遥控车控制方法、终端、遥控车与控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种遥控车控制方法、终端、遥控车与控制系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，尤其是计算机技术和通信技术的发展，人们的生活进入智能化时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作，给使用者带来便利与高科技体验。
[0003]遥控车就是智能化时代的产品，自从问世就一直深受大家的喜爱，但是现有的遥控车需要有配套的遥控手柄等设备才能实现，一方面，对于生产厂商来说，需要生产对应的遥控设备，这会产生一定的生产成本；另一方面，用户外出使用遥控车时，一旦配套的遥控设备发生故障或者用户忘记携带遥控设备，则用户无法继续使用，用户体验较差。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种遥控车控制方法、终端、遥控车与控制系统，一方面可以降低生产厂商在遥控设备上的生产成本，另一方面，可以提高用户的使用体验。
[0005]有鉴于此，本发明第一方面提供一种遥控车控制方法，可包括:
[0006]智能终端与遥控车建立蓝牙连接；
[0007]智能终端通过所述蓝牙连接向遥控车发送控制指令供遥控车执行；
[0008]所述智能终端安装有对应于所述遥控车的应用软件。
[0009]在一些实施例中，所述应用软件的界面上布局有控制遥控车的功能键；
[0010]智能终端通过所述蓝牙连接向遥控车发送控制指令，包括:
[0011]智能终端监听所述应用软件对应的使用界面上的功能按键是否被触发；
[0012]若是，则判断被触发的功能键的类型；
[0013]根据功能键的类型向遥控车发送相应于所述类型的控制指令。
[0014]在一些实施例中，所述控制指令包括停止、前行、后退、左转、右转。
[0015]在一些实施例中，智能终端包括智能手机、平板电脑。
[0016]本发明第二方面提供一种遥控车控制方法，包括:
[0017]遥控车与所述智能终端建立蓝牙连接；
[0018]遥控车通过所述蓝牙连接接收所述智能终端发送的控制指令；
[0019]遥控车执行所述控制指令。
[0020]在一些实施例中，所述遥控车通过STC89C52单片机完成对整车的控制。
[0021]本发明第三方面提供一种智能终端，包括:
[0022]第一蓝牙模块，用于与遥控车建立蓝牙连接；
[0023]发送模块，用于通过所述蓝牙连接向遥控车发送控制指令供遥控车执行；所述智能终端安装有对应于所述遥控车的应用软件。
[0024]本发明第四方面提供一种遥控车，所述遥控车包括:
[0025]第二蓝牙模块，用于与所述智能终端建立蓝牙连接；
[0026]接收模块，用于接收所述智能终端发送的控制指令；
[0027]执行模块，用于执行所述控制指令。
[0028]本发明第五方面提供一种遥控车控制系统，包括:如上述任一所述的智能终端和如上述任一所述的遥控车。
[0029]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:
[0030]本发明实施例中，采用安装有对应于所述遥控车的应用软件的终端作为遥控车的遥控设备，打破了现有遥控车配套遥控设备的限制，可以基于现有终端实现，降低了生产成本。另外，蓝牙在近距离通信上有很大的优点，而且大部分终端都具有蓝牙功能，且不存在网络限制，用户可以在不携带配套遥控设备的情况下，由平时随身携带的终端即可完成对遥控车的遥控，提高了用户体验。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本发明提供的一种遥控车控制方法实施例1的流程图；
[0033]图2为本发明提供的一种遥控车控制方法实施例2的流程图；
[0034]图3为本发明提供的一种遥控车控制方法实施例3的流程图；
[0035]图4a为本发明实施例提供的遥控车的控制电路；
[0036]图4b为本发明实施例中遥控车的发动机驱动电路；
[0037]图5为本发明提供的一种遥控车控制方法实施例4的流程图；
[0038]图6为本发明提供的一种智能终端实施例的结构示意图；
[0039]图7为本发明提供的一种遥控车实施例的结构示意图；
[0040]图8为本发明提供的一种遥控车控制系统实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]本发明实施例提供了一种遥控车控制方法、终端、遥控车与控制系统，可以有效的降低生产商场的生产成本，同时用户可以使用移动终端代替配套的遥控设备，提高了用户的使用体验。
[0042]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0043]参阅图1，为本发明提供的一种遥控车控制方法实施例1的流程图，本实施例具体可以包括:
[0044]SI 1、智能终端与遥控车建立蓝牙连接；
[0045]本实施例中所述智能终端具有蓝牙功能，同理，智能终端与遥控车建立蓝牙连接，本领域技术人员可以理解，遥控车也具有蓝牙功能。智能终端与遥控车建立蓝牙连接后，通过蓝牙连接建立的通道进行通信。
[0046]S12、智能终端通过所述蓝牙连接向遥控车发送控制指令供遥控车执行；
[0047]智能终端与遥控车之间进行蓝牙通信，当用户要向遥控车发送控制指令时，由用户操作智能终端通过蓝牙向遥控车发送控制指令，该指令由遥控车接收后具体执行。
[0048]其中，所述智能终端安装有对应于所述遥控车的应用软件，该应用软件集成了遥控车的各种控制功能。
[0049]本实施例提供的技术方案，采用安装有对应于所述遥控车的应用软件的终端作为遥控车的遥控设备，打破了现有遥控车配套遥控设备的限制，在不提高硬件成本的基础上，可以有效的降低生产商场的生产成本，用户可以使用智能终端代替配套的遥控设备，降低了生产商的生产成本。另外，蓝牙在近距离通信上有很大的优点，而且大部分终端都具有蓝牙功能，且不存在网络限制，用户可以在不携带配套遥控设备的情况下，由平时随身携带的终端即可完成对遥控车的遥控，提高了用户体验。
[0050]进一步的，参考图2所示，为本发明提供的一种遥控车控制方法实施例2的流程图，本实施例可以看作在实施例1基础上的一个具体实现，与实施例1中相同步骤的具体实现可以参考实施例1中相关描述，本实施例中不再赘述。本实施例具体可以包括:
[0051]S21、智能终端与遥控车建立蓝牙连接；
[0052]S22、智能终端监听所述应用软件对应的使用界面上的功能按键是否被触发；
[0053]所述智能终端安装有对应于遥控车的应用软件，该应用软件中集成了遥控车的控制功能，当用户使用终端打开所述应用软件进入应用时，终端显示该应用的界面，所述应用软件的界面上布局有控制遥控车的功能键，对于功能键如何布局，功能键具体的功能这里不作具体限定。在实际使用中，可以根据实际需要自定义设置，比如停止，前行等。
[0054]当终端监听到某一功能键被触发时，进入步骤S23。如果没有，则终端继续监听。
[0055]S23、判断被触发的功能键的类型；
[0056]所述功能键的类型可以理解为该功能键所指示的功能，比如步骤S22中提到的停止，BUtx等。
[0057]S24、根据功能键的类型向遥控车发送相应与所述类型的控制指令。
[0058]终端确定触发的功能键的类型后，通过蓝牙连接向遥控车发送对应的控制指令，遥控车接收该指令后执行，以完成对遥控车的状态控制。
[0059]优选的，所述控制指令可以包括停止、前行、后退、左转、右转，需要说明的，对于不同类型的遥控车，所述控制指令可以扩展，比如弹跳等，这里不作具体限定。
[0060]所述智能终端可以使用智能手机或者平板电脑等便于携带且使用率较高的终端。
[0061]本实施例可以带来实施例1的有益效果，进一步的，本实施例给出实施例1的一种可能的具体实现方式，其次，终端可以采用用户日常使用的智能手机或者平板电脑，用户可以随时下载对应的应用，以实现对遥控车的遥控，而不受时间和地点的限制。
[0062]相应的，本发明还提供一种遥控车控制方法实施例3，参考图3所示的流程图。本实施例以遥控车的角度进行说明，相应步骤的具体实现可以参考实施例1和实施例2的描述。本实施例具体可以包括如下步骤:
[0063]S31、遥控车与所述智能终端建立蓝牙连接；
[0064]智能终端远程控制车的时候，首先需要建立蓝牙连