一种陀螺的控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种玩具控制系统，具体是一种陀螺的控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现有的玩具陀螺，基本可分为手动驱动和电动驱动两类。而电动驱动又有电动惯性驱动和电动持续驱动，其中以电动惯性驱动最受欢迎，特别是配合上遥控器，玩家可对转动中的玩具陀螺进行加速或减速控制，从而实现玩家可介入游戏中，互动性和趣味性更强。但目前的玩具陀螺以及其控制系统，对玩具陀螺的加速或减速都是固定模式的，即以马达固定的转速对陀螺进行加速或减速，无法随着玩家的意愿进行改变其加速度，而且目前的控制系统更无法实现对玩具陀螺进行行走遥控，所以在操控方面还是有所欠缺，无法实现自主控制攻击或躲避对方陀螺，趣味性不足。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种可控制玩具陀螺旋转和行走的操控自如且趣味性强的陀螺的控制系统。
[0004]为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:一种陀螺的控制系统，包括有遥控器和遥控终端，其特点是:
所述遥控器包括有第一操控部和第二操控部；
所述遥控终端包括底部设有两个触地的滚轮的玩具陀螺，所述玩具陀螺内设有马达，所述马达的转轴通过离合齿轮组与所述两滚轮相连接；
所述遥控器响应用户对第一操控部的操作，生成旋转触发信号，并发送给遥控终端，所述遥控终端接收到相应的信号后转换成旋转控制指令，控制所述马达沿第一方向转动，使得所述离合齿轮组处于第一状态并带动两滚轮同步向彼此相反的方向转动，实现玩具陀螺旋转；
所述遥控器响应用户对第二操控部的操作，生成行走触发信号，并发送给遥控终端，所述遥控终端接收到相应的信号后转换成行走控制指令，控制所述马达沿第二方向转动，使得所述离合齿轮组处于第二啮合状态并带动两滚轮同步向相同的方向转动，实现玩具陀螺行走。
[0005]其中，所述遥控器还包括有:
发射主控模块，用于将所述第一操控部或第二操控部所生成的触发信号进行压缩和转换处理，生成脉冲信号；
信号发射模块，用于接收所述发射主控模块生成的脉冲信号并将该脉冲信号发送出去；以及
发射电源模块，用于控制给遥控器提供电源。
[0006]所述遥控终端还包括有:
信号接收模块，用于接收所述信号发射模块发送过来的脉冲信号； 接收主控模块，用于将所述信号接收模块接收的脉冲信号进行解压和解码处理，生成控制信号；
马达驱动模块，用于接收控制信号并控制马达执行相应的功能；以及接收电源模块，用于控制给遥控终端提供电源。
[0007]为了能实现第一操控部的位移大小来体现所控制的马达的转速大小，所述第一操控部为编码器，通过编码器直接把角位移或直线位移转换成脉冲信号，所述脉冲信号控制马达沿第一方向转动的速度的大小以及马达的旋转时间。
[0008]进一步的，所述第一操控部为旋转型的编码器，所述第二操控部为触压开关，所述编码器为中空型编码器，所述触压开关设置在编码器的中空位置下方，所述编码器的上端连接有旋钮，通过旋转旋钮带动编码器转动并根据转动频率控制所述马达沿第一方向转动的速度，进而控制玩具陀螺旋转和控制玩具陀螺的转速，所述旋钮底部向下延设有凸柱与所述触压开关相接触，通过按下旋钮带动触压开关闭合而控制所述马达以设定的速度沿第二方向转动，进而带动玩具陀螺的行走。
[0009]还可以是，所述第一操控部为旋转型的编码器，所述编码器为自带按键的编码器，所述第二操控部为所述编码器的按键，所述编码器的上端连接有旋钮，通过旋转旋钮带动编码器转动而控制玩具陀螺旋转和控制玩具陀螺的转速，通过按下旋钮带动触压开关闭合而控制玩具陀螺行走。
[0010]更进一步的，所述第一操控部的编码器正转时，所述马达根据编码器的转动速度以对应的速度沿第一方向转动，且在停止转动编码器时所述马达仍以该速度继续延迟转动对应的时间，所述第一操控部的编码器反转时，所述马达立即停止原有的转动。
[0011]本发明的第一操控部和第二操控部均可设计为旋转键或按键，根据不同的组合可实现不同的操作方式。具体如下:
所述第一操控部和所述第二操控部均为旋转键，通过转动第一操控部并根据第一操控部的转动频率控制玩具陀螺旋转和控制玩具陀螺的转速，通过转动第二操控部并根据第二操控部的转动频率控制玩具陀螺行走和控制玩具陀螺的行走速度。
[0012]所述第一操控部和所述第二操控部均为按键，通过按下第一操控部控制所述马达以设定的速度带动玩具陀螺旋转，通过按下第二操控部控制所述马达以设定的速度带动玩具陀螺行走。
[0013]所述第一操控部为旋转键，所述第二操控部为按键，通过转动第一操控部并根据第一操控部的转动频率控制玩具陀螺旋转和控制玩具陀螺的转速，通过按下第二操控部控制所述马达以设定的速度带动玩具陀螺行走。
[0014]所述第一操控部为按键，所述第二操控部为旋转键，通过按下第一操控部控制所述马达以设定的速度带动玩具陀螺旋转，通过转动第二操控部并根据第二操控部的转动频率控制玩具陀螺行走和控制玩具陀螺的行走速度。
[0015]本发明的马达转轴上套接有转轴齿轮，所述离合齿轮组包括有分别与所述转轴齿轮相啮合的第一行星齿轮和第二行星齿轮，以及分别与两个滚轮连接的带动滚轮转动的第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组的齿轮个数与第二齿轮组的齿轮个数相差奇数个，
所述马达沿第一方向转动时，所述离合齿轮组处于第一啮合状态，即第一行星齿轮和第一齿轮组啮合而形成的参与传动的齿轮个数，与第二行星齿轮和第二齿轮组啮合而形成的参与传动的齿轮个数相同，所述两滚轮同步向彼此相反的方向转动而实现陀螺旋转，所述马达沿第二方向转动时，所述离合齿轮组处于第二啮合状态，即第一行星齿轮和第二齿轮组啮合而形成的参与传动的齿轮个数，与第二行星齿轮和第一齿轮组啮合而形成的参与传动的齿轮个数相差奇数个，所述两滚轮同步向相同的方向转动而实现陀螺移动。
[0016]进一步的，所述第一齿轮组包括有一个齿轮盘和一个二级齿轮，所述滚轮可拆卸地套接在该齿轮盘上，所述二级齿轮的小齿轮与齿轮盘相啮合，所述马达沿第一方向转动时二级齿轮的大齿轮与第一行星齿轮相啮合，所述马达沿第二方向转动时二级齿轮的大齿轮与第二行星齿轮相啮合。
[0017]所述第二齿轮组包括有一个齿轮盘、一个二级齿轮和一个传动齿轮，所述滚轮可拆卸地套接在该齿轮盘上，所述二级齿轮的小齿轮与齿轮盘相啮合，所述传动齿轮与二级齿轮的大齿轮相啮合，所述马达沿第一方向转动时二级齿轮的大齿轮与第二行星齿轮相啮合，所述马达沿第二方向转动时传动齿轮与第一行星齿轮相啮合。
[0018]为了实现两行星齿轮同步离合，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮分别通过插轴可自转地连接在一转动条板的两端，所述转动条板的中间通过插轴可自转地连接于所述转轴齿轮的正下方，所述转轴齿轮位于第一行星齿轮和第二行星齿轮的中间且分别与这两个行星齿轮相啮合，所述马达的转轴转动时带动转动条板同向转动而实现两行星齿轮同步与所述第一齿轮组或第二齿轮组离合。
[0019]进一步的，所述玩具陀螺的底部内设有一座板，所述滚轮对称平行设置于座板的两侧，所述第一齿轮组和第二齿轮组均通过插轴可自转地连接在所述座板上，所述转动条板中间的插轴插接在所述座板的中心位置。
[0020]为了实现玩具陀螺能直立在地面上，也为了让玩具陀螺在旋转时更为平稳顺畅，所述玩具陀螺的底部在两滚轮的两侧设有导轮，所述两导轮与两滚轮共同触地，所述两导轮的转动方向与滚轮的转动方向相垂直。
[0021]本发明还有另一目的是提供一种可自如控制玩具陀螺或旋转或行走，且操控简单又有趣的控制方法。为达到该目的，本发明所采用的技术方案是:一种陀螺控制系统的控制方法，其特征在于:包括有以下步骤:
O启动遥控器和遥控终端的电源，使遥控器与遥控终端通信连接；所述遥控器包括有第一操控部和第二操控部；所述遥控终端包括底部设有两个触地的滚轮的玩具陀螺，所述玩具陀螺内设有马达；
2)用户对第一操控部进行操作，生成旋转触发信号发送给遥控终端，遥控终端根据该旋转控制指令控制玩具陀螺的马达沿第一方向转动，进而带动两滚轮同步向彼此相反的方向转动，实现玩具陀螺旋转；
3)玩具陀螺旋转过程中，用户对第二操控部进行操作时，生成行走触发信号发送给遥控终端，遥控终端根据该行走控制指令控制玩具陀螺的马达沿第二方向转动，进而带动两滚轮同步向相同的方向转动，实现玩具陀螺行走。
[0022]其中，所述步骤2)中的第一操控部为编码器，用户正向转动编码器时生成旋转触发信号控制马达沿第一方向转动，用户反向转动编码器时生成旋转触发信号使马达立即停止转动。
[0023]进一步的，用户对第一操控部的操作包括以下步骤:
a)、正向转动编码器且速度为大于Xl圈/秒时，所生成的旋转触发信号可控制马达以SI的速度