专利名称：体现动作的小狗起动玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及把动物之中的小狗作为玩具的起动玩具。更详细地 说，提供利用两个马达体现各种动作的小狗起动玩具。
背景技术：
大部分传统机器起动玩具安装特殊马达或设在马达的相位控制装 置，或者输出端口上安装直接控制的感应器，从而体现动作。但是使用 高价零件的原因，大部分消费层不能爱用。还有，误动作或破损以及退还带来的制造者负担重，外形也是着重 于机器形象。因此，要求开发更便宜功能多样外形也适合于儿童情绪的缝纫型体 现动作的玩具。实用新型内容为了这些，本发明人完善了传统类似机器的缺点，具备了新形态的 机器结构。其技术目的在于提供很多儿童产生兴趣和神秘感的起动玩具。本实用新型涉及把小狗作为主体的起动玩具，为了体现小狗的细密 动作，使用了多个关节和多个马达。并且，结合了完成小狗坐站跳舞握手说话等动作的机器结构和控制 方式(根据声音认识、感应器的控制等)。
图1是本实用新型实施例的斜视图。图2是本实用新型实施例的背面斜视图。 图3是本实用新型轴排列状态的侧面图。
图4是根据本实用新型第一马达的驱动结构的截面图。 图5是根据本实用新型第二马达的驱动结构的截面图。 图6a是正旋转本实用新型第一马达时候的第四轴以及第五轴的起动 状态图。图6b是逆旋转本实用新型第一马达时候的第四轴以及第五轴的起 动状态图。图7是适用于本实用新型的扇形齿轮结构的正面图。 图8是结合在本实用新型第四轴的固定齿轮的截面图以及侧面图。 图9是结合在本实用新型第四轴的启动齿轮的正面图以及侧面图。 图10是结合在本实用新型第五轴的固定扇形齿轮的正面图以及侧 面图。图ll是结合在本实用新型第五轴的启动扇形齿轮的正面图以及侧面图。图12a是本实用新型的第一马达正旋转而小狗走路动作状态的正面图。图12b是本实用新型的第一马达正旋转而小狗走路动作状态的背面图。图13a是本实用新型的第一马达逆旋转而小狗坐着状态的正面图。 图13b是本实用新型的小狗坐着的状态下，正旋转第二马达而抬起 前腿状态的正面图。〈附图标记说明〉l:小狗起动玩具2:机体3:齿轮箱4:电池箱5:第一马达6:第二马达7:马达小齿轮8:第一轴9:第一齿轮IO:小齿轮ll:第二轴12:第二齿轮13:第三齿轮14:第三轴15:第四齿轮16:第五齿轮17滞四轴18:第六齿轮19:启动齿轮20:固定齿轮21，22:单向离合器23:压縮弹簧24:第五轴25:压縮弹簧 26:启动扇形齿轮27:固定扇形齿轮28:后腿驱动曲柄29,30:单向离合器31:后腿31a:杆32:旋动杆33:左腿驱动曲柄34:第七齿轮35:右腿驱动曲柄36:启动相位变换离合器37:固定相位变换离合器38:前腿39:驱动杆40:尾巴驱动曲柄41:尾巴40a:尾巴杆42:马达小齿轮43:第六轴44:第七齿轮45:小齿轮46:第七轴47:第八齿轮48:小齿轮49:第八轴50:第九齿轮51:头部驱动曲柄52:小齿轮53:头部54:连接杆55:制动凸起部56:起动控制杆57:扇形齿轮57a:齿轮部57b:扇子58:平衡锤旋动齿轮58a:轴承部59:固定器60:平衡锤61:橡胶环具体实施方式
以下，说明本实用新型的结构。根据本实用新型体现动作的小狗起动玩具1使用两个马达驱动。该小狗起动玩具1包括分成两半的壳子形状的机体2，设在上述机体2内 侧的齿轮箱3和电池箱4，结合在齿轮箱3内侧的第一马达5，具备另外 的齿列并可根据旋转方向体现其他动作的第二马达6。艮P，体现动作的小狗起动玩具1的第一马达5连接了以下部件设 置在第一轴8，并被小齿轮7驱动的第一齿轮9以及小齿轮10;与小齿 轮10结合的第二轴11的第二齿轮12以及第三齿轮13;与第三齿轮13 结合的第三轴14的第四齿轮15以及第五齿轮16;为了滑行结合第五齿 轮16而滑行设置在第四轴17的第六齿轮18，上述第六齿轮18上一体形 成的启动齿轮19，设在启动齿轮19侧的固定齿轮20;在第四轴17分别
形成单向离合器21、 22，且在正旋转时传送动力，逆旋转时切断动力； 在启动齿轮19侧设置压縮弹簧23对启动齿轮19施压，以充分减速之后 传送驱动力。上述启动齿轮19连接了被压縮弹簧25加压的带有滑行作用的启动 扇形齿轮26 (设置在第5轴24);在这些侧方设置与第四轴17的固定 齿轮20结合，并与后腿驱动曲柄28—体形成的固定扇形齿轮27;启动 扇形齿轮26和固定扇形齿轮27分别形成有单向离合器29、 30而正旋转 时切断动力，逆旋转时传送动力。这时，单向离合器29、 30与上述第四 轴17的启动齿轮19以及固定齿轮20相反方向驱动。启动扇形齿轮26 以及固定扇形齿轮27只形成大约200度左右的齿轮齿。另外，在一体形成于固定扇形齿轮27的后腿驱动曲柄28上连接有 与杆31a连接的旋转杆32，杆31a的中间部位固定在齿轮箱3上并且一 端与后腿31可转动地结合。在正旋转第一马达5时，推拉旋转杆32来 体现小狗坐或站起来的动作。设在上述第三轴14的第五齿轮16与左腿驱动曲柄33的第七齿轮 34结合。左腿驱动曲柄33和右腿驱动曲柄35分别与启动相位变换离合 器36以及固定相位变换离合器37结合。第一马达5在正方向旋转时， 交替移动左右侧的前腿38,逆方向旋转时同时移动两侧前腿38。两侧前 腿38通过驱动杆39与各个后腿31连接。用尾巴杆40a连接在齿轮箱3 内旋动的尾巴41。正旋转第一马达5时，摇晃尾巴41。另一方面，结合在齿轮箱3内侧的第二马达6设有根据马达小齿轮 42驱动的第六轴43的第七齿轮44。设在第六轴43的小齿轮45与设在 第七轴46并与小齿轮48 —体形成的第八齿轮47结合。第八轴49设有与第七轴47的小齿轮48啮合的第九齿轮50。在第 八轴49两端配置头部驱动曲柄51和与第九齿轮50 —体形成的小齿轮52 。 头部驱动曲柄51和固定销连接机体2的头部53是用连接杆54被连接的。 小齿轮52连接了位于右侧前腿38上端、并以齿轮箱3的制动凸起部55 限制旋转角度的弧形起动控制杆56上的扇形齿轮57。上述扇形齿轮57的作用为正旋转第二马达6时按一定角度抬起右侧
前腿38，逆旋转时把右侧前腿38复原到原位。其结构是扇形齿轮57包 括与起动控制杆56 —体形成的齿轮部57a、设在齿轮部57a的两端部并 轴结合起动控制杆56的软质合成树脂扇子57b。并且，上述第八轴49设有与第三轴14的第四齿轮15啮合的平衡锤 旋动齿轮58。在平衡锤旋动齿轮58侧前端有与平衡锤60固定器59相结 合的轴承部58a。轴承部58a和固定器59之间设置橡胶环61，并根据滑 动摩擦力传送动力。在本实用新型虽然未图示，但在机体内侧设置了可根据声音识别及 感应器发出动作指令的控制电路，以便驱动上述第一马达5、第二马达6。如上所述，构成的本实用新型利用两个马达体现动作的小狗起动玩 具l，向儿童提供更有亲近感的动作。以下，说明本实用新型的动作。本实用新型根据设在齿轮箱3内侧的第一马达5、第二马达6分别 启动。正旋转第一马达5时，小狗利用四个腿体现走路动作。逆旋转时， 小狗坐着的状态下连续进行抬起放下前腿38的动作，体现高兴而跳舞的 动作。正旋转第二马达6时，如握手向前方抬起右侧前腿38。逆旋转时， 放下抬起的前腿38。以下更具体地说明这些动作。正旋转第一马达正旋转第一马达5时，马达驱动力会被安装在第一轴8至第三轴14 的各个齿轮充分减低的状态下，通过第三轴14的第五齿轮16来驱动左 腿驱动曲柄33的第七齿轮34。正方向驱动第七齿轮34时，分别固定在左腿驱动曲柄33、右腿驱 动曲柄35的固定相位变换离合器36及启动相位变换离合器37将会在两 侧前腿38错位的状态下传送动力。并通过驱动杆39把动力同时传送到 后腿31,演绎走路的动作。与第三轴14的第五齿轮16啮合的第四轴17的第六齿轮18 —旦被 驱动，则在启动齿轮19和固定齿轮20上的单向离合器21、 22被结合的 状态下，动力会被传送到第五轴24的启动扇形齿轮26以及固定扇形齿 轮27。这时，启动扇形齿轮26以及固定扇形齿轮27的单向离合器29、 30是处在松弛的状态。因启动扇形齿轮26以及固定扇形齿轮27只有形 成约200度的齿轮齿，与固定扇形齿轮27 —体形成的后腿驱动曲柄28 上固定的旋动杆32旋动并拉杆31a时，竖起后腿31的状态下就切断动 力。并且，为了齿轮结合第三轴14的第四齿轮15，旋转第八轴49的平 衡锤旋动齿轮58。这时，形成在平衡锤旋动齿轮58侧方的轴承部58a旋 转力通过橡胶环61被提供到固定器59而平衡锤60处于向前方旋动的状 态。第一马达5逆方向驱动之后，正方向驱动时，把起动玩具1的重心 移到前方而起易于站起来的作用。逆旋转第一马达逆旋转第一马达5时，马达驱动力会被设置在第一轴8至第三轴14 的各个齿轮充分减低的状态下，通过第三轴14的第五齿轮16逆驱动左 腿驱动曲柄33的第七齿轮34。逆方向驱动第七齿轮34时，分别固定在左腿驱动曲柄33、右腿驱 动曲柄35的固定相位变换离合器36及启动相位变换离合器37将会在两 侧前腿38集结在一起的情况下逆方向传送动力，连续进行抬起放下两个 前腿38的动作，体现高兴而跳舞的动作。与第三轴14的第五齿轮16啮合的第四轴17的第六齿轮18被驱动， 则在启动齿轮19和固定齿轮20的单向离合器21、 22被脱离的状态下， 动力将被传送到第五轴24的启动扇形齿轮26以及固定扇形齿轮27。这 时，启动扇形齿轮26以及固定扇形齿轮27的单向离合器29、 30被结合。 因启动扇形齿轮26只形成了约200度的齿轮齿，与固定扇形齿轮27 — 体形成的后腿驱动曲柄35上固定的旋动杆32逆旋动并推杆31a，进行向 地面斜放后腿31动作的状态下切断动力。并且，为了齿轮结合第三轴14的第四齿轮15，逆旋转第八轴49的 平衡锤旋动齿轮58。这时，形成在平衡锤旋动齿轮58侧方的轴承部58a 旋转力通过橡胶环61被提供到固定器59而平衡锤60处于向后方旋动的 状态。正旋转第二马达正旋转第二马达时，通过第六轴43以及第七轴46的第七齿轮44至
第八齿轮47等，充分减低的驱动力驱动第八轴49的第九齿轮50。通过第九齿轮50，动力传送到第八轴49，从而结合在第八轴49一 侧的头部驱动曲柄51旋转，并对连接在头部53的连接杆54起推拉作用， 从而达到点头效果的动作。在通过与右腿驱动曲柄35上的右侧前腿38上端连接并形成在弧形 起动控制杆56 (根据齿轮箱3制动凸起部55来限制旋转角度)上的扇形 齿轮57所连接的小齿轮52来驱动扇形齿轮57时，右侧前腿38向前方 如握手一样旋动。这时，小齿轮52继续被驱动，扇形齿轮57与齿轮部57a末端轴结 合的扇子57b啮合的状态继续维持。扇子57b为软质合成树脂，既消除 起动噪音，小齿轮52又无破损地传送动力。逆旋转第二马达逆旋转第二马达6时，通过第六轴43以及第七轴46的第七齿轮44 至第八齿轮47等，充分减低的驱动力逆驱动第八轴49的第九齿轮50。通过第九齿轮50,动力传送到第八轴49，结合在第八轴49一侧的 头部驱动曲柄51旋转并拉或推与头部53连接的连接杆54，从而进行点 头的动作。在通过与右腿驱动曲柄35上的右侧前腿38上端连接并形成在弧形 起动控制杆56 (根据齿轮箱3制动凸起部55来限制旋转角度)上的扇形 齿轮57所连接的小齿轮52来逆驱动扇形齿轮57时，向前方抬起的右侧 前腿38向下旋动。工业应用性如以上所述，在本实用新型提供的体现动作的小狗起动玩具1与现 有的小狗起动玩具不同，安装第一马达5、第二马达6而体现更多的动作。 可引起儿童用户的神奇感和好奇心等。并且，在本实用新型虽然未图示，在机体内侧设置了可根据声音识 别、传感器来发出控制指令的电路装置来驱动上述第一马达5、第二马达 6。从而体现走路摇尾巴、站起来、坐着、摇晃身体或握手的动作，而且 体现晃动头部而如说话的动作。从而提高了游戏的兴趣感。
权利要求1、一种体现动作的小狗起动玩具，其特征在于，该小狗起动玩具包括分成两半的壳子形状的机体(2)，固定设置在机体(2)内侧的齿轮箱(3)和电池箱(4)，结合在齿轮箱(3)内侧并正逆驱动的第一马达(5)，设在第一轴(8)至第三轴(14)并对第一马达(5)的输出旋转速度进行减速的齿轮，该小狗起动玩具以减低的驱动力进行驱动；该小狗起动玩具还包括安装在第四轴(17)以便能够与设置在第三轴(14)上的第五齿轮滑动结合、并与被压缩弹簧(23)按压的启动齿轮(19)形成为一体的第六齿轮(18)；配置在启动齿轮(19)的侧方的固定齿轮(20)；形成在启动齿轮(19)和固定齿轮(20)的侧方的单向离合器(21，22)；以与所述启动齿轮(19)相结合的方式可滑动地设置在第五轴(24)上并被压缩弹簧(25)按压的启动扇形齿轮(26)；设在启动扇形齿轮(26)的侧方并与第四轴(17)上的固定齿轮(20)相结合且与后腿驱动曲柄(28)一体形成的固定扇形齿轮(27)；分别形成在启动扇形齿轮(26)和固定扇形齿轮(27)上、正旋转时切断动力而逆旋转时传送动力的单向离合器(29，30)；中间部位固定在齿轮箱(3)上且一端与后腿(31)旋动结合的杆(31a)，正逆驱动第一马达(5)时，通过拉或推杆(31a)来体现小狗坐或站起来动作；两端与后腿驱动曲柄(28)连接的旋动杆(32)；为了连接上述第三轴(14)的第五齿轮(16)而结合在左腿驱动曲柄(33)上的第七齿轮(34)；分别结合在左腿驱动曲柄(33)和右腿驱动曲柄(35)的有传送动力作用的启动相位变换离合器(36)和固定相位变换离合器(37)，启动相位变换离合器(36)和固定相位变换离合器(37)在正向驱动第一马达(5)时可交替移动左右侧的前腿(38)，而在逆向运转时也可同时移动两侧前腿(38)；连接在齿轮箱(3)的可旋转尾巴(41)以及设在第四轴(17)并与尾巴杆(40a)相连接的尾巴驱动曲柄(40)。
2、 根据权利要求1的体现动作的小狗起动玩具，其特征在于；设在 上述第五轴上的启动扇形齿轮(26)以及固定扇形齿轮(27)的齿轮齿 为200度。
3、 根据权利要求1的体现动作的小狗起动玩具，其特征在于，该小 狗起动玩具还包括结合在上述齿轮箱(3)内侧的正逆驱动的第二马达(6);与第二马达轴的马达小齿轮(42)结合并设在第六轴(43)的第七 齿轮(44)和小齿轮(45);与小齿轮(45)相结合并与设置在第七轴(46)上的小齿轮(48) 形成为一体的第八齿轮(47);与设在第七轴(46)的小齿轮(48)啮合的第八轴(49)的第九齿 轮(50)，设在第八轴(49)两端的头部驱动曲柄(51)和与第九齿轮(50) 一体形成的小齿轮(52);用固定销连接机体(2)的头部(53)以及连接头部驱动曲柄(51) 的连接杆(54);为了能在正转第二马达(6)时按一定角度抬起右侧前腿(38),逆 转时右侧前腿(38)复原到原位，小齿轮(52)连接有位于右侧前腿(38) 上端并以齿轮箱(3)的制动凸起部(55)限制旋转角度的弧形起动控制 杆(56)上的扇形齿轮(57);上述扇形齿轮(57)由与起动控制杆(56) —体形成的齿轮部(57a)、 和设在齿轮部(57a)两端部并轴结合在起动控制杆(56)的软质合成树 脂扇子(57b)构成。
4、 根据权利要求3的体现动作的小狗起动玩具，其特征在于，该 小狗起动玩具还包括与第三轴(14)的第四齿轮(15)啮合的第八轴的平衡锤旋动齿轮 (58);在平衡锤旋动齿轮(58)侧方一体形成的轴承部(58a); 与轴承部(58a)相结合并在前端固定平衡锤(60)的固定器(59); 位于轴承部(58a)和固定器(59)之间、根据滑动摩擦力传送动力 的橡胶环(61)。
专利摘要本实用新型涉及体现动作的小狗起动玩具，包括机体；齿轮箱和电池箱；第一马达；对第一马达的输出旋转速度减速的齿轮；与第五齿轮滑动结合并与被压缩弹簧按压的启动齿轮成一体的第六齿轮；固定齿轮；单向离合器；启动扇形齿轮；固定扇形齿轮；分别形成在启动扇形齿轮和固定扇形齿轮上的单向离合器；中间部位固定在齿轮箱上且一端与后腿旋动结合的杆；两端与后腿驱动曲柄连接的旋动杆；结合在左腿驱动曲柄上的第七齿轮；分别结合在左腿驱动曲柄和右腿驱动曲柄的启动相位变换离合器和固定相位变换离合器，它们在正向驱动第一马达时交替移动左右侧的前腿，在逆向运转时同时移动两侧前腿；连接在齿轮箱的可旋转尾巴和与尾巴杆相连接的尾巴驱动曲柄。
文档编号A63H11/00GK201044879SQ200720004600
公开日2008年4月9日 申请日期2007年3月30日 优先权日2006年11月1日
发明者姜锺石 申请人:慈美乐商社