专利名称：羽毛球发球机的发球机构的制作方法
技术领域：
羽毛球发球机的发球机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种体育器械，尤其是涉及一种发球一致性好的羽毛球发球机的发球机构。
背景技术：
[0002]羽毛球发球机及羽毛球陪练机具有可以代替人来陪练的作用，由于发球机或陪练机可以连续发球，短时间内会给人们很大的运动量，具有可以有效提高了训练的效果的特点。[0003]但是，目前广泛使用的发球机具有每次发球飞行的方向和距离有差异，飞行轨迹不稳定，落点也不相同的缺点。[0004]中国专利授权公告号CN201939989U，授权公告日2011年8月24日，公开了一种羽毛球发球机，包括机架，所述的机架上设有发射装置，所述的发射装置一侧设有将羽毛球送入所述的发射装置上的输送装置。不足之处是，不同尺寸的羽毛球使用该实用新型发球时，飞行的距离和轨迹不一致。发明内容[0005]本实用新型是为了克服现有技术中的羽毛球发球机对不同尺寸的羽毛球进行发球时，羽毛球飞行的距离和轨迹不一致的不足，提供了一种发球一致性好的羽毛球发球机的发球机构。[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案[0007]—种羽毛球发球机的发球机构，所述发球机包括控制器、固定架，发球机构设于固定架上；所述发球机构包括设于固定架上的左发球盘、右发球盘和用于夹羽毛球的球夹； 球夹通过可带动球夹往复运动的驱动装置与固定架相连接；左、右发球盘分别与设于固定架上的左电机、右电机相连接；左、右电机之间设有可使左、右发球盘的相对一侧的边缘与羽毛球的头部稳定挤压的稳定结构；控制器与左、右电机和驱动装置相连接。[0008]本实用新型是靠左、右发球盘挤压羽毛球头部将羽毛球发射出去；左、右电机带动发球盘，通过发球盘的快速旋转将球挤压射出。发射出的球包括高吊球、杀球、平射球和后场球等。[0009]本实用新型与对比技术相比两个电机之间增加了稳定结构，没有稳定结构时，由于羽毛球头部大小有差异，通过发球盘时受到的挤压力不相同，羽毛球飞行方向和距离有差异，飞行轨迹不一致，落点也各不相同。[0010]增加稳定结构后，可以减小羽毛球头部直径改变而造成的影响，稳定结构控制两个发球盘与羽毛球头部始终处于紧密接触状态，不同的羽毛球通过时受到的挤压力相同， 羽毛球发射出去后，羽毛球的飞行轨迹、落点稳定，具有发球一致性好的特点。[0011]首先，调节发球机的倾斜角度来控制发射出来的羽毛球的发球高度；并调节左、右电机的旋转速度，从而调节羽毛球飞行的速度和距离。[0012]驱动装置带动球夹将羽毛球运送至两个发球盘的上部之间，发球盘的边缘与羽毛球的头部挤压、摩擦并获得动力将球发射出去。稳定结构使左、右发球盘与羽毛球的头部始终保持紧密接触状态，不同的羽毛球通过时受到的挤压力相同，羽毛球发射出去后，羽毛球的飞行轨迹、落点稳定，发球一致性好。[0013]作为优选，所述稳定结构为压紧弹簧；包括设于固定架与左电机的左侧面之间的第一压紧弹簧和设于固定架与右电机的右侧面之间的第二压紧弹簧。[0014]作为上述方案的替代方案，所述稳定结构为拉簧，左电机与左发球盘之间设有左连接板，右电机与右发球盘之间设有右连接板，所述拉簧位于左、右连接板之间。[0015]作为优选，左、右发球盘上表面的轴心上分别设有圆管形轴套，左、右连接板上分别设有转轴孔；左、右电机的转轴分别穿过设于左、右连接板的转轴孔并与左、右发球盘的圆管形轴套相连接。[0016]作为优选，所述球夹包括左夹板和右夹板；球夹中部设有连接左、右夹板的连接弹簧，球夹前部设有U形夹口。[0017]作为优选，所述左、右夹板前部分别设有与羽毛球的头部向下放置时相配合的左、 右弧面，所述U形夹口由左、右弧面构成。[0018]由于被球夹夹住时，羽毛朝向上方；所以，U形夹口的形状可确保羽毛不会夹坏。[0019]作为优选，发球盘的横截面为凸字形。[0020]作为优选，驱动装置为设于固定架上的气缸，气缸的活塞杆通过驱动杆与球夹后部相连接。[0021]因此，本实用新型具有如下有益效果(1)发球盘与羽毛球的头部可始终保持紧密挤压，动力传递效果好，发球一致性好；(2)羽毛球的羽毛不会被夹坏。
[0022]图I是本实用新型的一种结构示意图。[0023]图中左发球盘I、右发球盘2、球夹3、左电机4、右电机5、连接弹簧6、U形夹口 7、 圆管形轴套8、左连接板9、右连接板10、转轴11、拉簧12。
具体实施方式
[0024]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的描述。[0025]如图I所示的实施例是一种羽毛球发球机的发球机构，发球机包括控制器、固定架，发球机构设于固定架上；发球机构包括设于固定架上的左发球盘I、右发球盘2和用于夹羽毛球的球夹3 ;球夹通过可带动球夹往复运动的驱动装置与固定架相连接；左、右发球盘分别与设于固定架上的左电机4、右电机5相连接；左、右电机之间设有可使左、右发球盘的相对边缘与羽毛球的头部稳定挤压的稳定结构；控制器与左、右电机和驱动装置相连接。[0026]稳定结构为拉簧12，左电机与左发球盘之间设有左连接板9，右电机与右发球盘之间设有右连接板10，拉簧位于左、右连接板之间。[0027]左、右发球盘上表面的轴心上分别设有圆管形轴套8，左、右连接板上分别设有转轴孔；左、右电机的转轴11分别穿过设于左、右连接板的转轴孔并与左、右发球盘的圆管形轴套相连接。[0028]球夹包括左夹板和右夹板；球夹中部设有连接左、右夹板的连接弹簧6，球夹前部设有U形夹口 7。[0029]左、右夹板前部分别设有与羽毛球的头部向下放置时相配合的左、右弧面，U形夹口由左、右弧面构成。发球盘的横截面为凸字形。[0030]驱动装置为设于固定架上的气缸，气缸的活塞杆通过驱动杆与球夹后部相连接。[0031]首先，调节发球机的倾斜角度来控制发射出来的羽毛球的发球高度；并调节左、右电机的旋转速度，从而调节羽毛球飞行的速度和距离。[0032]气缸和驱动杆带动球夹将羽毛球运送至两个发球盘的上部之间，发球盘的边缘与羽毛球的头部挤压、摩擦并获得动力将球发射出去。[0033]拉簧使左、右发球盘与羽毛球的头部之间始终保持紧密的挤压状态，确保发球的一致性。[0034]本实施例中的稳定结构也可以为压紧弹簧；包括设于固定架与左电机的左侧面之间的第一压紧弹簧和设于固定架与右电机的右侧面之间的第二压紧弹簧。
权利要求1.一种羽毛球发球机的发球机构，所述发球机包括控制器、固定架，发球机构设于固定架上；其特征是，所述发球机构包括设于固定架上的左发球盘(I)、右发球盘(2)和用于夹羽毛球的球夹(3);球夹通过可带动球夹往复运动的驱动装置与固定架相连接；左、右发球盘分别与设于固定架上的左电机(4)、右电机(5)相连接；左、右电机之间设有可使左、右发球盘的相对一侧的边缘与羽毛球的头部稳定挤压的稳定结构；控制器与左、右电机和驱动装置相连接。
2.根据权利要求I所述的羽毛球发球机的发球机构，其特征是，所述稳定结构为压紧弹簧；包括设于固定架与左电机的左侧面之间的第一压紧弹簧和设于固定架与右电机的右侧面之间的第二压紧弹簧。
3.根据权利要求I所述的羽毛球发球机的发球机构，其特征是，所述稳定结构为拉簧(12)，左电机与左发球盘之间设有左连接板(9)，右电机与右发球盘之间设有右连接板(IO )，所述拉簧位于左、右连接板之间。
4.根据权利要求3所述的羽毛球发球机的发球机构，其特征是，左、右发球盘上表面的轴心上分别设有圆管形轴套(8)，左、右连接板上分别设有转轴孔；左、右电机的转轴(11)分别穿过设于左、右连接板的转轴孔并与左、右发球盘的圆管形轴套相连接。
5.根据权利要求I所述的羽毛球发球机的发球机构，其特征是，所述球夹包括左夹板和右夹板；球夹中部设有连接左、右夹板的连接弹簧(6)，球夹前部设有U形夹口(7)。
6.根据权利要求5所述的羽毛球发球机的发球机构，其特征是，所述左、右夹板前部分别设有与羽毛球的头部向下放置时相配合的左、右弧面，所述U形夹口由左、右弧面构成。
7.根据权利要求I或2或3或4或5或6所述的羽毛球发球机的发球机构，其特征是，发球盘的横截面为凸字形。
8.根据权利要求I或2或3或4或5或6所述的羽毛球发球机的发球机构，其特征是，驱动装置为设于固定架上的气缸，气缸的活塞杆通过驱动杆与球夹后部相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种羽毛球发球机的发球机构，所述发球机包括控制器、固定架，发球机构设于固定架上；所述发球机构包括设于固定架上的左发球盘、右发球盘和用于夹羽毛球的球夹；球夹通过可带动球夹往复运动的驱动装置与固定架相连接；左、右发球盘分别与设于固定架上的左电机、右电机相连接；左、右电机之间设有可使左、右发球盘的相对一侧的边缘与羽毛球的头部稳定挤压的稳定结构；控制器与左、右电机和驱动装置相连接。本实用新型具有发球盘与羽毛球的头部可始终保持紧密挤压，动力传递效果好，发球一致性好；羽毛球的羽毛不会被夹坏的特点。
文档编号A63B69/40GK202802700SQ201220308890
公开日2013年3月20日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者洪硕宏 申请人:桐乡波力科技复材用品有限公司