一种羽毛球发球自捡的制造方法
【专利摘要】一种羽毛球发球自捡机，包括喷射发球机和自动捡球装置，喷射发球机设有圆盘型底座，自动捡球装置包括循环绕行车和转夹捡球器，循环绕行车包括多节集球车厢和连厢筋档，转夹捡球器包括连体转轴和多副旋转捡球夹，连体转轴安装在轴座支架上并与运行动力箱相连接，多副旋转捡球夹并列安装在连体转轴上，旋转捡球夹包括转筒型夹架和多副弹力卡夹。本实施例的循环绕行车绕着喷射发球机反复循环运行，转夹捡球器将落在发球机的四周羽毛球捡起来并装入储球圆筒内，练球者只要将自动捡球装置上装满羽毛球的储球圆筒与发球机上空储球圆筒相互更换，就能继续进行练球。因此，该羽毛球发球自捡机结构合理、使用方便，使练球者能更方便的进行羽毛球训练。
【专利说明】一种羽毛球发球自捡机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种发球机，尤其涉及一种羽毛球发球机。
【背景技术】
[0002]为了使人们更好的进行羽毛球训练，有人设计了以高压力压缩空气喷射羽毛球的羽毛球发球机，该发球机能方便的进行多角度和多方位连续发球，但是在使用过程中必须依靠人工从球场上将羽毛球一个一个的捡起来装入储球筒中，然后将储球筒安装到发球机上，发球机才能实现自动发球功能，可见，现有技术羽毛球发球机并没有解决从球场上捡起羽毛球的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术羽毛球发球机必须依靠人工从球场上捡起羽毛球的问题，本实用新型旨在提供一种羽毛球发球自捡机，该发球机设有自动捡球装置，将练球者击打至发球机四周的羽毛球自动捡起并装入储球筒中。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种羽毛球发球自捡机，包括喷射发球机和自动捡球装置，其特征是:所述喷射发球机设有圆盘型底座，所述圆盘型底座的顶部和外缘分别设有伞形罩壳和卡槽型轨道；所述自动捡球装置包括循环绕行车和转夹捡球器，所述循环绕行车包括多节集球车厢和连厢筋档，所述多节集球车厢并列安装在连厢筋档上，所述集球车厢设有推进导流板和轴座支架，在集球车厢之间设有锥头导流板，所述锥头导流板设有接球漏斗，连厢筋档外端的集球车厢设有运行动力箱，连厢筋档内端的集球车厢设有轨道运行轮，所述轨道运行轮与卡槽型轨道组合；所述转夹捡球器包括连体转轴和多副旋转捡球夹，所述连体转轴安装在轴座支架上并与运行动力箱相连接，所述多副旋转捡球夹并列安装在连体转轴上，所述旋转捡球夹包括转筒型夹架和多副弹力卡夹，所述转筒型夹架设置在两副轴座支架之间并套装在连体转轴的外圈，在转筒型夹架外圈的筒壁上设有多个卡夹张合口，在转筒型夹架两侧的筒壁上设有多个卡夹顶压孔，所述弹力卡夹包括两根杆型夹体，所述两根杆型夹体之间设有开夹弹簧并且对称设置在卡夹张合口内，在杆型夹体的底部、中部和顶部依次设有摇摆轴座、顶压横杆和弧口夹头，所述摇摆轴座与连体转轴连接，所述顶压横杆从卡夹顶压孔伸出转筒型夹架，在转筒型夹架的两端都设有顶压卡夹板，所述顶压卡夹板与顶压横杆配合。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]所述集球车厢呈头部小尾部大的锥形结构且其锥头与连厢筋档连接，连厢筋档中部的集球车厢两侧都设有推进导流板和轴座支架，连厢筋档两端的集球车厢内侧设有推进导流板和轴座支架，相邻的两块推进导流板构成锥形集球口，在锥形集球口的出口处设置卡球夹口，所述轴座支架设置在锥形集球口的出口处，多副轴座支架构成转轮轴座，所述连体转轴安装在转轮轴座上。
[0007]所述锥头导流板设置在锥形集球口进口的中部并与连厢筋档相连接，所述锥头导流板的中部设有球筒底座，所述接球漏斗设置在锥头导流板的尾部并与旋转捡球夹相配合，接球漏斗的出口与球筒底座之间处设有储球圆筒，所述储球圆筒与喷射发球机相配套。
[0008]所述运行动力箱包括移动电源、驱动电机、多端传动器和驱动滚轮，所述移动电源包括充电电池和移动受电装置，所述多端传动器的动力输入端与驱动电机连接，所述多端传动器的动力输出端与驱动滚轮、连体转轴连接。
[0009]所述轨道运行轮包括分体卡槽轮和转筒型滚轮，所述分体卡槽轮设置在卡槽型轨道的内侧且其中部设有牵拉轴杆，所述牵拉轴杆与连厢筋档端部的集球车厢连接，所述转筒型滚轮套装在牵拉轴杆的外圈并与卡槽型轨道滚动配合。
[0010]所述转筒型夹架的轴心与连体转轴连接，所述卡夹张合口均匀排列在转筒型夹架的中部，所述卡夹顶压孔设置在卡夹张合口的两端。
[0011]所述顶压横杆的端部设有顶压滚珠，所述顶压滚珠与顶压卡夹板配合。
[0012]所述顶压卡夹板呈弧形结构且其背面设有弧形筋档，所述弧形筋档与轴座支架连接，在顶压卡夹板的入口设有滚珠导板，所述滚珠导板与顶压滚珠配合。
[0013]本实施例的循环绕行车绕着喷射发球机反复循环运行，转夹捡球器将落在发球机的四周羽毛球捡起来并装入储球圆筒内，练球者只要将自动捡球装置上装满羽毛球的储球圆筒与发球机上空储球圆筒相互更换，就能继续进行练球。因此，该羽毛球发球自捡机结构合理、使用方便，使练球者能更方便的进行羽毛球训练。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
[0016]图2为图1中循环绕行车30的部分结构示意图。
[0017]图3为图1中旋转捡球夹42的结构示意图。
[0018]图中序号分别表不:10.喷射发球机，11.圆盘型底座，110.伞形罩壳，111.卡槽型轨道，20.自动捡球装置，30.循环绕行车，31.集球车厢，310.推进导流板，311.轴座支架，312.锥形集球口，313.卡球夹口，32.连厢筋档，33.锥头导流板，330.接球漏斗，331.球筒底座，332.储球圆筒，34.运行动力箱，35.轨道运行轮，350.分体卡槽轮，351.转筒型滚轮，352.牵拉轴杆，40.转夹捡球器，41.连体转轴，42.旋转捡球夹，43.转筒型夹架，430.卡夹张合口，431.卡夹顶压孔，44.弹力卡夹，440.杆型夹体，441.开夹弹簧，442.摇摆轴座，443.顶压横杆，444.弧口夹头，445.顶压滚珠，45.顶压卡夹板，450.弧形筋档，451.滚珠导板。
【具体实施方式】
[0019]参见图1并结合图2、3，本实施例的羽毛球发球自捡机包括喷射发球机10和自动捡球装置20，所述喷射发球机10设有圆盘型底座11，所述圆盘型底座11的顶部和外缘分别设有伞形罩壳110和卡槽型轨道111 ;所述自动捡球装置20包括循环绕行车30和转夹捡球器40，所述循环绕行车30包括多节集球车厢31和连厢筋档32，所述多节集球车厢31并列安装在连厢筋档32上，所述集球车厢31设有推进导流板310和轴座支架311，在集球车厢31之间设有锥头导流板33，所述锥头导流板33设有接球漏斗330，连厢筋档32外端的集球车厢31设有运行动力箱34，连厢筋档32内端的集球车厢31设有轨道运行轮35，所述轨道运行轮35与卡槽型轨道111组合；所述转夹捡球器40包括连体转轴41和多副旋转捡球夹42，所述连体转轴41安装在轴座支架311上并与运行动力箱34相连接，所述多副旋转捡球夹42并列安装在连体转轴41上，所述旋转捡球夹42包括转筒型夹架43和多副弹力卡夹44，所述转筒型夹架43设置在两副轴座支架311之间并套装在连体转轴41的外圈，在转筒型夹架43外圈的筒壁上设有多个卡夹张合口 430，在转筒型夹架43两侧的筒壁上设有多个卡夹顶压孔431，所述弹力卡夹44包括两根杆型夹体440，所述两根杆型夹体440之间设有开夹弹簧441并且对称设置在卡夹张合口 430内，在杆型夹体440的底部、中部和顶部依次设有摇摆轴座442、顶压横杆443和弧口夹头444，所述摇摆轴座442与连体转轴41连接，所述顶压横杆443从卡夹顶压孔431伸出转筒型夹架43，在转筒型夹架43的两端都设有顶压卡夹板45，所述顶压卡夹板45与顶压横杆443配合。
[0020]本实施例设置在练球者对面球场的中心，使用时，喷射发球机10将羽毛球多角度、多方位连续喷射至对面球场，练球者将发球机喷射出的羽毛球击打至对面球场，并落在发球机的四周。循环绕行车30绕着喷射发球机10反复循环运行，转夹捡球器40将落在发球机的四周羽毛球捡起来并装入储球圆筒332内。当发球机上储球圆筒332内的羽毛球用完时，练球者只要将自动捡球装置20上装满羽毛球的储球圆筒332与发球机上空储球圆筒332相互更换，就能继续进行练球。
[0021]伞形罩壳110使落在圆盘型底座11上的羽毛球滚落到球场上，并被自动捡球装置20捡起。
[0022]所述集球车厢31呈头部小尾部大的锥形结构且其锥头与连厢筋档32连接，连厢筋档32中部的集球车厢31两侧都设有推进导流板310和轴座支架311，连厢筋档32两端的集球车厢31内侧设有推进导流板310和轴座支架311，相邻的两块推进导流板310构成锥形集球口 312，在锥形集球口 312的出口处设置卡球夹口 313，所述轴座支架311设置在锥形集球口 312的出口处，多副轴座支架311构成转轮轴座，所述连体转轴41安装在转轮轴座上。
[0023]循环绕行车30绕着喷射发球机10运行时推动集球车厢31往锥头方向移动，循环绕行车30前方的羽毛球就会进入锥形集球口 312并碰到推进导流板310，由于羽毛球的球头比尾部的羽毛重，所以当推进导流板310推动羽毛球向前移动时，羽毛球都会调整成尾部羽毛朝前球头顶着推进导流板310的状态，并且顺着推进导流板310依次滑入卡球夹口313。由于羽毛球都是球头顶着推进导流板310，所以都是球头先进入卡球夹口 313，尾部羽毛被卡球夹口 313卡住。旋转捡球夹42将卡在卡球夹口 313中的羽毛球夹走，下一个羽毛球就会顺势滑入卡球夹口 313，所以旋转捡球夹42转动时，就会连续夹走卡球夹口 313中的羽毛球。
[0024]所述锥头导流板33设置在锥形集球口 312进口的中部并与连厢筋档32相连接，所述锥头导流板33的中部设有球筒底座331，所述接球漏斗330设置在锥头导流板33的尾部并与旋转捡球夹42相配合，接球漏斗330的出口与球筒底座331之间处设有储球圆筒332，所述储球圆筒332与喷射发球机10相配套。
[0025]锥形结构的锥头导流板33将处在锥形集球口 312中部的羽毛球，导流到推进导流板310上并经过推进导流板310调整位置后才进入卡球夹口 313。接球漏斗330通过筋档架设在转筒型夹架43中部的上方，并处在两根杆型夹体440之间，将旋转捡球夹42捡起的羽毛球装入储球圆筒332内，储球圆筒332的内径略大于羽毛球的外径且内壁光滑，使羽毛球能方便的从接球漏斗330的出口滑入储球圆筒332内。储球圆筒332与喷射发球机10相配套，使储球圆筒332既能安装在自动捡球装置20上使用，又能安装在发球机上使用。
[0026]所述运行动力箱34包括移动电源、驱动电机、多端传动器和驱动滚轮，所述移动电源包括充电电池和移动受电装置，所述多端传动器的动力输入端与驱动电机连接，所述多端传动器的动力输出端与驱动滚轮、连体转轴41连接。
[0027]移动电源使自动捡球装置20在移动过程中得到不间断的稳定电源，移动电源为充电电池时，在使用前必须给充电电池充满电，移动受电装置与喷射发球机10的电源线相连接。多端传送器在驱动电机的带动下运行，并通过驱动滚轮和连体转轴41带动循环绕行车30和转夹捡球器40同时运行。
[0028]所述轨道运行轮35包括分体卡槽轮350和转筒型滚轮351，所述分体卡槽轮350设置在卡槽型轨道111的内侧且其中部设有牵拉轴杆352，所述牵拉轴杆352与连厢筋档32端部的集球车厢31连接，所述转筒型滚轮351套装在牵拉轴杆352的外圈并与卡槽型轨道111滚动配合。
[0029]循环绕行车30通过轨道运行轮35与圆盘型底座11连接，当驱动滚轮推动循环绕行车30向前推进时，分体卡槽轮350在卡槽型轨道111的内侧滚动，转筒型滚轮351在卡槽型轨道111的轨道口中滚动，牵制循环绕行车30只能绕着圆盘型底座11反复循环运行。
[0030]所述转筒型夹架43的轴心与连体转轴41连接，所述卡夹张合口 430均匀排列在转筒型夹架43的中部，所述卡夹顶压孔431设置在卡夹张合口 430的两端。
[0031]摇摆轴座442与连体转轴41连接使弹力卡夹44安装在转筒型夹架43上，并能方便的张开或合拢夹口，弹力卡夹44通过卡夹张合口 430均排在转筒型夹架43上且其尾端的间距大于羽毛球的长度，卡夹张合口 430的长度限制弹力卡夹44的开口度。开夹弹簧441的弹性力使弹力卡夹44张开夹口，顶压卡夹板45与顶压横杆443配合使弹力卡夹44合拢夹口。
[0032]所述顶压横杆443的端部设有顶压滚珠445，所述顶压滚珠445与顶压卡夹板45配合。
[0033]所述顶压卡夹板45呈弧形结构且其背面设有弧形筋档450，所述弧形筋档450与轴座支架311连接，在顶压卡夹板45的入口设有滚珠导板451，所述滚珠导板451与顶压滚珠445配合。
[0034]连体转轴41转动时带动弹力卡夹44从顶压卡夹板45的进口往出口方向运行，顶压横杆443的端部顶到顶压卡夹板45时推动两根杆型夹体440相互夹紧，使弧口夹头444夹紧停留在卡球夹口 313的羽毛球，同时带动羽毛球顺着连体转轴41的转动从旋转捡球夹42的底部旋转到顶部，这时，顶压横杆443脱离顶压卡夹板45，弹力卡夹44在开夹弹簧441的作用下张开夹口，使弧口夹头444放松羽毛球，羽毛球就会落入接球漏斗330内，由于羽毛球在下落时总是球头朝下，所以会顺着接球漏斗330的出口进入储球圆筒332。
[0035]顶压滚珠445与顶压卡夹板45配合，使顶压卡夹板45既能顶紧顶压横杆443，又不妨碍顶压横杆443横向移动，滚珠导板451使顶压卡夹板45能方便的顶紧移动中的顶压横杆443。[0036] 综上所述:本实施例解决了现有技术羽毛球发球机必须依靠人工从球场上捡起羽毛球的问题，提供了一种能代替现有技术的羽毛球发球自捡机。
【权利要求】
1.一种羽毛球发球自捡机，包括喷射发球机和自动捡球装置，其特征是:所述喷射发球机(10)设有圆盘型底座(11)，所述圆盘型底座(11)的顶部和外缘分别设有伞形罩壳(110)和卡槽型轨道(111);所述自动捡球装置(20)包括循环绕行车(30)和转夹捡球器(40)，所述循环绕行车(30)包括多节集球车厢(31)和连厢筋档(32)，所述多节集球车厢(31)并列安装在连厢筋档(32)上，所述集球车厢(31)设有推进导流板(310)和轴座支架(311)，在集球车厢(31)之间设有锥头导流板(33)，所述锥头导流板(33)设有接球漏斗(330)，连厢筋档(32)外端的集球车厢(31)设有运行动力箱(34)，连厢筋档(32)内端的集球车厢(31)设有轨道运行轮(35)，所述轨道运行轮(35)与卡槽型轨道(111)组合；所述转夹捡球器(40)包括连体转轴(41)和多副旋转捡球夹(42)，所述连体转轴(41)安装在轴座支架(311)上并与运行动力箱(34)相连接，所述多副旋转捡球夹(42)并列安装在连体转轴(41)上，所述旋转捡球夹(42)包括转筒型夹架(43)和多副弹力卡夹(44)，所述转筒型夹架(43)设置在两副轴座支架(311)之间并套装在连体转轴(41)的外圈，在转筒型夹架(43)外圈的筒壁上设有多个卡夹张合口(430)，在转筒型夹架(43)两侧的筒壁上设有多个卡夹顶压孔(431)，所述弹力卡夹(44)包括两根杆型夹体(440)，所述两根杆型夹体(440)之间设有开夹弹簧(441)并且对称设置在卡夹张合口(430)内，在杆型夹体(440)的底部、中部和顶部依次设有摇摆轴座(442)、顶压横杆(443)和弧口夹头(444)，所述摇摆轴座(442)与连体转轴(41)连接，所述顶压横杆(443)从卡夹顶压孔(431)伸出转筒型夹架(43)，在转筒型夹架(43)的两端都设有顶压卡夹板(45)，所述顶压卡夹板(45)与顶压横杆(443)配合。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是:所述集球车厢(31)呈头部小尾部大的锥形结构且其锥头与连厢筋档(32)连接，连厢筋档(32)中部的集球车厢(31)两侧都设有推进导流板(310)和轴座支架(311)，连厢筋档(32)两端的集球车厢(31)内侧设有推进导流板(310)和轴座支架(311)，相邻的两块推进导流板(310)构成锥形集球口(312)，在锥形集球口(312)的出口处设置卡球夹口(313)，所述轴座支架(311)设置在锥形集球口(312)的出口处，多副轴座支架(311)构成转轮轴座，所述连体转轴(41)安装在转轮轴座上。
3.根据权利要求1或2所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是:所述锥头导流板(33)设置在锥形集球口(312)进口的中部并与连厢筋档(32)相连接，所述锥头导流板(33)的中部设有球筒底座(331)，所述接球漏斗(330)设置在锥头导流板(33)的尾部并与旋转捡球夹(42)相配合，接球漏斗(330)的出口与球筒底座(331)之间处设有储球圆筒(332)，所述储球圆筒(332)与喷射发球机(10)相配套。
4.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是:所述运行动力箱(34)包括移动电源、驱动电机、多端传动器和驱动滚轮，所述移动电源包括充电电池和移动受电装置，所述多端传动器的动力输入端与驱动电机连接，所述多端传动器的动力输出端与驱动滚轮、连体转轴(41)连接。
5.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是:所述轨道运行轮(35)包括分体卡槽轮(350)和转筒型滚轮(351)，所述分体卡槽轮(350)设置在卡槽型轨道(111)的内侧且其中部设有牵拉轴杆(352)，所述牵拉轴杆(352)与连厢筋档(32)端部的集球车厢(31)连接，所述转筒型滚轮(351)套装在牵拉轴杆(352)的外圈并与卡槽型轨道(111)滚动配合。
6.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是:所述转筒型夹架(43)的轴心与连体转轴(41)连接，所述卡夹张合口(430)均匀排列在转筒型夹架(43)的中部，所述卡夹顶压孔(431)设置在卡夹张合口(430)的两端。
7.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是:所述顶压横杆(443)的端部设有顶压滚珠(445)，所述顶压滚珠(445)与顶压卡夹板(45)配合。
8.根据权利要求1或7所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是:所述顶压卡夹板(45)呈弧形结构且其背面设有弧形筋档(450)，所述弧形筋档(450)与轴座支架(311)连接，在顶压卡夹板(45) 的入口设有滚珠导板(451)，所述滚珠导板(451)与顶压滚珠(445)配合。
【文档编号】A63B69/40GK203694566SQ201420072144
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月16日 优先权日:2014年2月16日
【发明者】饶建明 申请人:衢州市依科达节能技术有限公司