篮球投篮综合训练系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种篮球投篮综合训练系统，包括篮球发射机、进球计数装置、无线通讯模块、上位机和LED显示屏，所述篮球发射机和进球计数装置通过无线通讯模块分别与上位机和LED显示屏通信连接；所述篮球发射机包括发球机架、弹射器控制装置、声控装置、发球计数装置，所述发球机架与弹射器控制装置电连接，所述声控装置上设置舵机，所述舵机与发球机架连接，用于调整发球机架的发球角度，所述发球计数装置的红外线传感器设置在发球机架的弹射筒的出口处。实现发球频率和角度均可调节的优点。
【专利说明】篮球投篮综合训练系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生活运动领域，具体地，涉及一种篮球投篮综合训练系统。
【背景技术】
[0002]目前，在早期的篮球投篮训练中，球员在投球后往往需要自己将散落在球场各地的球捡回，使球员的体力消耗增大，因此训练效率低下，且容易中断训练。现有篮球训练机解决了发球效率的问题，但其发球频率不可调、发球角度不可调，且不具备计数显示功能。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种篮球投篮综合训练系统，以实现发球频率和角度均可调节的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种篮球投篮综合训练系统，包括篮球发射机、进球计数装置、无线通讯模块、上位机和LED显示屏，所述篮球发射机和进球计数装置通过无线通讯模块分别与上位机和LED显示屏通信连接；
[0006]所述篮球发射机包括发球机架、弹射器控制装置、声控装置、发球计数装置，所述发球机架与弹射器控制装置电连接，所述声控装置上设置舵机，所述舵机与发球机架连接，用于调整发球机架的发球角度，所述发球计数装置的红外线传感器设置在发球机架的弹射筒的出口处。
[0007]进一步的，所述发球机架包括第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第四万向轮、储球盒、送球管、第一储球盒支撑架、第二储球盒支撑架、第一弹射筒、第二弹射筒、第一弹射筒固定架、第二弹射筒固定架、第一合叶、第二合叶、第三合叶、第四合叶、第一底部支撑弹簧、第一顶部支撑弹簧、第二底部支撑弹簧、第二顶部支撑弹簧和后坐力抵消架；
[0008]所述第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮固定于发球机架的底部，所述第一储球盒支撑架、第二储球盒支撑架用于支撑储球盒，所述储球盒和弹射筒通过送球管连接；所述第一弹射筒通过第一合叶和第二合叶连接在发球机架上，所述第二弹射筒通过第三合叶和第四合叶连接在发球机架上，所述第一弹射筒固定架、第一顶部支撑弹簧、第一底部支撑弹簧用于支撑第一弹射筒，所述第二弹射筒固定架、第二顶部支撑弹簧、第二底部支撑弹簧用于支撑第二弹射筒，所述后坐力抵消架设置在发球机架的后端。
[0009]进一步的，所述送球管为可伸缩管。
[0010]进一步的，所述后坐力抵消架的面板采用橡胶材料。
[0011]进一步的，所述弹射器控制装置包括由第一弹射器、第二弹射器、第一弹射器电源、第二弹射器电源、第一微控制单元、第一电源、第一频率控制开关、第二频率控制开关、第三频率控制开关、第一继电器、第二继电器；
[0012]所述第一弹射器和第二弹射器分别设置在第一弹射筒和第二弹射筒的底部，所述第一继电器和第一弹射器电连接，所述第二继电器与第二弹射器电连接，所述第一微控制单元的输出端分别与第一继电器和第二继电器电连接，所述第一频率控制开关、第二频率控制开关和第三频率控制开关均连接在第一微控制单元的输出端，所述第一电源为第一微控制单元提供直流电源，所述第一弹射器电源为第一弹射器提供电源，所述第二弹射器为第二弹射器提供电源。
[0013]进一步的，所述第一微控制单元采用AT89S52微处理器。
[0014]进一步的，所述声控装置包括麦克风、第二微控制单元、第三微控制单元、第二电源、RS232通信模块、存储模块、第一舵机、第二舵机、第一连接线和第二连接线；
[0015]所述第一连接线的一端固定在第一弹射筒上，第一连接线的另一端固定在第一舵机上，所述第二连接线的一端固定在第二弹射筒上，第二连接线的另一端固定在第二舵机上，所述麦克风电连接在第二微控制单元的输入端，所述第二微控制单元和第三微控制单元通过RS232通信模块连接，所述第三微控制单元通过舵机控制总线与第一舵机和第二舵机电连接，所述第二电源为第二微控制单元提供直流电源。
[0016]进一步的，所述第二微控制单元采用PXA270微处理器，第三微控制单元采用AVRMegal6微处理器。
[0017]进一步的，所述发球计数装置包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器和第一单片机，所述第一红外传感器和第三红外传感器安装在第一弹射筒的顶部，所述第二红外传感器和第四红外传感器安装在第二弹射筒的顶部，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均与第一单片机电连接。
[0018]进一步的，所述进球计数装置包括第五红外传感器、第六红外传感器、篮球框和第二单片机，所述五红外传感器和第六红外传感器与第二单片机电连接，所述第五红外传感器和第六红外传感器设置在篮球框的底部。
[0019]本实用新型的技术方案具有以下有益效果:
[0020]本实用新型的技术方案，通过设置在篮球发射机内设置声控装置和弹射器控制装置，声控装置通过舵机对弹射筒的角度进行调节，弹射器控制装置通过频率控制开关，对弹射器的发球频率进行调节，从而达到了对发球频率和角度调节的目的。而设置发球计数装置和进球计数装置将发球和进球情况进行实时统计，并实时的显示在LED上。达到了计数显示的目的。
[0021]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明实施例所述的篮球投篮综合训练系统原理框图；
[0023]图2为本发明实施例所述的篮球发射机的原理框图；
[0024]图3为本发明实施例所述的弹射器控制系统的原理框图；
[0025]图4为本发明实施例所述的声控系统的原理框图；
[0026]图5为本发明实施例所述的计数系统的原理框图；
[0027]图6为本发明实施例所述的发球机架的正视结构示意图；
[0028]图7为本发明实施例所述的发球机架的左视结构示意图；
[0029]图8为本发明实施例所述的发球机架的右视结构示意图；[0030]图9为本发明实施例所述的发球机架的后剖视图；
[0031]图10为本发明实施例所述的发球机架的俯视图。
[0032]结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下:
[0033]I进球计数装置；2发球计数装置；3声控装置；4弹射器控制装置；101第一万向轮；102第二万向轮；103第三万向轮；104第四万向轮；105储球盒；106第一弹射筒；107第二弹射筒；108第一弹射器；109第二弹射器；110第一舵机；111第二舵机；112第一红外传感器；113第二红外传感器；114第一合叶；115第二合叶；116第一储球盒支撑架；117第二储球盒支撑架；118第三合叶；119第四合叶；120第一继电器；121第二继电器；122第一弹射器电源；123第二弹射器电源；124第二底部支撑弹簧；125第二顶部支撑弹簧；126第二弹射筒固定架；127第二连接线；128第一连接线；129第一底部支撑弹簧；130第一顶部支撑弹簧；131第一弹射筒固定架；132第三红外传感器；133第四红外传感器；144篮球框；145第五红外传感器；146第六红外传感器；152送球管；153后坐力抵消架。
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0035]如图1、图2所示，一种篮球投篮综合训练系统，包括篮球发射机、进球计数装置1、无线通讯模块、上位机和LED显示屏，所述篮球发射机和进球计数装置I通过无线通讯模块分别与上位机和LED显示屏通信连接；
[0036]篮球发射机包括发球机架、弹射器控制装置4、声控装置3、发球计数装置2，发球机架与弹射器控制装置4电连接，声控装置3上设置舵机，舵机与发球机架连接，用于调整发球机架的发球角度，发球计数装置2的红外线传感器设置在发球机架的弹射筒的出口处。
[0037]其中如图6、图7、图8图9和图10所示，发球机架包括第一万向轮101、第二万向轮102、第三万向轮103、第四万向轮104、储球盒105、送球管152、第一储球盒支撑架116、第二储球盒支撑架117、第一弹射筒106、第二弹射筒107、第一弹射筒固定架131、第二弹射筒固定架126、第一合叶114、第二合叶115、第三合叶118、第四合叶119、第一底部支撑弹簧129、第一顶部支撑弹簧130、第二底部支撑弹簧124、第二顶部支撑弹簧125和后坐力抵消架 153 ；
[0038]第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮固定于发球机架的底部，第一储球盒支撑架、第二储球盒支撑架用于支撑储球盒，储球盒和弹射筒通过送球管连接；第一弹射筒通过第一合叶和第二合叶连接在发球机架上，可使弹射筒成角度动作，第二弹射筒通过第三合叶和第四合叶连接在发球机架上，可使弹射筒成角度动作，第一弹射筒固定架、第一顶部支撑弹簧、第一底部支撑弹簧用于支撑第一弹射筒，第二弹射筒固定架、第二顶部支撑弹簧、第二底部支撑弹簧用于支撑第二弹射筒，后坐力抵消架设置在发球机架的后端。
[0039]送球管152为可伸缩管，当弹射筒发生位置变化时，起到很好的连接和送球作用。后坐力抵消架用于抵消弹射过程中的后坐力，后坐力抵消架的面板采用橡胶材料，使篮球发射机更加稳定。[0040]如图3所示，弹射器控制装置包括由第一弹射器、第二弹射器、第一弹射器电源、第二弹射器电源、第一微控制单元、第一电源、第一频率控制开关、第二频率控制开关、第三频率控制开关、第一继电器、第二继电器；
[0041]第一弹射器和第二弹射器分别设置在第一弹射筒和第二弹射筒的底部，第一继电器和第一弹射器电连接，第二继电器与第二弹射器电连接，第一微控制单元的输出端分别与第一继电器和第二继电器电连接，第一频率控制开关、第二频率控制开关和第三频率控制开关均连接在第一微控制单元的输出端，第一电源为第一微控制单元提供直流电源，第一弹射器电源为第一弹射器提供电源，第二弹射器为第二弹射器提供电源。第一微控制单元采用AT89S52微处理器。第一频率控制开关、第二频率控制开关和第三频率控制开关使第一弹射器、第二弹射器以不同频率间歇性工作，第一频率控制开关对应10球/分钟，第二频率控制开关1-36对应25球/分钟，第三频率控制开关1-37对应40球/分钟，进而实现以不同频率发球的效果。弹射器主要由磁铁、线圈、弹簧组成，工作方式依据电磁继电器的工作原理。
[0042]如图4所示，声控装置包括麦克风、第二微控制单元、第三微控制单元、第二电源、RS232通信模块、存储模块、第一舵机、第二舵机、第一连接线和第二连接线；
[0043]第一连接线的一端固定在第一弹射筒上，第一连接线的另一端固定在第一舵机上，第二连接线的一端固定在第二弹射筒上，第二连接线的另一端固定在第二舵机上，麦克风电连接在第二微控制单元的输入端，第二微控制单元和第三微控制单元通过RS232通信模块连接，第三微控制单元通过舵机控制总线与第一舵机和第二舵机电连接，第二电源为第二微控制单元提供直流电源。存储模块包括NOR FLASH、NADN FLASH和SDRAM 16M。通过对音频信息的识别，声控装置依据设定可使篮球发射机以25度、45度、65度发球。
[0044]第二微控制单元采用PXA270微处理器，第三微控制单元采用AVR Megal6微处理器。
[0045]如图5所示，发球计数装置包括第一红外传感器112、第二红外传感器113、第三红外传感器132、第四红外传感器133和第一单片机，第一红外传感器和第三红外传感器安装在第一弹射筒106的顶部，第二红外传感器和第四红外传感器安装在第二弹射筒107的顶部，第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均与第一单片机电连接。第一红外传感器和第三红外传感器成角度摆放在第一弹射筒的顶部，第二红外传感器和第四红外传感器成角度安装在第二弹射筒的顶部。
[0046]进球计数装置包括第五红外传感器145、第六红外传感器146、篮球框144和第二单片机，五红外传感器和第六红外传感器与第二单片机电连接，第五红外传感器和第六红外传感器设置在篮球框的底部。
[0047]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种篮球投篮综合训练系统，其特征在于，包括篮球发射机、进球计数装置、无线通讯模块、上位机和LED显示屏，所述篮球发射机和进球计数装置通过无线通讯模块分别与上位机和LED显示屏通信连接； 所述篮球发射机包括发球机架、弹射器控制装置、声控装置、发球计数装置，所述发球机架与弹射器控制装置电连接，所述声控装置上设置舵机，所述舵机与发球机架连接，用于调整发球机架的发球角度，所述发球计数装置的红外线传感器设置在发球机架的弹射筒的出口处； 所述弹射器控制装置包括由第一弹射器、第二弹射器、第一弹射器电源、第二弹射器电源、第一微控制单元、第一电源、第一频率控制开关、第二频率控制开关、第三频率控制开关、第一继电器、第二继电器； 所述第一弹射器和第二弹射器分别设置在第一弹射筒和第二弹射筒的底部，所述第一继电器和第一弹射器电连接，所述第二继电器与第二弹射器电连接，所述第一微控制单元的输出端分别与第一继电器和第二继电器电连接，所述第一频率控制开关、第二频率控制开关和第三频率控制开关均连接在第一微控制单元的输出端，所述第一电源为第一微控制单元提供直流电源，所述第一弹射器电源为第一弹射器提供电源，所述第二弹射器为第二弹射器提供电源； 所述第一微控制单元采用AT89S52微处理器； 所述声控装置包括麦克风、第二微控制单元、第三微控制单元、第二电源、RS232通信模块、存储模块、第一舵机 、第二舵机、第一连接线和第二连接线； 所述第一连接线的一端固定在第一弹射筒上，第一连接线的另一端固定在第一舵机上，所述第二连接线的一端固定在第二弹射筒上，第二连接线的另一端固定在第二舵机上，所述麦克风电连接在第二微控制单元的输入端，所述第二微控制单元和第三微控制单元通过RS232通信模块连接，所述第三微控制单元通过舵机控制总线与第一舵机和第二舵机电连接，所述第二电源为第二微控制单元提供直流电源； 所述第二微控制单元采用PXA270微处理器，第三微控制单元采用AVR Megal6微处理器； 所述发球计数装置包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器和第一单片机，所述第一红外传感器和第三红外传感器安装在第一弹射筒的顶部，所述第二红外传感器和第四红外传感器安装在第二弹射筒的顶部，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均与第一单片机电连接。
2.根据权利要求1所述的篮球投篮综合训练系统，其特征在于，所述发球机架包括第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第四万向轮、储球盒、送球管、第一储球盒支撑架、第二储球盒支撑架、第一弹射筒、第二弹射筒、第一弹射筒固定架、第二弹射筒固定架、第一合叶、第二合叶、第三合叶、第四合叶、第一底部支撑弹簧、第一顶部支撑弹簧、第二底部支撑弹簧、第二顶部支撑弹簧和后坐力抵消架； 所述第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮固定于发球机架的底部，所述第一储球盒支撑架、第二储球盒支撑架用于支撑储球盒，所述储球盒和弹射筒通过送球管连接；所述第一弹射筒通过第一合叶和第二合叶连接在发球机架上，所述第二弹射筒通过第三合叶和第四合叶连接在发球机架上，所述第一弹射筒固定架、第一顶部支撑弹簧、第一底部支撑弹簧用于支撑第一弹射筒，所述第二弹射筒固定架、第二顶部支撑弹簧、第二底部支撑弹簧用于支撑第二弹射筒，所述后坐力抵消架设置在发球机架的后端。
3.根据权利要求2所述的篮球投篮综合训练系统，其特征在于，所述送球管为可伸缩管。
4.根据权利要求2所述的篮球投篮综合训练系统，其特征在于，所述后坐力抵消架的面板采用橡胶材料。
5.根据权利要求2所述的篮球投篮综合训练系统，其特征在于，所述进球计数装置包括第五红外传感器、第六红外传感器、篮球框和第二单片机，所述五红外传感器和第六红外传感器与第二单 片机电连接，所述第五红外传感器和第六红外传感器设置在篮球框的底部。
【文档编号】A63B69/40GK203803080SQ201320720246
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】杨裔, 慕富强, 徐茂文, 周敏 申请人:兰州大学, 上海易可智联信息科技有限责任公司