专利名称：一种仿生电动玩具狗的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具狗，特别是指一种仿生电动玩具狗。
背景技术：
目前市场上的电动玩具狗，普遍只能发声及行走，动作不够逼真，而且不能完成较为复杂的动作，对儿童的吸引力较低。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种可以完成多种复杂动作，动作逼真的一种仿生电动玩具狗。
本实用新型的目的是这样实现的一种仿生电动玩具狗，包括狗头、狗身、一对前脚、一对后脚、狗尾和电源，其中前脚由上、下两部分组成，两部分之间铰接连接，一对前脚铰接在狗身的前部两边内侧，前脚的铰接孔为长孔；在狗身的后部两边内侧分别铰接有连接板，后脚上部分别与连接板铰接连接，在后脚设有导向槽；在一对前脚之间设有行走驱动装置，前脚与后脚之间通过一条连杆联动；前脚设有下部前伸驱动装置，在两块连接板之间设有站立驱动装置，电源设置在狗身内，行走驱动装置、前伸驱动装置站立驱动装置与电源线连接。
本实用新型进一步地改进方案是所述的行走驱动装置由直流电动机、减速箱和驱动轴组成，直流电动机通过减速箱与驱动轴联动，驱动轴的两端分别与一对前脚连接；所述的前伸驱动装置包括直流电动机、减速箱、驱动轮、滑轮和力臂组成，力臂下端与前脚的下部固定连接，上端与滑轮动连接，驱动轮与减速箱连接，驱动轮与滑轮之间设有拉绳；所述的站立驱动装置由减速直流电动机、动力臂、连杆、拉杆和转轴组成，转轴两端分别与一对后脚固定连接，拉杆的一端固定在转轴中部，动力臂的一端与减速直流电动机连接，连杆的两端分别与动力臂和拉杆的另一端铰接连接。
本实用新型也可以这样实现所述的狗头设置在一转盘上，在转盘下设有转头及舌头伸缩驱动装置，该转头及舌头伸缩驱动装置由直流电动机、减速箱、舌头、弹簧、驱动轮组成，直流电动机与减速箱连接，减速箱的其中一个输出轴与转盘固定连接，驱动轮与减速箱的另一输出轴连接，舌头设置在转盘前端，弹簧设置在舌头后侧，弹簧通过一拉绳与驱动轮偏心连接；转头及舌头伸缩驱动装置与电源线连接，可以使狗头左右转动并且模仿舌头伸缩；同时，所述的狗头下部两侧与转盘铰接连接，在狗头的后部设置一拉簧，拉簧通过拉绳与前伸驱动装置的驱动轮偏心连接，这样还可以模仿头部上下移动。
本实用新型还可以这样实现所述的狗尾设有摇摆驱动装置，该摇摆驱动装置由电动机、齿轮组和拉杆组成，狗尾的中部与狗身铰接连接，拉杆的一端与狗尾的下端铰接，拉杆的另一端与齿轮组的输出齿轮偏心动连接，电动机的输出轴直接与齿轮组连接；摇摆驱动装置与电源线连接。
本实用新型在上述改进的基础上，还可以在在狗头内设置喇叭，在狗头、狗身背部设置传感器，在狗头的眼部设置红外线距离传感器，在狗头、狗身之间设置拉绳开关，狗身内设置声音传感器，这样玩具狗可以根据外部环境状况做出各种动作。
本实用新型由于采用上述结构后，玩具狗可以完成较为复杂的动作，如前脚趴在地上，然后站起等动作，在结合其它改进，可以摇头、摆尾、抬头、低头等，使玩具狗的动作更加逼真，对儿童更具吸引力。
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是
图1的俯视图；图3是本实用新型中行走动作部分结构示意图；图4是本实用新型中行走驱动装置的结构示意图；图5是本实用新型中前伸动作部分结构示意图；图6、图7是本实用新型中前伸驱动装置动力部分的结构示意图；图8本实用新型中站立动作部分结构示意图；图9是本实用新型中站立驱动装置的连接示意图；
图10是本实用新型中站立驱动装置的结构示意图；
图11是本实用新型中转头及舌头伸缩动作部分的结构示意图；
图12是本实用新型中舌头伸缩动作部分的结构示意图；
图13是本实用新型中转头及舌头伸缩驱动装置动力部分结构示意图；
图14是本实用新型中狗尾摇摆动作部分的结构示意图；
图15是
图14的左向视图；
图16是本实用新型传感器的布置位置示意图。
图中1狗头、2狗身、3前脚、4后脚、5狗尾、6电源、7转盘、8拉簧、9拉绳、10行走驱动装置、11直流电动机、12减速箱、13驱动轴、20前伸驱动装置、21直流电动机、22减速箱、23驱动轮、24滑轮、25力臂、26拉绳、30站立驱动装置、31减速直流电动机、32动力臂、33连杆、34拉杆、35转轴、40转头及舌头伸缩驱动装置、41直流电动机、42减速箱、43舌头、44弹簧、45驱动轮、46拉绳、50摇摆驱动装置、51电动机、52齿轮组、53拉杆、60连杆、70连接板、A喇叭、B抚摸传感器、C拉绳开关、D距离传感器、E声音传感器。
具体实施方式
如
图1、图2中所示，本实用新型的一种仿生电动玩具狗，包括狗头1、狗身2、一对前脚3、一对后脚4、狗尾5和电源6，前脚3由上、下两部分组成，两部分之间铰接连接，一对前脚3铰接在狗身2的前部两边内侧，前脚3的铰接孔为长孔；在狗身2的后部两边内侧分别铰接有连接板70，后脚4上部分别与连接板70铰接连接，在后脚4设有导向槽；在一对前脚3之间设有行走驱动装置10，前脚3与后脚4之间通过一条连杆60联动；前脚3设有下部前伸驱动装置20，在两块连接板70之间设有站立驱动装置30，电源6设置在狗身2内，行走驱动装置10、前伸驱动装置20站立驱动装置30与电源6线连接。
如
图1至图4中所示，行走驱动装置10由直流电动机11、减速箱12和驱动轴13组成，直流电动机11通过减速箱12与驱动轴13联动，驱动轴13的两端分别与一对前脚3连接。
如
图1、图2、图5至图7中所示，前伸驱动装置20由直流电动机21、减速箱22、驱动轮23、滑轮24和力臂25组成，力臂25下端与前脚3的下部固定连接，上端与滑轮24动连接，驱动轮23与减速箱22连接，驱动轮23与滑轮24之间设有拉绳26。
如
图1、图2、图8至
图10中所示，站立驱动装置30由减速直流电动机31、动力臂32、连杆33、拉杆34和转轴35组成，转轴35两端分别与两块连接板70固定连接，拉杆34的一端固定在转轴35中部，动力臂32的一端与减速直流电动机31连接，连杆33的两端分别与动力臂32和拉杆34的另一端铰接连接。
如
图1、图2、
图11至
图13中所示，狗头1设置在一转盘7上，在转盘7下设有转头及舌头伸缩驱动装置40，该转头及舌头伸缩驱动装置40由直流电动机41、减速箱42、舌头43、弹簧44、驱动轮45组成，直流电动机41与减速箱42连接，减速箱42的其中一个输出轴与转盘7固定连接，驱动轮45与减速箱42的另一输出轴连接，舌头43设置在转盘7前端，弹簧44设置在舌头43后侧，弹簧44通过一拉绳46与驱动轮45偏心连接；转头及舌头伸缩驱动装置40与电源6线连接。狗头2下部两侧与转盘7铰接连接，在狗头2的后部设置一拉簧8，拉簧8通过拉绳9与前伸驱动装置20的驱动轮23偏心连接。
如
图1、图2、
图14、
图15中所示，狗尾5设有摇摆驱动装置50，该摇摆驱动装置50由电动机51、齿轮组52和拉杆53组成，狗尾5的中部与狗身2铰接连接，拉杆53的一端与狗尾5的下端铰接，拉杆53的另一端与齿轮组52的输出齿轮偏心动连接，电动机51的输出轴直接与齿轮组52连接；摇摆驱动装置50与电源6线连接。
如
图16中所示，本实用新型的具体控制方法可以采用多种方式，如可以在狗头1内设置喇叭A，在不同的情况下可以发出叫声；在狗头1、狗身2背部设置抚摸传感器B，在人手抚摸狗头1或狗身2背部时，玩具狗可以作相应的动作，以表示感受到关爱；也可以在狗头1、狗身2之间设置拉绳开关C，这样可以用绳拉住使其跟着走；还可以在狗头1的眼部设置红外线距离传感器D，使玩具狗可以根据障碍物情况发出叫声或作相应的动作；可以在狗身2内设置声音传感器E，使玩具狗可以根据拍巴掌声音作动作。上述种种方法，均可以在本实用新型的结构基础上非常方便的实现。
权利要求1.一种仿生电动玩具狗，包括狗头(1)、狗身(2)、一对前脚(3)、一对后脚(4)、狗尾(5)和电源(6)，其特征是前脚(3)由上、下两部分组成，两部分之间铰接连接，一对前脚(3)铰接在狗身(2)的前部两边内侧，前脚(3)的铰接孔为长孔；在狗身(2)的后部两边内侧分别铰接有连接板(70)，后脚(4)上部分别与连接板(70)铰接连接，在后脚(4)中部设有导向槽；在一对前脚(3)之间设有行走驱动装置(10)，前脚(3)与后脚(4)之间通过一条连杆(60)联动；前脚(3)设有下部前伸驱动装置(20)，在两块连接板(70)之间设有站立驱动装置(30)，电源(6)设置在狗身(2)内，行走驱动装置(10)、前伸驱动装置(20)站立驱动装置(30)与电源(6)线连接。
2.根据权利要求1所述的仿生电动玩具狗，其特征是所述的行走驱动装置(10)由直流电动机(11)、减速箱(12)和驱动轴(13)组成，直流电动机(11)通过减速箱(12)与驱动轴(13)联动，驱动轴(13)的两端分别与一对前脚(3)连接；所述的前伸驱动装置(20)包括直流电动机(21)、减速箱(22)、驱动轮(23)、滑轮(24)和力臂(25)组成，力臂(25)下端与前脚(3)的下部固定连接，上端与滑轮(24)动连接，驱动轮(23)与减速箱(22)连接，驱动轮(23)与滑轮(24)之间设有拉绳(26)；所述的站立驱动装置(30)由减速直流电动机(31)、动力臂(32)、连杆(33)、拉杆(34)和转轴(35)组成，转轴(35)两端分别与两块连接板(70)固定连接，拉杆(34)的一端固定在转轴(35)中部，动力臂(32)的一端与减速直流电动机(31)连接，连杆(33)的两端分别与动力臂(32)和拉杆(34)的另一端铰接连接。
3.根据权利要求1或2所述的仿生电动玩具狗，其特征是所述的狗头(1)设置在一转盘(7)上，在转盘(7)下设有转头及舌头伸缩驱动装置(40)，该转头及舌头伸缩驱动装置(40)由直流电动机(41)、减速箱(42)、舌头(43)、弹簧(44)、驱动轮(45)组成，直流电动机(41)与减速箱(42)连接，减速箱(42)的其中一个输出轴与转盘(7)固定连接，驱动轮(45)与减速箱(42)的另一输出轴连接，舌头(43)设置在转盘前端，弹簧(44)设置在舌头(43)后侧，弹簧(44)通过一拉绳(46)与驱动轮(45)偏心连接；转头及舌头伸缩驱动装置(40)与电源(6)线连接。
4.根据权利要求3所述的仿生电动玩具狗，其特征是所述的狗头(2)下部两侧与转盘(7)铰接连接，在狗头(2)的后部设置一拉簧(8)，拉簧(8)通过拉绳(9)与前伸驱动装置(20)的驱动轮(23)偏心连接。
5.根据权利要求1或2或4所述的仿生电动玩具狗，其特征是所述的狗尾(5)设有摇摆驱动装置(50)，该摇摆驱动装置(50)由电动机(51)、齿轮组(52)和拉杆(53)组成，狗尾(5)的中部与狗身(2)铰接连接，拉杆(53)的一端与狗尾(5)的下端铰接，拉杆(53)的另一端与齿轮组(52)的输出齿轮偏心动连接，电动机(51)的输出轴直接与齿轮组(52)连接；摇摆驱动装置(50)与电源(6)线连接。
6.根据权利要求3所述的仿生电动玩具狗，其特征是所述的狗尾(5)设有摇摆驱动装置(50)，该摇摆驱动装置(50)由电动机(51)、齿轮组(52)和拉杆(53)组成，狗尾(5)的中部与狗身(2)铰接连接，拉杆(53)的一端与狗尾(5)的下端铰接，拉杆(53)的另一端与齿轮组(52)的输出齿轮偏心动连接，电动机(51)的输出轴直接与齿轮组(52)连接；摇摆驱动装置(50)与电源(6)线连接。
7.根据权利要求1或2或4或6所述的仿生电动玩具狗，其特征是在狗头(1)、狗身(2)背部设有传感器，在狗头(1)的眼部设有红外线距离传感器，狗身(2)内设有声音传感器。
8.根据权利要求5所述的仿生电动玩具狗，其特征是在狗头(1)内设有喇叭，在狗头(1)、狗身(2)背部设有传感器，在狗头(1)、狗身(2)之间设有拉绳开关，在狗头(1)的眼部设有红外线距离传感器，狗身(2)内设有声音传感器。
专利摘要本实用新型提供了一种仿生电动玩具狗，包括狗头、狗身、一对前脚、一对后脚、狗尾和电源，其中前脚由上、下两部分组成，两部分之间铰接连接，一对前脚铰接在狗身的前部两边内侧，前脚的铰接孔为长孔；在狗身的后部两边内侧分别铰接有连接板，后脚上部分别与连接板铰接连接，在后脚设有导向槽；在一对前脚之间设有行走驱动装置，前脚与后脚之间通过一条连杆联动；前脚设有下部前伸驱动装置，在两块连接板之间设有站立驱动装置，电源设置在狗身内，行走驱动装置、前伸驱动装置站立驱动装置与电源线连接。本实用新型可以完成多种复杂动作，动作逼真，可作为家庭的宠物玩具狗。
文档编号A63H11/20GK2746953SQ200420095659
公开日2005年12月21日 申请日期2004年11月25日 优先权日2004年11月25日
发明者孙耀敏 申请人:孙耀敏