专利名称：一种定轨迹玩具车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具车，属于玩具技术领域。它能够沿着画出的线条运动，当它偏离设定的线条时会自动调整方向。
背景技术：
玩具车是一种可以提高儿童的参与兴趣，增强儿童的手动控制能力的娱乐器具。现有的玩具车由于后轮的摩擦力大而转弯困难、不够灵活，这使整个玩具车看起来比较笨拙，减低了儿童玩的兴趣；再有，现有的玩具车一般没有定轨迹运动功能，功能单一。
本实用新型为了克服以上的缺点，进行了有益的改进。
实用新型内容本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种转弯灵活、能够定轨迹运动的玩具车。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下列技术方案一种定轨迹玩具车，包括车体、后轮、前轮；其特征在于车体内设有左、右驱动电机，左、右驱动电机通过传动机构分别连接左、右两个前轮的前轮轴；车体上还设有左、右两组识别是否偏离设定轨迹的红外发射管、接收管及定轨迹控制电路。
如上所述的一种定轨迹玩具车，所述的车体上前轮轴的前方设有配重，配重的重心中心在前轮轴的前面。
如上所述的一种定轨迹玩具车，所述的车体底盘的后部设有转向轮。
如上所述的一种定轨迹玩具车，所述的转向轮是万向轮。
如上所述的一种定轨迹玩具车，所述的定轨迹电路控制部分包括红外接收电路、红外发射电路、前置放大电路、控制逻辑电路、马达驱动电路、稳压电路、电源电路；电源电路给马达驱动电路及稳压电路提供电源；稳压电路将直流电源变换后提供给红外接收电路、红外发射电路、前置放大电路、控制逻辑电路；红外发射电路发出红外光，红外接收电路接收反射回来的红外光；红外接收电路连接前置放大电路，前置放大电路连接控制逻辑电路，控制逻辑电路连接马达驱动电路。
本实用新型与现有技术相比具有如下的优点1、本实用新型运动轻巧、转弯灵活，对儿童有吸引力，提高儿童的参与兴趣，增强动手能力；2、本玩具车具有定轨迹运动功能，功能较全面；3、本玩具车结构简单、造价便宜，适宜大规模生产；4、体积小，占用空间小，在很小的区域都可以使用玩具车，不受场地的控制。
图1是本玩具车车体底盘的结构示意图；图2是本实用新型实施例一的结构示意图；图3是本实用新型实施例二的结构示意图；图4是万向轮的示意图一；图5是万向轮的示意图二；图6是定轨迹控制电路的各部分的方框图7是定轨迹控制电路的电路结构图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述一种定轨迹玩具车，包括车体10、后轮20、30、前轮40、50；车体内设有左、右驱动电机41、51，左、右驱动电机通过传动机构分别连接左、右两个前轮40、50的前轮轴43、53；车体上还设有左、右两组识别是否偏离设定轨迹的红外发射管44、54、接收管45、55及定轨迹控制电路。
车体内左、右驱动电机分别带动左、右两侧的车轮，通过红外发射、接收管及定轨迹控制电路控制电动机的正转或停转，转向方式是一侧车轮停转，另一侧车轮正转，转向后再恢复到双侧车轮正转，可实现原地转动。
车体上前轮轴43、53的前方设有配重60，配重的重心中心应该在前轮轴的前面；配重金属块的使用，使小车重心偏向驱动轮(前轮)，非驱动轮(后轮)压力减小，小车转向时驱动轮摩擦增大，非驱动轮摩擦减小，转向容易。
车体底盘11的后部设有转向轮70，它可以是很光滑的车轮或车轮的一部分、球体或球体的一部分，也可以是万向轮或类似万向轮的结构。设置转向轮是为了解决后轮摩擦力大而转弯困难的问题。
当转向轮是万向轮70时，它是这样工作的小车在转向时，万向轮架71可以绕着转动轴72转动，从而实现转向；当小车前进时，万向轮73可以绕着转动轴74转动。万向轮架和小车底壳间的摩擦、万向轮和万向轮轴的摩擦主要是滚动摩擦，由于滚动摩擦小于滑动摩擦，所以这种机构使小车容易转向。
左驱动电机的传动机构包括一对传动齿轮420、421、蜗杆及蜗轮422、423、另一对传动齿轮424、425，传动机构起到多次减速的作用，传动机构连接到前轮轴上。右驱动电机的传动机构与上述结构相同。
定轨迹电路控制部分包括红外接收电路A、红外发射电路B、前置放大电路C、控制逻辑电路D、马达驱动电路E、稳压电路F、电源电路G。电源为直流3V电源，它给马达驱动电路及稳压电路提供电源；稳压电路将3V直流电源变换成2.3V直流电源提供给红外接收电路、红外发射电路、前置放大电路、控制逻辑电路；红外发射电路对小车的接触面发出红外光，红外接收电路接收反射回来的红外光并将光信号转化为电信号；红外接收电路连接前置放大电路，前置放大电路连接控制逻辑电路，控制逻辑电路连接马达驱动电路。前置放大电路的门槛型放大器Q7、Q9的门槛电压为1.1V，即只放大大于1.1V的信号；控制逻辑电路处理前置放大电路的信号，用于产生马达的控制信号。
当小车在白纸面运行时，或在颜色较淡的红、绿、蓝等除了黑色外的其它颜色上运行时，小车的红外发射管发出光强恒定的红外光，红外接收管接收到较强的反射过来的红外信号，所以Q7、Q9的基极都会有较高的电压，只要电压超过1.1V，门槛放大器即启动，接收的信号通过放大电路、逻辑控制电路以及驱动电路，使马达转动，所以能在接触面上正常前进。当小车底座的接触面涂有黑色油墨的线条时，红外光会被黑色油墨衰减，导致红外接收管接收的红外光强度变小，所以加在Q7或Q9的基极的电压很低，不足以使门槛放大器开启，所以碰触到黑色油墨的一边会停转。这种机制能使车子不会跑出黑色线条以外，因为当要跑出黑色线条的时候该轮子已经停止了，另一个轮子的运动使它重新进入轨道，所以根据这个原理车子能一直沿着黑线运动。当两边都接触到黑色油墨时，虽然两边接收管都接收不到信号，但因为有逻辑控制电路的控制使得两边马达仍然可以正常运转，这功能主要是为了小车能在黑色线的十字交叉位仍能继续前进而设计的。
在本玩具车中，也可以将驱动电机驱动后轮，相应的配重要设置在后轮轴的后方，转向轮设置在车体的前方。
本实用新型可以运行在画有深色线的不同材质的浅色表面，如纸、胶片、胶板、木板等，小车会自动识别线条并跟线条走，能跟线条直走和拐弯。
权利要求1.一种定轨迹玩具车，包括车体(10)、后轮(20)、(30)、前轮(40)、(50)；其特征在于车体内设有左、右驱动电机(41)、(51)，左、右驱动电机通过传动机构分别连接左、右两个前轮(40)、(50)的前轮轴(43)、(53)；车体上还设有左、右两组识别是否偏离设定轨迹的红外发射管(44)、(54)、接收管(45)、(55)及定轨迹控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种定轨迹玩具车，其特征在于所述的车体上前轮轴(43)、(53)的前方设有配重(60)，配重的重心中心在前轮轴的前面。
3.根据权利要求1或2所述的一种定轨迹玩具车，其特征在于所述的车体底盘(11)的后部设有转向轮(70)。
4.根据权利要求3所述的一种定轨迹玩具车，其特征在于所述的转向轮是万向轮。
5.根据权利要求1或2所述的一种定轨迹玩具车，其特征在于所述的定轨迹电路控制部分包括红外接收电路(A)、红外发射电路(B)、前置放大电路(C)、控制逻辑电路(D)、马达驱动电路(E)、稳压电路(F)、电源电路(G)；电源电路给马达驱动电路及稳压电路提供电源；稳压电路将直流电源变换后提供给红外接收电路、红外发射电路、前置放大电路、控制逻辑电路；红外发射电路发出红外光，红外接收电路接收反射回来的红外光；红外接收电路连接前置放大电路，前置放大电路连接控制逻辑电路，控制逻辑电路连接马达驱动电路。
6.根据权利要求3所述的一种定轨迹玩具车，其特征在于所述的定轨迹电路控制部分包括红外接收电路(A)、红外发射电路(B)、前置放大电路(C)、控制逻辑电路(D)、马达驱动电路(E)、稳压电路(F)、电源电路(G)；电源电路给马达驱动电路及稳压电路提供电源；稳压电路将直流电源变换后提供给红外接收电路、红外发射电路、前置放大电路、控制逻辑电路；红外发射电路发出红外光，红外接收电路接收反射回来的红外光；红外接收电路连接前置放大电路，前置放大电路连接控制逻辑电路，控制逻辑电路连接马达驱动电路。
专利摘要本实用新型公开了一种定轨迹玩具车。它包括车体、后轮、前轮，它的技术要点在于车体内设有左、右驱动电机，左、右驱动电机通过传动机构分别连接左、右两个前轮的前轮轴；车体上还设有左、右两组识别是否偏离设定轨迹的红外发射管、接收管及定轨迹控制电路；所述的车体上前轮轴的前方设有配重，配重的重心中心在前轮轴的前面；所述的车体底盘的后部设有转向轮。本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种转弯灵活、能够定轨迹运动的玩具车。
文档编号A63H17/26GK2754691SQ20042009563
公开日2006年2月1日 申请日期2004年11月20日 优先权日2004年11月20日
发明者刘政豪 申请人:刘政豪