专利名称：帆船轨迹记录系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种帆船轨迹记录系统。
背景技术：
帆船竞赛是奥运会、亚运会等运动会的主要竞赛项目之一，运动员依靠自然风力作用于船帆上，驾驶船只前进，是一项集竞技、娱乐、观赏、探险于一体的体育运动项目。比赛计时记分系统正在朝着自动计时记分的方向发展，自动计时记分系统是体育比赛进步的表现之一，也是科学技术发展在体育运动领域的体现。帆船运动中，由于比赛的场地是在海上，场地比较宽广，对计时记分系统具有较高要求，目前国内外还没有比较成熟的自动计时记分设备和系统，比赛成绩都是通过手工记录和整理的，裁判的工作量和难度非常大。随着帆船运动的影响力的扩大，对自动计时记分系统的需求非常迫切，自动计时记分系统具有越来越大的市场潜力。
发明内容
本发明实施例提出一种帆船轨迹记录系统，能够实现帆船比赛的自动计时记分，提高帆船比赛计时记分的效率和准确率。本发明实施例提供一种帆船轨迹记录系统，包括:监控系统、显示系统、设置在起点船上的第一手持控制器、设置在终点船上的第二手持控制器和至少一个设置在帆船上的GPS (Global Positioning System,全球定位系统)终端;
所述第一手持控制器用于接收裁判的发令指令，控制所述显示系统输出比赛倒计时信息，并通过无线网络将比赛发令信息传输给所述监控系统；
所述显示系统用于以文字形式和语音形式，输出比赛倒计时信息；
所述设置在帆船上的GPS终端用于接收GPS信号，并且周期性地通过无线网络传递卫星定位数据至所述监控系统；
所述第二手持控制器用于保存赛船、赛场和比赛编号信息，并在帆船冲过终点线，记录帆船的船号和冲线时间信息，将所述船号和冲线时间信息传输给所述监控系统；
所述监控系统用于对所述设置在帆船上的GPS终端发送的卫星定位数据进行处理，获得帆船的位置数据，并根据所述位置数据记录帆船的运动轨迹；所述监控系统还根据所述第二手持控制器发送的船号和冲线时间信息，生成比赛成绩表。本发明实施例提供的帆船轨迹记录系统，在帆船上安装GPS终端，利用GPS定位技术确定帆船的位置，实现帆船的轨迹记录；在终点船上使用手持控制器记录帆船的冲线时间，并传送给监控系统，由监控系统生成比赛成绩表，从而实现帆船比赛的自动计时记分，提高帆船比赛计时记分的效率和准确率。
图1是本发明提供的帆船轨迹记录系统的一个实施例的结构示意图；图2是本发明提供的帆船轨迹记录系统中的显示系统的ー个实施例的结构示意 图3是本发明提供的帆船轨迹记录系统中的监控系统的ー个实施例的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。參见图1，是本发明提供的帆船轨迹记录系统的一个实施例的结构示意图。本发明实施例提供ー种帆船轨迹记录系统，包括:监控系统1、显示系统2、设置在起点船上的第一手持控制器3、设置在終点船上的第二手持控制器5和至少ー个设置在帆船上的GPS终端。例如，如图1所示的GPS终端41是设置在帆船上的GPS终端。第一手持控制器3用于接收裁判的发令指令，控制所述显示系统2输出比赛倒计时信息，并通过无线网络将比赛发令信息传输给所述监控系统I ;
显示系统2用于以文字形式和语音形式，输出比赛倒计时信息；
所述设置在帆船上的GPS終端用于接收GPS信号，并且周期性地通过无线网络传递卫星定位数据至所述监控系统I ;
第二手持控制器5用于保存赛船、赛场和比赛编号信息，并在帆船冲过终点线，记录帆船的船号和冲线时间信息，将所述船号和冲线时间信息传输给所述监控系统I ;
监控系统I用于对所述设置 在帆船上的GPS终端发送的卫星定位数据进行处理，获得帆船的位置数据，井根据所述位置数据记录帆船的运动轨迹；所述监控系统还根据所述第二手持控制器5发送的船号和冲线时间信息，生成比赛成绩表。上述监控系统I还用于在比赛开始前，将赛船、赛场和比赛编号信息发送给所述弟~■手持控制器5。此外，第一手持控制器3中设置有GPS終端；第二手持控制器5中设置有GPS终端；即第一手持控制器3和第二手持控制器5具有GPS定位功能。本发明实施例提供的帆船轨迹记录系统还包括设置在起点辅助船上的GPS終端、设置在终点辅助船上的GPS終端和设置在浮标上的GPS終端。所述第一手持控制器3、所述第二手持控制器5、所述设置在起点辅助船上的GPS終端、所述设置在终点辅助船上的GPS終端和所述设置在浮标上的GPS終端接收GPS信号，并且周期性地通过无线网络传递卫星定位数据至所述监控系统I。上述监控系统I还用于接收所述第一手持控制器3、所述第二手持控制器5、所述设置在起点辅助船上的GPS終端、所述设置在终点辅助船上的GPS終端和所述设置在浮标上的GPS终端发送的卫星定位数据，并对所述卫星定位数据进行处理，获得起点船、終点船、起点辅助船、终点辅助船和浮标的位置数据。例如，在具体实施当中，如图1所示的第一手持控制器3设置在起点船上，如图1所示的GPS終端42设置在起点辅助船上；如图1所示的第二手持控制器5设置在終点船上，如图1所示的GPS終端43设置在终点辅助船上；如图1所示的GPS終端44是设置在浮标上。监控系统I通过接收GPS終端定时发出的卫星定位数据，可以获得起点船、起点辅助船、终点船、终点辅助船和浮标的位直。其中，起点船和起点辅助船部署在比赛场地的起点，两点间的直线构成比赛起点线；终点船和终点辅助船部署在比赛场地的终点，两点间的直线构成比赛终点线。本发明实施例提供的帆船轨迹记录系统，在帆船上安装GPS终端，利用GPS定位技术确定帆船的位置，实现帆船的轨迹记录；在终点船上使用手持控制器记录帆船的冲线时间，并传送给监控系统，由监控系统生成比赛成绩表，从而实现帆船比赛的自动计时记分，提高帆船比赛计时记分的效率和准确率。下面结合图2和图3，对本发明实施例提供的帆船轨迹记录系统的结构及工作原理进行详细描述。一、手持控制器
在本发明实施例中，设置在起点船上的第一手持控制器3和设置在终点船上的第二手持控制器5是结构相同的设备，尺寸可以设计为:长度为20cm，最大宽度为IOcm ;显示屏为液晶显不屏，绿底黑字。第一手持控制器3主要被起点船上的裁判用来发令，在比赛开始时，第一手持控制器3用于接收裁判的发令指令，控制显示系统2输出比赛倒计时信息，并通过无线网络将比赛发令信息传输给监控系统I。而第二手持控制器5主要被终点船上的裁判用来记录帆船的冲线时间，并将帆船的船号和冲线时间信息传输给监控系统I。具体实施时，在帆船比赛开始前，监控系统I将赛船、赛场、比赛编号等信息发送到第二手持控制器5上。终点船上的裁判在第二手持控制器5上选择当场比赛赛船列表，当帆船冲过终点线时，选择相应赛船后按下确定按键，帆船的冲线时间信息被记录到当前赛船列表上。且该第二手持控制器5还将帆船的船号和冲线时间信息传输到监控系统1，监控系统I能够根据帆船的船号和冲线时间信息生成比赛结果列表。进一步的，第一手持控制器3和第二手持控制器5中还设置有GSP终端，能够接收GPS信号，并且周期性地通过无线网络传递卫星定位数据至所述监控系统1，使监控系统I能够获知起点船和终点船的位置。此外，第一手持控制器3和第二手持控制器5还可以接收监控系统I下发的控制指令。例如，第一手持控制器3接收监控系统I下发的时间周期指令，并按照指定的时间周期传递卫星定位数据至所述监控系统I。二、GPS 终端
GPS终端部署在帆船、起点辅助船、终点辅助船和浮标上，用于接收GPS信号，并且周期性地通过无线网络传递卫星定位数据至监控系统I。监控系统I对所述卫星定位数据进行处理，能够确定帆船、起点辅助船、终点辅助船和浮标的位置。GPS终端设有防水防腐蚀外壳，以提高终端的海洋应用性能。由于帆船比赛是在海上进行，因此GPS终端不但要考虑防水，还要考虑防腐蚀，且比重小于1，可漂浮在海面。在一个实施方式中，GPS终端的天线设计成内置天线，GPS终端的外壳的结合处有防水圈，所有的螺丝、螺母和垫片都采用不锈钢，能够保证GPS终端的完整性和完好性。该GPS终端不仅能在普通环境下使用，还可以在恶劣的环境中使用。另外，GPS终端还具有现场中心功能和自带能源功能(充电可使用36小时)。GPS终端还可以包括RS-232 (RS485)接口、8个开关量输入ロ、2个开关量输出ロ、摄像机接口和较强的处理能力，可自主工作或作为客户端工作。具体实施时，可以根据比赛对数据精确度需求和成本的实际情況，选择采用普通精度的GPS终端或者増加差分模块的GPS终端，普通模式的GPS终端的精确度可以达到10米，増加了差分模块的GPS终端的精确度可以达到0.6米。此外，GPS終端还可以接收监控系统I下发的控制指令。例如，GPS終端接收监控系统I下发的时间周期指令，并按照指定的时间周期传递卫星定位数据至所述监控系统I。三、显示系统
參见图2，是本发明提供的帆船轨迹记录系统中的显示系统的ー个实施例的结构示意图。本发明实施例提供ー种显示系统，包括:供运动员查看的第一显示屏21、供裁判查看的第二显示屏22、倒计时喇叭23、汽笛喇叭24、控制盒25和蓄电池26 ;具体如下:
第二显示屏22提供ー个接ロ，用于连接所述倒计时喇叭23。蓄电池26用于向第一显示屏21、第二显示屏22和倒计时喇叭23供电。具体实施时，蓄电池26输出的电压为12V。第一显示屏21、第二显示屏22和汽笛喇叭24分别连接到所述控制盒25 ;控制盒25用于接收所述第一手持控制器3的指令，控制所述第一显示屏21和所述第二显示屏22显示比赛倒计时信息，控制所述倒计时喇叭23播放倒计时报数录音，以及控制所述汽笛喇叭24鸣响比赛倒计时信号。在比赛开始时，裁判根据比赛开始前決定的航线和I标方向，操作第一手持控制器3的面板按键，手动输入赛事航线和I标方位信息，设置倒计时时间，并发出指令，控制第一显示屏21和第二显示屏22的显示，并控制倒计时喇叭23和汽笛喇叭24的启鸣。此外，第一手持控制器3还与监控系统I进行通信连接，实时将比赛发令信息传输到监控系统1，并且还接收监控系统I下发的控制指令。第一显示屏21供运动员查看，第二显示屏22供起点船上的裁判查看，第一显示屏21和第二显示屏22同步显示相同的倒计时信息。此外，第一显示屏21、第二显示屏22还可以用于显示赛事路线和I标方位等内容。具体实施时，第一显示屏21的尺寸大于第二显示屏22的尺寸，第一显示屏21采用大LED屏，第二显示屏22采用小LED屏。如图2所示，汽笛喇叭24由气泵、电源和喇叭组成。在一个实施方式中，为了区分比赛的倒计时间，汽笛喇叭24在倒计时的鸣响时间是:5分钟倒计时开始响I秒，4分钟倒计时响0.5秒，I分钟倒计时开始响0.5秒,0分0秒响I秒。并且,进入倒计时会触发倒计时喇叭23鸣响，倒计时喇叭23会相应播放一段标准的倒计时报数录音。四、监控系统
參见图3，是本发明提供的帆船轨迹记录系统中的监控系统的ー个实施例的结构示意图。本发明实施例提供ー种监控系统，包括:计时记分服务器11和至少一台客户端计算机12 ;计时记分服务器11通过交换机103与客户端计算机12相连接。计时记分服务器11用于接收GPS终端发送的卫星定位数据，并对所述卫星定位数据进行处理，获得帆船、起点船、終点船、起点辅助船、终点辅助船和浮标的位置数据； 计时记分服务器11还用于接收所述第一手持控制器3发送的比赛发令信息，以及接收所述第二手持控制器5发送的船号和冲线时间信息；
客户端计算机12通过访问所述计时记分服务器11获得每艘帆船的位置数据，根据所述位置数据记录每艘帆船的运动轨迹，并根据每艘帆船的运动轨迹与终点线交汇的顺序，确定帆船到达终点的顺序和冲线时间。具体实施时，客户端计算机12还可以实现帆船轨迹的实时显示、帆船轨迹记录的回放和帆船比赛成绩打印。客户端计算机12还通过访问所述计时记分服务器获得所述第二手持控制器5发送的船号和冲线时间信息，对帆船到达终点的时间进行排序，生成比赛成绩表。此外，本发明实施例提供的监控系统还包括成绩叠加系统13。所述成绩叠加系统13包括一台字幕机，用于将帆船比赛相关的图片和文字进行叠加处理。进一步的，本发明实施例提供的监控系统还包括第三显示屏14，用于显示比赛信息；所述第三显示屏14与所述客户端计算机12连接。具体实施时，第三显示屏14可以是安装在赛场或其他场馆的显示屏，用于直播或回放帆船比赛实况，以及播放比赛成绩等信息。在一个实施方式中，本发明实施例提供的帆船轨迹记录系统采用双链路通讯模式。计时记分服务器11与第一手持控制器3、第二手持控制器5、GPS终端进行通信的通信链路，包括:GPRS (General Packet Radio Service,通用分组无线服务技术)通信链路和CDMA (Code Division Multiple Access,码分多址)通信链路。例如，如图3所示，第一手持控制器3、第二手持控制器5、GPS终端41、GPS终端42、GPS终端43和GPS终端44发出的信号，通过电信基站101和电信机房102，传输到计时记分服务器。GPRS和CDMA这两条通讯链路分别由中国移动和中国电信经营管理，这两家公司是中国规模最大的两家移动通信运营商，能为比赛现场的通讯提供了强大的保障。本发明可以根据比赛现场的通信情况，选择GPRS通信链路和/或CDMA通信链路，扩大了计时记分系统使用范围，另外双模式通讯能减少数据的丢失，提高系统的稳定性和可靠性，并具有存储发送功能和纠错功能。可选的，本发明实施例提供的帆船轨迹记录系统还包括用户终端201 ;所述用户终端201通过公共网络访问监控系统1，获得比赛信息。具体实施时，可以设置公众或裁判的访问权限，公众或裁判可以通过用户终端201访问监控系统1，获知帆船比赛实况、比赛成绩等信息。五、帆船轨迹记录系统的工作原理
在帆船比赛应用场景中，本发明提供的帆船轨迹记录系统的工作原理如下:
监控系统I部署在岸上；显示系统2和第一手持控制器3部署在比赛场地的起点船上，第二手持控制器5部署在比赛场地的终点船上，多个GPS终端分别部署在帆船、起点辅助船、终点辅助船和浮标上。在比赛开始前，在帆船比赛开始前，监控系统I将赛船、赛场、比赛编号等信息发送到第二手持控制器5上。在比赛开始时，起点船上的裁判根据本场比赛的航线和I标方向，操作第一手持控制器3的面板按键，手动输入赛事航线和I标方位信息，设置倒计时时间，并发出指令，控制第一显示屏21和第二显示屏22的显示，并控制倒计时喇叭23和汽笛喇叭24的启鸣。同时，第一手持控制器3将比赛发令信息传输到监控系统I。
在比赛过程中，第一手持控制器3和第二手持控制器5，以及部署在帆船、起点辅助船、终点辅助船和浮标上的GPS終端，周期性地通过无线网络传递卫星定位数据至计时记分服务器11。例如，GPS终端采用CDMA单模式单通道的数据传输模式，采集GPS信号，并以一定的时间间隔(例如，每I秒发送ー个数据)发送卫星定位数据，该卫星定位数据的流向为:GPS终端一电信基站一电信无线中心一场馆机房一计时记分房专用交換机一计时记分服务器。此外，计时记分服务器还可以向GPS終端发送控制指令数据，该控制指令的流向为:计时记分服务器一计时记分房专用交換机一场馆机房一电信无线中心一电信基站—GPS终端。当帆船冲过终点线时，終点船上的裁判在第二手持控制器5上选择相应赛船后按下确定按键，帆船的冲线时间信息被记录到赛船列表上。并且，第二手持控制器5还将船号和冲线时间信息传输到监控系统I。计时记分服务器11接收到GPS终端发送的卫星定位数据后，对卫星定位数据进行处理，获得比赛帆船、起点船、終点船、起点辅助船、终点辅助船和浮标的位置数据。此外，计时记分服务器11还接收起点船上的第一手持控制器3发送的比赛发令信息，以及接收终点船上的第二手持控制器5发送的船号和冲线时间信息。用户端计算机12通过访问计时记分服务器11，读取比赛帆船位置数据，记录參加比赛的每艘帆船的轨迹，实现帆船比赛的轨迹回放。并且，用户端计算机12根据每艘帆船的运动轨迹与终点线交汇的顺序，确定帆船到达终点的顺序和冲线时间，生成帆船冲线顺序表，实现比赛升序排名功能。此外，用户端计算机12还从计时记分服务器11中读取帆船的船号和冲线时间信息，生成具有船号和冲线时间信息的比赛结果列表。在本发明实施例中，帆船比赛结果的处理方式有两种形式:第一种是根据终点船上的第二手持控制器5发送的船号和冲线时间信息，生成比赛结果列表；第二种是根据帆船轨迹和终点线交汇的顺序，生成帆船冲线顺序表。比赛结果列表和帆船冲线顺序表互相补充，以比赛结果列表为准，而帆船冲线顺序表作为备份，当由第二手持控制器5生成的时间表出现缺漏的情况时，參照系统根据帆船轨迹生成帆船冲线顺序表。第二手持控制器5上还存储有船号及其冲线时间信息，当用户端计算机12出现故障，或者无线数据传输过程中遇到网络故障，而不能自动生成比赛结果列表时，終点船的辅助裁判可以操作第二手持控制器5，通过数据线将第二手持控制器5上保存的船号和冲线时间信息传输到用户端计算机12中，在用户端计算机12上通过手动操作生成比赛结果列表。在本发明实施例中，用户端计算机12还从计时记分服务器11中读取起点船、終点船和浮标的位置数据，监控浮标的位置，以避免由于浮标移位而影响比赛。此外，还可以由用户端计算机12下发控制指令给计时记分服务器11，再由计时记分服务器11转发控制指令给相应的GPS终端，从而实现对GPS终端的实时控制。具体实施时，客户端计算机12在系统操作员的控制下监控比赛，显示比赛轨迹和进行轨迹回放。IXD显示器通过VGA (Video Graphics Array)线连接客户端计算机12,显示比赛轨迹和回放轨迹。在比赛时，监控中心外的LED显示屏通过高清线连接客户端PC，实时显示比赛的轨迹和赛况，使在监控中心外的人也可以了解到比赛的实时情況。此外，裁判或者公众也可以按照设定的访问权限，通过公网访问计时记分服务器11，观察帆船比赛的轨迹和結果。裁判或者公众只能访问计时记分服务器11，而不能对计时记分服务器11的内容进行修改。本发明实施例提供的帆船轨迹记录系统，具有如下优点:
(I)在帆船上安装GPS终端，利用GPS定位技术确定帆船的位置，实现帆船的轨迹记录；在终点船上使用手持控制器记录帆船的冲线时间，并传送给监控系统，由监控系统生成比赛成绩表；能够及时获知各赛事的比赛情况，实现帆船比赛的自动计时记分，提高帆船比赛计时记分的效率和准确率。(2)计时记分服务器通过GPRS通信链路和CDMA通信链路，与手持控制器和GPS终端进行通信；本发明采用双链路通讯模式，能够扩大了计时记分系统使用范围，另外双模式通讯能减少数据的丢失，提高系统的稳定性和可靠性。(3)在起点船和终点船上使用手持控制器，使得海上和岸上的赛事开始时间同步，也便于岸上及时了解海上的赛事的开始情况，保证比赛结果的准确性。(4)采用本发明提供的帆船轨迹记录系统，岸上的工作人员可以实时地获知海上的比赛实况，能够在第一时间获得比赛的排名结果，从而有利于通知赛船码头的工作人员对赛船运动员进行兴奋剂检查，为兴奋剂检查组的工作提供便利。(5)本发明能够对赛场上的布位、浮标的位置进行监控，当布位、浮标由于风向等原因而发生移位时，通过监控系统实时通知海上裁判，及时调整布位和浮标的位置，以避免因布位和浮标移位而影响比赛。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种帆船轨迹记录系统，其特征在于，包括:监控系统、显示系统、设置在起点船上的第一手持控制器、设置在终点船上的第二手持控制器和至少一个设置在帆船上的GPS终端; 所述第一手持控制器用于接收裁判的发令指令，控制所述显示系统输出比赛倒计时信息，并通过无线网络将比赛发令信息传输给所述监控系统； 所述显示系统用于以文字形式和语音形式，输出比赛倒计时信息； 所述设置在帆船上的GPS终端用于接收GPS信号，并且周期性地通过无线网络传递卫星定位数据至所述监控系统； 所述第二手持控制器用于保存赛船、赛场和比赛编号信息，并在帆船冲过终点线，记录帆船的船号和冲线时间信息，将所述船号和冲线时间信息传输给所述监控系统； 所述监控系统用于对所述设置在帆船上的GPS终端发送的卫星定位数据进行处理，获得帆船的位置数据，并根据所述位置数据记录帆船的运动轨迹；所述监控系统还根据所述第二手持控制器发送的船号和冲线时间信息，生成比赛成绩表。
2.如权利要求1所述的帆船轨迹记录系统，其特征在于，所述监控系统还用于在比赛开始前，将赛船、赛场和比赛编号信息发送给所述第二手持控制器。
3.如权利要求2所述的帆船轨迹记录系统，其特征在于，所述第一手持控制器中设置有GPS终端；所述第二手持控制器中设置有GPS终端；所述帆船轨迹记录系统还包括设置在起点辅助船上的GPS终端、设置在终点辅助船上的GPS终端和设置在浮标上的GPS终端； 所述第一手持控制器、所述第二手持控制器、所述设置在起点辅助船上的GPS终端、所述设置在终点辅助船上的GPS终端和所述设置在浮标上的GPS终端接收GPS信号，并且周期性地通过无线网络传递卫星定位数据至所述监控系统； 所述监控系统还用于接收所述第一手持控制器、所述第二手持控制器、所述设置在起点辅助船上的GPS终端、所述设置在终点辅助船上的GPS终端和所述设置在浮标上的GPS终端发送的卫星定位数据，并对所述卫星定位数据进行处理，获得起点船、终点船、起点辅助船、终点辅助船和浮标的位置数据。
4.如权利要求3所述的帆船轨迹记录系统，其特征在于，所述显示系统包括供运动员查看的第一显示屏、供裁判查看的第二显示屏、倒计时喇叭、汽笛喇叭、控制盒和蓄电池； 所述第二显示屏提供一个接口，用于连接所述倒计时喇叭； 所述蓄电池用于向所述第一显示屏、所述第二显示屏和所述倒计时喇叭供电； 所述第一显示屏、所述第二显示屏和所述汽笛喇叭分别连接到所述控制盒；所述控制盒用于接收所述第一手持控制器的指令，控制所述第一显示屏和所述第二显示屏显示比赛倒计时信息，控制所述倒计时喇叭播放倒计时报数录音，以及控制所述汽笛喇叭鸣响比赛倒计时信号。
5.如权利要求4所述的帆船轨迹记录系统，其特征在于，所述监控系统包括计时记分服务器和至少一台客户端计算机；所述计时记分服务器通过交换机与所述客户端计算机相连接； 所述计时记分服务器用于接收GPS终端发送的卫星定位数据，并对所述卫星定位数据进行处理，获得帆船、起点船、终点船、起点辅助船、终点辅助船和浮标的位置数据； 所述计时记分服务器还用于接收所述第一手持控制器发送的比赛发令信息，以及接收所述第二手持控制器发送的船号和冲线时间信息； 所述客户端计算机通过访问所述计时记分服务器获得每艘帆船的位置数据，根据所述位置数据记录每艘帆船的运动轨迹，井根据每艘帆船的运动轨迹与终点线交汇的顺序，确定帆船到达终点的顺序和冲线时间； 所述客户端计算机还通过访问所述计时记分服务器获得所述第二手持控制器发送的船号和冲线时间信息，对帆船到达终点的时间进行排序，生成比赛成绩表。
6.如权利要求5所述的帆船轨迹记录系统，其特征在于，所述监控系统还包括成绩叠加系统；所述成绩叠加系统包括一台字幕机，用于将帆船比赛相关的图片和文字进行叠加处理。
7.如权利要求6所述的帆船轨迹记录系统，其特征在干，所述监控系统还包括第三显示屏，用于显示比赛信息；所述第三显示屏与所述客户端计算机连接。
8.如权利要求7所述的帆船轨迹记录系统，其特征在干，所述计时记分服务器和所述第一手持控制器、所述第二手持控制器、所述GPS终端进行通信的通信链路，包括:GPRS通信链路和CDMA通信链路。
9.如权利要求1 至8任一项所述的帆船轨迹记录系统，其特征在于，所述帆船轨迹记录系统还包括用户终端；所述用户終端通过公共网络访问所述监控系统，获得比赛信息。
10.如权利要求9所述的帆船轨迹记录系统，其特征在于，所述GPS终端设有防水防腐蚀外売。
全文摘要
本发明公开了一种帆船轨迹记录系统，包括监控系统、显示系统、设置在起点船上的第一手持控制器、设置在终点船上的第二手持控制器和至少一个设置在帆船上的GPS终端；所述设置在帆船上的GPS终端用于接收GPS信号，并且周期性地通过无线网络传递卫星定位数据至所述监控系统；所述监控系统用于对所述设置在帆船上的GPS终端发送的卫星定位数据进行处理，获得帆船的位置数据，并根据所述位置数据记录帆船的运动轨迹；所述监控系统还根据所述第二手持控制器发送的船号和冲线时间信息，生成比赛成绩表。本发明实施例能够实现帆船比赛的自动计时记分，提高帆船比赛计时记分的效率和准确率。
文档编号A63B71/06GK103111065SQ20131004909
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月7日 优先权日2013年2月7日
发明者贾娜娜, 方立, 黄协强, 郑晓君, 国亮, 林觐誉, 刘周为, 邱国俊, 林荣, 罗伟峰, 彭子非, 姚宏 申请人:广东省信息工程有限公司