一种视频图像采集的无线遥控玩具装置制造方法
【专利摘要】一种视频图像采集的无线遥控玩具装置，它为无线遥控玩具装置增添视频图像采集功能。将2.4GHz WLAN技术取代中高频无线(如27MHz)技术，以通过具备WLAN功能的智能手机、电脑和笔记本电脑接收显示视频图像，发送遥控指令，增添了玩具的便捷性。
【专利说明】一种视频图像采集的无线遥控玩具装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种视频图像采集的无线遥控玩具装置，特别是无线遥控玩具直升飞机和无线遥控玩具车。
【背景技术】
[0002]目前，无线遥控玩具装置以中高频无线(如271--通讯实现，不具备传输视频图像的通讯能力。随着孔他技术的日益成熟，其应用领域也越来越广。本发明将歡⑶技术应用于遥控玩具装置，通过具备功能的智能手机、电脑接收显示视频图像，发送遥控指令。
【发明内容】
[0003]本发明是一种视频图像采集的无线遥控玩具装置。其目的在于，为无线遥控玩具装置增添视频图像采集功能，将2.4(^2孔他技术取代中高频无线(如27腿2)技术，以通过具备功能的智能手机、电脑接收显示视频图像，发送遥控指令。
[0004]本发明是一种视频图像采集的无线遥控玩具装置。其特征在于，所述的无线遥控玩具装置可以是无线遥控玩具车、无线遥控玩具直升飞机等；所述的无线指无线技术，由无线模块实现；所述的视频图像采集是指玩具装置采集视频，经过压缩编码后，通过无线传输给遥控器解码显示。本发明不需要单独配置遥控器，本发明的遥控器可以是具备功能的智能手机、电脑、笔记本电脑等。本发明的无线模块工作于软八？状态。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:在无线遥控玩具装置上增加了0018摄像头、集成图像编解码器的处理器、电源模块、玩具控制模块，无线模块、天线等。具体的技术方案如下:
[0006]在本发明中，(1)13摄像头连接到处理器，无线模块连接到处理器，玩具控制模块连接到处理器，玩具控制模块输出控制电机。电池输出直接给电机供电。电源模块为电路供电，包含升压和降压电路。
[0007]在本发明中，集成图像编解码器的处理器具有3010接口、3？1主从接口、…82.0000/31^6接口、了?邠⑶0此模块等关键特征。处理器实现孔他驱动功能。
[0008]在本发明中，孔他无线模块具有…82.0 31狀6接口或3010接口、3？1从接口关键特征。无线模块工作于软仙状态。
[0009]在本发明中，需要在具备功能的智能手机、电脑、笔记本电脑上安装应用程序，该应用程序解码显示视频图像，同时提供遥控按键，发送遥控指令。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明系统原理结构框图。
[0011]图2是本发明遥控器与软八？联网流程图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图，详细说明本发明的优先实施方案，在解释本发明的过程中，省略对已知功能及结构的详细描述。
[0013]本发明的具体连接方式如图1所示，其中:
[0014](1)是(1103摄像头，用来采集视频图像的原始数据；(2)是处理器，实现视频图像数据的压缩编码处理，驱动及数据打包；(3)是模块，实现无线传输功能；(4)是8？1 用于存储处理器的固件程序；(5)是天线，用于无线信号传播；(6)是000(:电源电路，把5乂电源转换成不同的低电压源；(7)是电源升压电路，将电池输出电源变成讯电压源；(8)是电池及充电电路；(9)是玩具控制模块，将数字控制信号变换成适合控制电机的信号；(10)是电机及电机驱动电路，驱动电机工作。
[0015]0108摄像头(1)采集的图像数据，传输到处理器(2)后进行视频图像数据压缩编码。处理器(2)将压缩编码数据形成孔他格式数据包，发送给孔他模块(3).孔他模块
(3)将接收到数据包通过天线(5)向周围空间发射无线信号。
[0016]同时，孔他模块⑶接收来自天线(5)的无线信号，该信号为玩具装置的无线遥控命令。模块(3)将接收到无线遥控命令发送给处理器(2),处理器(2)解析无线遥控命令。处理器(2)将解析后的无线遥控命令尘成波形信号发送给玩具控制模块(9)，玩具控制模块(9)将接收到波形控制信号生成电机控制信号。电机及电机驱动电路(10)根据接收到的控制信号实现玩具装置控制。
[0017]图2是本发明遥控器与软八？联网流程图，本发明遥控器是指具备功能的智能手机、电脑、笔记本电脑等。
[0018]步骤31:扫描网络，遥控器扫描所有网络信道，并接收每个信道仙发出的广播帧。
[0019]步骤32:选择无线遥控玩具的软八？加入，连接。
[0020]步骤33:关联认证，遥控器向软八？注册之前需要先关联上八?，关联成功后如果软八？是加密网络，还有一个安全认证的过程。
【权利要求】
1.一种视频图像采集的无线遥控玩具装置，其特征在于，所述的无线遥控玩具装置包括COMS摄像头、集成图像编解码器的处理器、电源模块、玩具控制模块，WLAN模块、电机及电机驱动电路、天线，其中: CMOS摄像头采集的图像数据传输到处理器后进行视频图像数据压缩编码，处理器将压缩编码数据形成WLAN格式数据包，发送给WLAN模块，WLAN模块将接收到数据包通过天线向周围空间发射无线信号；同时，WLAN模块接收来自天线的无线信号，该无线信号为玩具装置的无线遥控命令，WLAN模块将接收到无线遥控命令发送给处理器，处理器解析无线遥控命令，处理器将解析后的无线遥控命令生成波形信号发送给玩具控制模块，玩具控制模块将接收到波形控制信号生成电机控制信号，电机及电机驱动电路根据接收到的控制信号实现玩具装置控制。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的WLAN模块具有USB2.0 Slave接口或SD1接口、SPI从接口关键特征；所述的WLAN模块工作于软AP状态。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视频图像采集是由处理器实现，处理器具有SD1接口、SPI主从接口、USB2.0 Host/Slave接口、JPEG CODEC模块等关键特征。
【文档编号】A63H17/385GK104383694SQ201410427307
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】章东湖, 王义峰, 刘伟伟, 余俊, 肖瓅, 王立敏 申请人:北京中电华大电子设计有限责任公司