专利名称：一种无线遥控玩具狗的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种玩具，特别是一种可实现前进、后退、下蹲、摇尾及下颚运动的无线遥控玩具狗。
背景技术：
目前市面上所售的会运动的玩具狗大都是只能通过齿轮组简单实现的前进或者后退，这些小狗只是简单的在狗的身体上设置电源开关，打开开关后小狗即向前走，这些玩具狗的功能过于简单，与真实的小狗相比缺乏形象性，孩子们很容易就对此类型的小狗失去兴趣。本实用新型的设计出发点就是要发明ー种无线遥控玩具狗，通过遥控手柄控制其内置芯片，从而控制其运动机械结构，完成小狗前进、后退及在前进中摇头、摆尾及下颚的上下运动，并且可控制其内置芯片实现让小狗唱歌、讲故事，及喂小狗吃东西等功能，整体具有新颖性，对儿童有很大的吸引力。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种可以实现前进、后退、下蹲及在前进中摇头、摆尾及下颚上下运动的玩具狗的机械结构，此机械结构由芯片控制电机带动机械结构运动，运动中通过芯片控制可与小狗的互动，如让小狗唱歌、讲故事等。本实用新型以如下方式解决上述技术问题本实用新型所述ー种无线遥控玩具狗包括电源及电机模块、左连杆运动机构、右连杆运动机构、运动座a、运动座b和运动座c ;所述左连杆运动机构和右连杆运动机构都包括摇杆a、直连接杆和摇杆b ;左连杆运动机构设置于电源及电机模块的左侧，右连杆运动机构设置于电源及电机模块的右侧；所述电源及电机模块上设置有转轴a，与转轴a固定连接的为偏心套；所述左连杆运动机构和右连杆运动机构中的摇杆a的中间位置设置有套接孔，套接孔紧套于偏心套上；所述摇杆a的一端与直连接杆构成铰连接，另一端上设置有长孔，其套接在运动座a侧壁设置的立柱上，立柱可在长孔中滑动；所述直连接杆的另一端与摇杆b —端构成铰连接；所述摇杆b的另一端通过固定轴固定连接于电源及电机模块的侧壁上，并可绕固定轴转动；所述运动座b和运动座c设置于电源及电机模块的上端，运动座b和运动座c与电源及电机模块之间设置有齿轮组；所述运动座b上设置有两个长孔，其卡接于电源及电机模块的上端伸出的两个立柱上，二者构成滑动连接；运动座b的最前端设置有两个凸台，两个凸台之间构成一个槽体；点头摇杆呈T形状，其下端卡接于槽体内，上端为与玩具狗外壳连接的连接轴，点头摇杆可绕其连接轴的轴线转动；运动座b的末端设置有一个长孔，尾巴上固定连接的立柱卡接于运动座b末端的长孔内；运动座b的中部下端设置有一个带有圆弧面b的凹槽，其套接于齿轮组中的偏心柱上；所述运动座c上也设置有两个长孔，其卡接于电源及电机模块的上端伸出的两个立柱上，二者构成滑动连接，可沿两个立柱连线方向前后滑动；运动座c的最前端设置有ー个凸台，下颚摇杆的一端靠接于运动座c的最前端的凸台外侧；运动座c的中间位置处设置有带有圆弧面a的凹槽，圆弧面a的末端设有ー凸起；下颚摇杆的中间设置有连接柱体，其套接于点头摇杆上端连接轴上，可绕连接轴转动，下颚摇杆的另一端与下颚上设置的长孔连接，下颚回位弹簧一端固定连接于下颚摇杆上，另一端连接于玩具狗外壳上；所述运动座a设置于电源及电机模块的下端，其主体成凹形；凹形主体的端部两侧设置有定位凸台，定位凸台上设置有长孔，其卡接于电源及电机模块上设置的定位柱上，二者构成滑动连接；设置于驱动齿上的驱动立柱卡接于运动座a上设置的长孔内；ー侧定位凸台上还设置有定位块，定位块分前后两块；电源及电机模块侧壁上还设置有限位开关。所述电源及电机模块包括电源、电机、減速机构、转轴a、转轴b及固定连接有驱动立柱的驱动齿；转轴a经由电源及电机模块的两侧伸出，内部与电机连接；转轴b经由电源及电机模块的上端伸出，内部通过减速机构与电机连接；驱动齿设置于电源及电机模块内部，通过减速机构与电机连接。所述固定连接于电源及电机模块左、右两侧转轴a上的偏心套的底部设有偏心孔，其紧套接于转轴a上；左、右两侧在转轴a上固定的偏心套不同心，两个偏心套的圆心分别与转轴a圆心连线的夹角为180度。所述齿轮组包括齿轮a、齿轮b、齿轮C、齿轮d、齿轮e、皮带轮a、皮带轮b和齿轮f ;转轴b与齿轮组中的皮带轮a同轴线固定连接；所述皮带轮a与皮带轮b之间通过传动带构成传动连接；所述皮带轮b与齿轮e在同轴线上固定连接；所述齿轮c与齿轮e啮合，构成齿轮传动；所 述齿轮c与齿轮f在同轴线上固定连接；所述齿轮f与齿轮b啮合，二者构成构成齿轮传动，且齿轮f的固定轴与齿轮b的固定轴通过齿轮连接板连接，齿轮b可绕齿轮f的固定轴转动；所述齿轮a和齿轮d分别设置于齿轮f■和齿轮b的两侧；旋转拨杆固定连接于齿轮a的轴线上；所述偏心柱固定连接于齿轮d的轴线上。玩具狗的腿分别固定在摇杆a的中间圆柱上及摇杆b端部的圆柱上。本实用新型的积极效果本实用新型所述ー种无线遥控玩具狗可以实现前进、后退、下蹲及在前进中摇头、摆尾及下颚上下运动的玩具狗的机械结构，此机械结构由芯片控制电机带动机械结构运动，运动中通过芯片控制可与小狗的互动，如让小狗唱歌、讲故事及喂小狗吃东西等功能，整体具有新颖性，对儿童有很大的吸引力。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进ー步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图a图2是本实用新型的结构示意图b图3是本实用新型的运动机构示意图a图4是本实用新型的运动机构示意图b图5是本实用新型的运动机构爆炸示意图图6是本实用新型的运动机构示意图c图7是本实用新型的运动机构示意图d图8是本实用新型的齿轮组结构示意图a[0021 ] 图9是本实用新型底座安装位置爆炸示意图[0022]
图10是本实用新型的齿轮组结构示意图b
图11是本实用新型左前腿安装处偏心柱位置示意图
图12是本实用新型右前腿安装处偏心柱位置示意图
图13是本实用新型的运动机构俯视图图中，1、头部2、下颚3、腿4、运动座a5、左连杆运动机构6、电源及电机模块7、尾巴8、齿轮组9、运动座b10、运动座c 11、右连杆运动机构12、下颚摇杆13、点头摇杆 14、下颚回位弹簧 15、摇杆a16、定位块17、限位开关18直连接杆19、摇杆b20、旋转拨杆21转轴a22、偏心套23、圆弧面a24、定位凸台25、偏心柱26、圆弧面b27驱动立柱28齿轮a29、齿轮b 30、齿轮c31、齿轮d 32、齿轮e 33、传动带34、转轴b 35、皮带轮a 36、皮带轮b37、齿轮f 38、齿轮连接板 39 立柱
具体实施方式
如
图1至图8所示，本实用新型所述ー种无线遥控玩具狗包括电源及电机模块(6)、左连杆运动机构(5)、右连杆运动机构(11)、运动座a (4)、运动座b (9)和运动座c(10);所述左连杆运动机构(5)和右连杆运动机构(11)都包括摇杆a (15)、直连接杆(18)和摇杆b(19);左连杆运动机构(5)设置于电源及电机模块(6)的左侧，右连杆运动机构
(11)设置于电源及电机模块(6)的右侧；所述电源及电机模块(6)上设置有转轴a(21)，与转轴a(21)固定连接的为偏心套(22)，如图3至图8及
图11和
图12所示；所述左连杆运动机构(5)和右连杆运动机构(11)中的摇杆a(15)的中间位置设置有套接孔，套接孔紧套于偏心套(22)上；所述摇杆a (15)的一端与直连接杆(18)构成铰连接，另一端上设置有长孔，其套接在运动座a(4)侧壁设置的立柱(39)上，立柱(39)可在长孔中滑动；所述直连接杆(18)的另一端与摇杆b(19) —端构成铰连接；所述摇杆b(19)的另一端通过固定轴固定连接于电源及电机模块出)的侧壁上，并可绕固定轴转动；当电机带动转轴a(21)转动吋，与转轴a(21)紧套的偏心套(22)也将转动，其将带动紧套接在偏心套(22)上的摇杆a(15)摆动，摇杆a(15)有长孔的一端通过运动座a(4)侧壁设置的立柱(39)可起到滑动定位作用，另一端将带动直连接杆(18)摆动，直连接杆(18)的摆动将带动摇杆b(19)绕其固定轴在一定角度范围内摆动；所述运动座b (9)和运动座c (10)设置于电源及电机模块(6)的上端，运动座b (9)和运动座C(IO)与电源及电机模块(6)之间设置有齿轮组(8);所述运动座b(9)上设置有两个长孔，其卡接于电源及电机模块出)的上端伸出的两个立柱上，二者构成滑动连接，可沿两个立柱连线方向前后滑动；运动座b(9)的最前端设置有两个凸台，两个凸台之间构成一个槽体；点头摇杆(13)呈T形状，其下端卡接于槽体内，上端为与玩具狗外壳连接的连接轴，点头摇杆(13)可绕其连接轴的轴线转动；运动座b(9)的末端设置有一个长孔，尾巴
(7)上固定连接的立柱卡接于运动座b(9)末端的长孔内；运动座b(9)的中部下端设置有一个带有圆弧面b (26)的凹槽，其套接于齿轮组(8)中的偏心柱(25)上；当齿轮组(8)带动偏心柱(25)转动时，偏心柱(25)的转动将推动运动座b (9)前后往复运动，从而卡接于运动座b(9)末端的长孔内的尾巴(7)跟随着摆动，点头摇杆(13)的下端由于卡接于运动座b(9)的最前端设置有两个凸台之间的槽体内，其也将跟随着运动座b(9)前后运动，点头摇杆(13)的上端连接轴上固定连接着玩具狗的头部(I)，这就完成了玩具狗的点头动作；所述运动座C(IO)上也设置有两个长孔，其卡接于电源及电机模块￠)的上端伸出的两个立柱上，二者构成滑动连接，可沿两个立柱连线方向前后滑动；运动座C(IO)的最前端设置有ー个凸台，下颚摇杆(12)的一端靠接于运动座C(IO)的最前端的凸台外側；运动座C(IO)的中间位置处设置有带有圆弧面a(23)的凹槽，圆弧面a(23)的末端设有ー凸起，齿轮组
(8)中旋转拨杆(20)的末端转动时将与圆弧面a(23)相切，在旋转至凸起位置时，将拨动运动座c(10)向前运动，从而将推动位于运动座c (10)的最前端的凸台外侧的下颚摇杆(12)；所述下颚摇杆(12)的中间设置有连接柱体，其套接于点头摇杆(13)上端连接轴上，可绕连接轴转动，下颚摇杆(12)的另一端与下颚上设置的长孔连接，下颚回位弹簧(14) 一端固定连接于下颚摇杆(12)上，另一端连接于玩具狗外壳上；当运动座C(IO)向前推动下颚摇杆
(12)时，实现了下颚(2)的张开；当齿轮组(8)中旋转拨杆(20)的末端转过凸起位置吋，在下颚回位弹簧(14)的作用下，运动座C(IO)将先后移动，恢复原先位置，从而实现下颚
(2)闭合；如图9所示，所述运动座a(4)设置于电源及电机模块(6)的下端，其主体成凹形；凹形主体的端部两侧设置有定位凸台(24)，定位凸台(24)上设置有长孔，其可卡接于电源及电机模块(6)上设置的定位柱上，二者构成滑动连接；设置于驱动齿上的驱动立柱(27)卡接于运动座a(4)上设置的长孔内；ー侧定位凸台(24)上还设置有定位块，定位块分前后两块；当触发指令让玩具狗下蹲时，运动座a(4)在驱动齿上的驱动立柱(27)的带动下将向后运动，从而通过固定连接于运动座a(4)侧壁上的立柱(39)来带动左连杆运动机构(5)及右连杆运动机构(11)运动，完成玩具狗下蹲动作；电源及电机模块(6)侧壁上还设置有限位开关(17)，当定位块也向后运动触碰到限位开关(17)后，驱动齿停止转动，驱动齿的驱动立柱(27)停止推动运动座a(4),下蹲动作完成；当需要玩具狗重新站立时,控制驱动齿反向转动，驱动立柱(27)反向推动运动座a(4)，直到定位块再次触碰到限位开关(17)后，驱动齿停止转动，玩具狗站立动作完成。如图3、图4及
图10所示，所述电源及电机模块(6)包括电源、电机、减速机构、转轴a(21)、转轴b(34)及固定连接有驱动立柱(27)的驱动齿；转轴a(21)经由电源及电机模块(6)的两侧伸出，内部与电机连接，电机可控制转轴a(21)转动；转轴b(34)经由电源及电机模块出)的上端伸出，内部通过减速机构与电机连接，电机可控制转轴b(34)转动；驱动齿设置于电源及电机模块内部，通过减速机构与电机连接，驱动齿上帯有驱动立柱(27)，当驱动齿绕其轴线转动时，驱动立柱(27)也随之转动。如
图11、
图12所示，所述固定连接于电源及电机模块(6)左、右两侧转轴a(21)上的偏心套(22)的底部设有偏心孔，其紧套接于转轴a(21)上，在转轴a(21)转动时，将带动偏心套(22)转动；左、右两侧在转轴a(21)上固定的偏心套(22)不同心，两个偏心套(22)的圆心分别与转轴a(21)圆心连线的夹角为180度。如
图10所示，所述齿轮组⑶包括齿轮a(28)、齿轮b(29)、齿轮c(30)、齿轮(1(31)、齿轮6(32)、皮带轮&(35)、皮带轮13(36)和齿轮f (37);转轴b(29)与齿轮组(8)中的皮带轮a(35)同轴线固定连接，其转动将带动皮带轮a(35)转动；所述皮带轮a(35)与皮带轮b(36)之间通过传动带(33)构成传动连接；所述皮带轮b (36)与齿轮e(32)在同轴线上固定连接；所述齿轮c (30)与齿轮e (32)啮合，构成齿轮传动；所述齿轮c (30)与齿轮f(37)在同轴线上固定连接；所述齿轮f (37)与齿轮b(29)啮合，二者构成构成齿轮传动，且齿轮f (37)的固定轴与齿轮b (29)的固定轴通过齿轮连接板(38)连接，在齿轮f (37)转动时，将带动齿轮b (29)绕齿轮f (37)的轴线转动；所述齿轮a (28)和齿轮d (31)分别设置于齿轮f (37)和齿轮b (29)的两侧，当齿轮f (37)顺时针转动，将带动齿轮b (29)逆时针转动，并搭接于齿轮d (31)上，与齿轮d (31)构成齿轮传动；当齿轮f (37)逆时针转动，将带动齿轮b (29)顺时针转动，并搭接于齿轮a (28)上，与齿轮a (28)构成齿轮传动；旋转拨杆
(20)固定连接于齿轮a(28)的轴线上，跟随齿轮a(28)转动；所述偏心柱(25)固定连接于齿轮d(31)的轴线上，跟随齿轮d(31)转动。所述玩具狗的腿(3)分别固定在摇杆a(15)的中间圆柱上及摇杆b (19)端部的圆柱上，当转轴a(21)正反转时，左连杆运动机构(5)及右连杆运动机构(11)运动，将带动玩具狗的腿(3)运动，实现向前及先后走的动作。
权利要求1.一种无线遥控玩具狗，其特征在于包括电源及电机模块、左连杆运动机构、右连杆运动机构、运动座a、运动座b和运动座c ;所述左连杆运动机构和右连杆运动机构都包括摇杆a、直连接杆和摇杆b ;左连杆运动机构设置于电源及电机模块的左侧，右连杆运动机构设置于电源及电机模块的右侧；所述电源及电机模块上设置有转轴a，与转轴a固定连接的为偏心套；所述左连杆运动机构和右连杆运动机构中的摇杆a的中间位置设置有套接孔，套接孔紧套于偏心套上；所述摇杆a的一端与直连接杆构成铰连接，另一端上设置有长孔，其套接在运动座a侧壁设置的立柱上，立柱可在长孔中滑动；所述直连接杆的另一端与摇杆b —端构成铰连接；所述摇杆b的另一端通过固定轴固定连接于电源及电机模块的侧壁上，并可绕固定轴转动； 所述运动座b和运动座c设置于电源及电机模块的上端，运动座b和运动座c与电源及电机模块之间设置有齿轮组；所述运动座b上设置有两个长孔，其卡接于电源及电机模块的上端伸出的两个立柱上，二者构成滑动连接；运动座b的最前端设置有两个凸台，两个凸台之间构成一个槽体；点头摇杆呈T形状，其下端卡接于槽体内，上端为与玩具狗外壳连接的连接轴，点头摇杆可绕其连接轴的轴线转动；运动座b的末端设置有一个长孔，尾巴上固定连接的立柱卡接于运动座b末端的长孔内；运动座b的中部下端设置有一个带有圆弧面b的凹槽，其套接于齿轮组中的偏心柱上；所述运动座c上也设置有两个长孔，其卡接于电源及电机模块的上端伸出的两个立柱上，二者构成滑动连接，可沿两个立柱连线方向前后滑动；运动座c的最前端设置有一个凸台，下颚摇杆的一端靠接于运动座c的最前端的凸台外侧；运动座c的中间位置处设置有带有圆弧面a的凹槽，圆弧面a的末端设有一凸起；所述下颚摇杆的中间设置有连接柱体，其套接于点头摇杆上端连接轴上，可绕连接轴转动，下颚摇杆的另一端与下颚上设置的长孔连接，下颚回位弹簧一端固定连接于下颚摇杆上，另一端连接于玩具狗外壳上； 所述运动座a设置于电源及电机模块的下端，其主体成凹形；凹形主体的端部两侧设置有定位凸台，定位凸台上设置有长孔，其卡接于电源及电机模块上设置的定位柱上，二者构成滑动连接；设置于驱动齿上的驱动立柱卡接于运动座a上设置的长孔内；一侧定位凸台上还设置有定位块，定位块分前后两块；电源及电机模块侧壁上还设置有限位开关。
2.根据权利要求1所述的一种无线遥控玩具狗，其特征在于所述电源及电机模块包括电源、电机、减速机构、转轴a、转轴b及固定连接有驱动立柱的驱动齿；转轴a经由电源及电机模块的两侧伸出，内部与电机连接；转轴b经由电源及电机模块的上端伸出，内部通过减速机构与电机连接；驱动齿设置于电源及电机模块内部，通过减速机构与电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种无线遥控玩具狗，其特征在于所述固定连接于电源及电机模块左、右两侧转轴a上的偏心套的底部设有偏心孔，其紧套接于转轴a上；左、右两侧在转轴a上固定的偏心套不同心，两个偏心套的圆心分别与转轴a圆心连线的夹角为180度。
4.根据权利要求1所述的一种无线遥控玩具狗，其特征在于所述齿轮组包括齿轮a、齿轮b、齿轮C、齿轮d、齿轮e、皮带轮a、皮带轮b和齿轮f ;转轴b与齿轮组中的皮带轮a同轴线固定连接；所述皮带轮a与皮带轮b之间通过传动带构成传动连接；所述皮带轮b与齿轮e在同轴线上固定连接；所述齿轮c与齿轮e啮合，构成齿轮传动；所述齿轮c与齿轮f在同轴线上固定连接；所述齿轮f与齿轮b啮合，二者构成构成齿轮传动，且齿轮f 的固定轴与齿轮b的固定轴通过齿轮连接板连接，齿轮b可绕齿轮f 的固定轴转动；所述齿轮a和齿轮d分别设置于齿轮f和齿轮b的两侧；旋转拨杆固定连接于齿轮a的轴线上；所述偏心柱固定连接于齿轮d的轴线上。
5.根据权利要求1所述的ー种无线遥控玩具狗，其特征在于所述摇杆a的中间圆柱上及摇杆b端部的圆柱上分別固定有玩具狗的腿。
专利摘要本实用新型涉及一种可实现前进、后退、下蹲、摇尾及下颚运动的无线遥控玩具狗，其包括电源及电机模块、左连杆运动机构、右连杆运动机构、运动座a、运动座b和运动座c；所述左连杆运动机构和右连杆运动机构都包括摇杆a、直连接杆和摇杆b；左连杆运动机构设置于电源及电机模块的左侧，右连杆运动机构设置于电源及电机模块的右侧；所述左连杆运动机构和右连杆运动机构中的摇杆a的中间位置套于偏心套上；所述运动座b和运动座c设置于电源及电机模块的上端，二者之间设置有齿轮组；所述运动座a设置于电源及电机模块的下端，端部两侧设置有定位凸台，定位凸台上设置有长孔，其卡接于电源及电机模块上设置的定位柱上，二者构成滑动连接。
文档编号A63H29/22GK202860099SQ20122035248
公开日2013年4月10日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者杨雄波 申请人:杨雄波