专利名称：遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构。
背景技术：
遥控模型直升机的机架要同一些附属零件配合使用才能将其它的零部件固定在机架的相应部位，比如，安装马达需要用螺丝锁在机架上面，固定舵机则需要舵机固定座和螺丝，为保证倾斜盘的相位准确则需要安装一个限位导板，接收机、调速器等电子料要用外壳封好后再粘在机架的上面等等，这不仅使得机架模块的结构变得复杂，生产工艺也要增加很多的工序。现有模型直升机在调节桨距时，只有一个舵机上下拉动倾斜外盘运动，最终改变主旋转翼的螺旋攻角。由于在这个过程中只有一个舵机在做功，输出的推动力矩小，力矩在输出的过程中也很不稳定，经常会导致倾斜盘和主翼夹头转动时产生虚位，直升机的控制精度不高。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种简化机架模块结构，由左右两个舵机同时参与模型直升机桨距的调节，减少虚位，提高运动的准确度和控制精度的遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，包括机架和舵机混控部分，所述机架上装配有主旋转轴、主轴固定座和主马达,所述机架上还设置有马达固定座、上轴承固定座、第一 PCB板固定槽、倾斜盘导板、第一 PCB板固定螺丝孔、电池固定板、机壳支杆、下轴承固定座、第二 PCB板固定柱、线材扣和滑橇装配柱；所述舵机混控部分由右舵机、第一 PCB板、左舵机、螺丝和第二PCB板构成。本实用新型所述主马达过盈配合在机架前方的马达固定座的圆孔内；机架前方的电池固定板上用魔术贴固定电池；第一 PCB板固定在机架后方的第一 PCB板固定槽中,第二PCB板开有两个由第二 PCB板固定柱限位的限位孔，并用双面贴粘在机架前方的电池固定板下面；机架上方的倾斜盘导板开有方槽，倾斜盘的外盘圆柱导杆在其中上下活动；滑橇固定在机架下方的三个滑橇装配柱上。本实用新型所述右舵机和左舵机对称分布，并用螺丝固定在第一 PCB板上，舵机拉杆分别连接在右舵机和左舵机的导向座上。本实用新型所述第一 PCB板上开有固定第一 PCB板的通孔、左右舵机固定孔以及左右对称设置的金属覆膜区域。本实用新型所述左舵机和右舵机分别由丝杆固定环、丝杆、导向座、舵机固定座、斜齿轮、蜗杆、舵机马达 和金属弹片组成，其中金属弹片接触第一 PCB板上的金属覆膜区域。本实用新型所述主旋转轴采用方形的碳纤杆，主旋转轴通过两个内方外圆的主轴固定座与轴承转接。本实用新型与现有技术相比，具有结构简单，零件用量少，成本低，控制精度更高等优点。
图1是本实用新型的立 体装配示意图。图2是本实用新型的立体分解示意图。图3是本实用新型舵机混控部分的立体分解示意图。图4-1是本实用新型机架的结构示意图。图4-2是本实用新型机架底部方向的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。如图2、图3、图4-1、4-2所示，本实用新型遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构包括主旋转轴1、主轴固定座2、主马达3、右舵机4、轴承5、机架6、电池7、第一 PCB板8、左舵机9、螺丝10、主齿轮11、滑橇12、倾斜盘13、舵机拉杆14和第二 PCB板15。左舵机9由丝杆固定环17、丝杆18、导向座19、舵机固定座20、斜齿轮21、蜗杆22、舵机马达23和金属弹片30组成；右舵机4由相同的零件构成。其中，机架6上设有马达固定座31，上轴承固定座32和下轴承固定座42，第一 PCB板固定槽33、34和35，倾斜盘导板36，第一PCB板固定螺丝孔38和39，电池固定板40，机壳支杆41，第二 PCB板固定柱43，线材扣44和滑橇装配柱46。第一 PCB板8上开有固定PCB板的通孔24、25以及左右舵机固定孔26、27和28，还有左右对称设置的金属覆膜区域29 ;第二 PCB板上开有两个限位孔16。滑橇12固定在机架6下方的三个滑橇装配柱46上。两个轴承5分别装配在机架6上的上轴承固定座32和下轴承固定座42中，上下两个主轴固定座2分别装配在上下两个轴承5的内孔中，主旋转轴I采用方形的碳纤杆，主旋转轴I穿过上下两个内方外圆的主轴固定座2，实现了方形的主旋转轴的径向定位，主旋转轴I的下方装配进主齿轮11中心的方形孔中，并用螺丝锁紧；倾斜盘13上的外盘圆柱导杆45卡在倾斜盘导板36的方槽37中间，可以上下活动；主马达3与机架6前方的马达固定座31过盈配合，下方的金属齿轮与主齿轮11啮合；电池7用魔术贴粘在机架6前方的电池固定板40上面；第二 PCB板15通过限位孔16和第二 PCB板固定柱43配合定位再用双面贴将第二 PCB板15粘在电池固定板40的下方；第一 PCB板8装配在第一 PCB板固定槽33,34和35形成的空间内，再由两个螺丝分别穿过机架6上第一 PCB板固定螺丝孔38、39与第一 PCB板8上的通孔24、25将第一 PCB板8固定在机架6上，左舵机9和右舵机4分别从左右两个方向对称装配在第一 PCB板8上，螺丝10通过左右舵机固定座和第一 PCB板上的左右舵机固定孔26、27和28将三者装配在一起。机架6上还对称设置有线材扣44，将连接PCB板和电子物料的线材固定在线材扣44内，不仅可以防止线材与舵机马达等零件发生干涉，还可以使外观更加整洁。蜗杆22过盈配合在舵机马达23的主轴上，舵机马达23过盈配合在舵机固定座20下方的固定座圆孔47内，金属弹片30装配在导向座19上，导向座19装入舵机固定座20内部，丝杆18下端过盈配合在斜齿轮21的中心孔内，从舵机固定座20下方的圆孔旋入，穿过导向座19中间的圆孔，最后从舵机固定座20上方的圆孔旋出，丝杆固定环17套在丝杆18的上部，防止丝杆8从舵机固定座20中脱落，装配完成后，左舵机9的金属弹片30紧贴在第一 PCB板8上的金属覆膜区域29，蜗杆22与斜齿轮21啮合，舵机拉杆14的下端连接在导向座19的圆孔48内，上端连接到倾斜外盘的球头上，右舵机4同样如此。由图示及上述说明可知，本实用新型中混控舵机结构的工作原理为:当需要调节模型直升机的桨距时，发射机发出动作信号，第一PCB板8接收到该信号后，计算出左舵机9需要完成的动作量，再将运动量的信号传到左舵机9的舵机马达23上，舵机马达23带动蜗杆22转动，蜗杆22又带动与其啮合的固定在丝杆18下端的斜齿轮21绕丝杆中心轴旋转，丝杆18上下端分别固定在舵机固定座20的两端，丝杆18就在舵机固定座20的中心圆孔内旋转，丝杆18与导向座19螺纹连接，丝杆18的旋转运动转化为导向座19的上下滑动，导向座19带着金属弹片30和舵机拉杆14 一起上/下运动，并停止在第一 PCB板8上金属覆膜区域29上预定的位置，舵机拉杆14最终将动作传递到倾斜盘13上，推动倾斜外盘左侧的球头向上/下运动，同时右舵机4也在完成相应的动作，拉动倾斜外盘右侧的球头向下/上运动，二者共同推动倾斜盘13到达需要的位置，再通过连接倾斜内盘和主翼夹头的双孔连杆，将动作量传递到主翼夹头上，从而改变主旋翼的姿态，调节模型直升机的飞行状态，完成遥控模型直升机的一个动作指令。在这个过程中，右舵机4和左舵机9共同做功，且做功方向协调一致，因此，作用在倾斜盘13上的力矩加大一倍，力矩输出的稳定性提高，倾斜盘以及主翼夹头转动起来更轻松，位置更精确，基本上杜绝了虚位现象的产生，直升机的调节也变得更加灵活、快捷。由此可见，本实用新型中的整体式机架与混控舵机结构的应用，不仅能减少使用零件的数量和种类，简化机架模块的结构，减少工序，节省工时，提高工作效率，还可以减少遥控模型直升机控制过程中出 现的虚位，提高动作控制精度，增加了飞行趣味性。
权利要求1.一种遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，包括机架(6)和舵机混控部分，所述机架(6 )上装配有主旋转轴(I)、主轴固定座(2 )和主马达(3 )，其特征在于:所述机架(6)上还设置有马达固定座(31)、上轴承固定座(32)、第一 PCB板固定槽(33，34，35)、倾斜盘导板(36)、第一 PCB板固定螺丝孔(38, 39)、电池固定板(40)、机壳支杆(41)、下轴承固定座(42)、第二 PCB板固定柱(43)、线材扣(44)和滑橇装配柱(46);所述舵机混控部分由右舵机(4)、第一 PCB板(8)、左舵机(9)、螺丝(10)和第二 PCB板(15)构成。
2.根据权利要求1所述的遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，其特征在于:所述主马达(3)过盈配合在机架(6)前方的马达固定座(31)的圆孔内；机架(6)前方的电池固定板(40)上用魔术贴固定电池(7);第一 PCB板(8)固定在机架(6)后方的第一 PCB板固定槽(33，34，35)中，第二 PCB板(15)开有两个由第二 PCB板固定柱(43)限位的限位孔(16)，并用双面贴粘在机架(6)前方的电池固定板(40)下面；机架(6)上方的倾斜盘导板(36)开有方槽(37)，倾斜盘(13)的外盘圆柱导杆(45)在其中上下活动；滑橇(12)固定在机架(6)下方的三个滑橇装配柱(46)上。
3.根据权利要求2所述的遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，其特征在于:所述右舵机(4)和左舵机(9)对称分布，并用螺丝(10)固定在第一 PCB板(8)上，舵机拉杆(14)分别连接在右舵机(4)和左舵机(9)的导向座(19)上。
4.根据权利要求3所述的遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，其特征在于:所述第一 PCB板(8)上开有固定第一 PCB板的通孔(24，25)、左右舵机固定孔(26，27，28)以及左右对称设置的金属覆膜区域(29)。
5.根据权利要求4所述的遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，其特征在于:所述左舵机(9 )和右舵机(4)分别由丝杆固定环(17 )、丝杆(18 )、导向座(19 )、舵机固定座(20)、斜齿轮(21)、蜗杆(22)、舵机马达(23)和金属弹片(30)组成，其中金属弹片(30)接触第一 PCB板上 的金属覆膜区域(29)。
6.根据权利要求5所述的遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，其特征在于:所述主旋转轴(I)采用方形的碳纤杆，主旋转轴(I)通过两个内方外圆的主轴固定座(2)与轴承(5)转接。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构，该遥控模型直升机的整体式机架和舵机混控的结构包括机架和舵机混控部分，所述机架上装配有主旋转轴、主轴固定座和主马达，所述机架上还设置有马达固定座、上轴承固定座、第一PCB板固定槽、倾斜盘导板、第一PCB板固定螺丝孔、电池固定板、机壳支杆、下轴承固定座、第二PCB板固定柱、线材扣和滑橇装配柱；所述舵机混控部分由右舵机、第一PCB板、左舵机、螺丝和第二PCB板构成。本实用新型具有结构简单，零件用量少，成本低，控制精度更高等优点。
文档编号A63H27/20GK203139626SQ20132005666
公开日2013年8月21日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者沈安平 申请人:深圳市沈氏彤创航天模型有限公司