专利名称：一种新型用于无线遥控车控制的收发系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种收发系统，尤其涉及一种新型用于无线遥控车控制的收发系统。
背景技术：
作为玩具类用途的遥控车，其消费需求越来越大。无线遥控车的收发系统，直接对遥控车性能起到重要的作用。而目前市场上的遥控车控制系统，几乎都使用调幅方式遥控，遥控距离近，抗干扰性差，单一速度等级，待机时间短，无马达保护功能。
发明内容
本发明的目的为了克服上述现有技术存在的缺陷和问题，提供一种新型用于无线遥控车控制的收发系统，使得支持多级速度控制、遥控距离远、支持多部车同时玩且互不影响、待机时间长、支持马达过流保护。在提升性能的同时，简化外围电路，但不提高整个系统的成本。本发明的技术方案为:一种新型用于无线玩具车控制的收发系统，包括发射端和接收端，其特征在于:发射端采用调频方式进行调制，接收端采用调频方式进行解调，采用一个24.576MHZ晶体实现27M带宽和49M带宽下的调制和解调，且每个带宽下均有4个独立频道。27M带宽下的4个独立频道分别为:中心频点为27.045 Mhz，频偏±3Khz ;中心频点为 27.095 Mhzm ±3Khz ;中心频点为 27.145 Mhzm ±3Khz ;中心频点为 27.195Mhz,频偏土 3Khz。 49M带宽下的4个独立频道分别为:中心频点为49.830 Mhz，频偏±3Khz ;中心频点为 49.845 Mhzm ±3Khz ;中心频点为 49.860 Mhzm ±3Khz ;中心频点为 49.875Mhz,频偏土 3Khz。所述的发射端包括:数字编码电路、锁相环电路、振荡电路、混频器、功率放大器、线性稳压源、监测输入及电源管理电路，监测输入及电源管理电路分别与线性稳压源和数字编码电路相连，线性稳压源为发射端的各器件供电，数字编码电路与混频器相连，混频器分别与锁相环电路和功率放大器相连，振荡电路与锁相环电路相连，功率放大器发射输出。所述的发射端还包括操作杆、金属片、速度等级电路，金属片上设有4个触点，操作杆与金属片相连，并能带动金属片滑动，金属片上的4个触点分别与速度等级电路的四个管脚:“F”、“B”、“SP1”、“SP2”短路到接地端，而导致不同电平状态来对应不同速度等级。所述的接收端包括:天线、低噪声放大电路LNA、锁相环电路、振荡电路、混频器、自动增益控制电路、模数转换器、数字滤波器、命令响应逻辑输出电路、电压比较器、线性稳压源，线性稳压源为接收端的各器件供电，天线通过低噪声放大电路LNA与混频器相连，混频器分别与自动增益控制电路和锁相环电路相连，振荡电路与锁相环电路相连，自动增益控制电路依次与模数转换器、数字滤波器、命令响应逻辑输出电路、电压比较器相连，外部的监测电压与电压比较器相连，命令响应逻辑输出电路控制输出。
所述的锁相环电路由鉴相器、电荷泵、低通滤波器、压控振荡器、分频系数器组成，混频器的输出端与鉴相器相连，鉴相器依次与电荷泵、低通滤波器、压控振荡器、分频系数器连接成环路，压控振荡器输出高频时钟PLL_0UT。所述发射端和接收端的没作说明的电路，均为现有电路。本发明为了节约功耗，发射端能自动进入待机模式。发射端当玩家无任何操作时，发射系统自动进入待机模式，此时功耗极低。当玩家有操作时，发射系统被唤醒，开始正常工作，发射调制信号。本发明支持对马达的过流保护。一旦马达持续电流过大，通过关闭马达来降低电流，从而达到保护马达，使马达不会被烧坏。
图1是本发明的发射端方框图。图2是本发明的接收端方框图。图3是本发 明的锁相环电路框图。图4是本发明的发射端设置速度等级电路图。图5是本发明的发射端待机工作模式图。图6是本发明的接收端对马达过流保护框图。图7为本发明的接收端对马达过流保护流程图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行详细的说明:如图1、图2、图3所示，本发明一种新型用于无线玩具车控制的收发系统，包括发射端和接收端，其特征在于:发射端采用调频方式进行调制，接收端采用调频方式进行解调，采用一个24.576MHZ晶体实现27M带宽和49M带宽下的调制和解调，且每个带宽下均有4个独立频道。所述的发射端包括:数字编码电路、锁相环电路、振荡电路、混频器、功率放大器、线性稳压源、监测输入及电源管理电路，监测输入及电源管理电路分别与线性稳压源和数字编码电路相连，线性稳压源为发射端的各器件供电，数字编码电路与混频器相连，混频器分别与锁相环电路和功率放大器相连，振荡电路与锁相环电路相连，功率放大器发射输出。所述的发射端还包括操作杆、金属片、速度等级电路，金属片上设有4个触点，操作杆与金属片相连，并能带动金属片滑动，金属片上的4个触点分别与速度等级电路的四个管脚:“F”、“B”、“SP1”、“SP2”短路到接地端，而导致不同电平状态来对应不同速度等级。所述的接收端包括:天线、低噪声放大电路LNA、锁相环电路、振荡电路、混频器、自动增益控制电路、模数转换器ADC、数字滤波器、命令响应逻辑输出电路、电压比较器、线性稳压源，线性稳压源为接收端的各器件供电，天线通过低噪声放大电路LNA与混频器相连，混频器分别与自动增益控制电路和锁相环电路相连，振荡电路与锁相环电路相连，自动增益控制电路依次与模数转换器、数字滤波器、命令响应逻辑输出电路、电压比较器相连，外部的监测电压与电压比较器相连，命令响应逻辑输出电路控制输出。所述的锁相环电路由鉴相器、电荷泵、低通滤波器、压控振荡器、分频系数器组成，混频器的输出端与鉴相器相连，鉴相器依次与电荷泵、低通滤波器、压控振荡器、分频系数器连接成环路，压控振荡器输出高频时钟PLL_OUT。本发明采用调频方式进行调制和解调，仅需要一个24.576MHZ晶体即可实现27M带宽和49M带宽下的调制和解调，且每个带宽下均有4个频道可供选择。各个频道为:
权利要求
1.一种新型用于无线玩具车控制的收发系统，包括发射端和接收端，其特征在于:发射端采用调频方式进行调制，接收端采用调频方式进行解调，采用一个24.576MHZ晶体实现27M带宽和49M带宽下的调制和解调，且每个带宽下均有4个独立频道。
2.根据权利要求1所述的新型用于无线玩具车控制的收发系统，其特征在于:27M带宽下的4个独立频道分别为:中心频点为27.045 Mhz，频偏±3Khz ;中心频点为27.095 Mhz,频偏 ±3Khz ;中心频点为 27.145 Mhzm ±3Khz ;中心频点为 27.195 Mhzm ±3Khz。
3.根据权利要求1所述的新型用于无线玩具车控制的收发系统，其特征在于:49M带宽下的4个独立频道分别为:中心频点为49.830 Mhzm ±3Khz ;中心频点为49.845 Mhz,频偏 ±3Khz ;中心频点为 49.860 Mhzm ±3Khz ;中心频点为 49.875 Mhzm ±3Khz。
4.根据权利要求1所述的新型用于无线玩具车控制的收发系统，其特征在于:所述的发射端包括:数字编码电路、锁相环电路、振荡电路、混频器、功率放大器、线性稳压源、监测输入及电源管理电路，监测输入及电源管理电路分别与线性稳压源和数字编码电路相连，线性稳压源为发射端的各器件供电，数字编码电路与混频器相连，混频器分别与锁相环电路和功率放大器相连，振荡电路与锁相环电路相连，功率放大器发射输出。
5.根据权利要求1所述的新型用于无线玩具车控制的收发系统，其特征在于:所述的发射端还包括操作杆、金属片、速度等级电路，金属片上设有4个触点，操作杆与金属片相连，并能带动金属片滑动，金属片上的4个触点分别与速度等级电路的四个管脚:“F”、“B”、“ SPI ”、“ SP2 ”短路到接地端，而导致不同电平状态来对应不同速度等级。
6.根据权利要求1所述的新型用于无线玩具车控制的收发系统，其特征在于:所述的接收端包括:天线、低噪声放大电路LNA、锁相环电路、振荡电路、混频器、自动增益控制电路、模数转换器、数字滤波器、命令响应逻辑输出电路、电压比较器、线性稳压源，线性稳压源为接收端的各器件供电，天线通过低噪声放大电路LNA与混频器相连，混频器分别与自动增益控制电路和锁相环电路相连，振荡电路与锁相环电路相连，自动增益控制电路依次与模数转换器、数字滤波器、命令响应逻辑输出电路、电压比较器相连，外部的监测电压与电压比较器相连，命令响应逻辑输出电路控制输出。
7.根据权利要求4、5或6所述的新型用于无线玩具车控制的收发系统，其特征在于:所述的锁相环电路由鉴相器、电荷泵、低通滤波器、压控振荡器、分频系数器组成，混频器的输出端与鉴相器相连，鉴相器依次与电荷泵、低通滤波器、压控振荡器、分频系数器连接成环路，压控振荡器输出高频时钟PLL_OUT。
全文摘要
本发明涉及一种新型用于无线玩具车控制的收发系统，包括发射端和接收端，其特征在于发射端采用调频方式进行调制，接收端采用调频方式进行解调，采用一个24.576MHZ晶体实现27M带宽和49M带宽下的调制和解调，且每个带宽下均有4个独立频道。本发明的收发系统是专门针对无线玩具车开发的系统。相对老式玩具车遥控类系统，增加了以下创新点调频方式(无需外部电路调整频道)、支持多级速度控制、遥控距离远、支持多部车同时玩且互不影响、待机时间长、支持马达过流保护。在兼顾这些优点同时，又能保证整个系统的成本不上升。
文档编号A63H17/39GK103236871SQ20131017035
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月10日 优先权日2013年5月10日
发明者廖红伟, 孙立 申请人:武汉光华芯科技有限公司