对应设有遥控发射装置，左、右轮通过左、右电机与啮合的齿轮驱动；底盘上设有设有舵机，舵机连接有啮合的齿轮、驱动齿轮并通过连接轴连接有中心齿轮、中心齿轮；左、右轮外设有左、右行星架；在左、右轮的左、右行星架上中心齿轮啮合有行星齿轮，底盘上并设有激光装置和附件。本实用新型结构简单、构思巧妙增加玩具功能的多样性的同时也增加了趣味性，采用激光对战模式、双轮驱动机构、行星轮系平动机构、电机齿轮减速机构和舵机齿轮减速机构等来增加遥控玩具的趣味性、对战性和观赏性。
文档编号A63F9/02GK202605721SQ20122024569
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日
发明者吴牵, 黄河清, 郭辉, 刘志鑫, 黄文涛, 翟中远, 喻异双 申请人:吴牵