一种可自动返回的飞行玩具控制电路的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可自动返回的飞行玩具控制电路，包括解码单元、MCU微处理器、驱动单元、马达、天线、存储器和检测电路，天线用于接收或发送无线信号，解码单元用于去掉无线信号的载波以得到原始调制的数字信号并输出即时信号强度信息，该MCU微处理器将该解码单元的数字输出和即时信号强度信息进行处理，以决定是否向驱动单元发送驱动信号，该驱动单元收到驱动信号后将该信号转换为马达所需电压或电流，该马达在该驱动单元的电压或电流信息控制下按规定动作，该检测电路用于将检测到的液面信息和地面信息转换为数字信号并送至该MCU微处理器，本发明可在飞行玩具降落在不理想的位置如屋顶、水面时，使飞行玩具返回安全着陆点。
【专利说明】—种可自动返回的飞行玩具控制电路
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞机玩具控制电路，特别是涉及一种可自动返回的飞行玩具控制电路。
【背景技术】
[0002]目前，市面的飞行玩具的控制电路主要包括解码单元、MCU、驱动单元、马达和天线，一般只单向接收遥控器发出的指令，为防止飞行器超出遥控器的遥控范围，需要持续按压遥控器按钮以发送持续的指令码，当飞行玩具接收不到指令即停止给主控马达供电，飞行玩具自行降落，因无动力，飞行玩具一般会重重砸在地面，很容易损坏，而且在飞行玩具距离遥控器较远时，飞行玩具可能会接收数据不完整，会误认为没有指令而错误降落，这时可能降落在不理想的位置如屋顶、水面而引起无法接收指令或损毁。
【发明内容】
[0003]为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种可自动返回的飞行玩具控制电路，可在飞行玩具降落在不理想的位置如屋顶、水面时，使飞行玩具返回安全着陆点，避免了飞行玩具的意外损坏
[0004]为达上述及其它目的，本发明提出一种可自动返回的飞行玩具控制电路，该控制电路包括解码单元、MCU微处理器、驱动单元、马达、天线、存储器和检测电路，该天线与该飞行玩具机构一体设计，用于接收或发送无线信号，解码单元用于去掉无线信号的载波以得到原始调制的数字信号并输出即时信号强度信息，该MCU微处理器将该解码单元的数字输出和即时信号强度信息进行处理，以决定是否向驱动单元发送驱动信号，若发送则同时向该存储器定时写入数据，该驱动单元收到驱动信号后将该信号转换为马达所需电压或电流，该马达在该驱动单元的电压或电流信息控制下按规定动作，该检测电路用于将检测到的液面信息和地面信息转换为数字信号并送至该MCU微处理器。
[0005]进一步地，当控制该飞行玩具的遥控器和该飞行玩具上电后，该遥控器发射纯载波，该天线接收到该载波并由该解码单元解码，该MCU微处理器检测到是载波信息则控制该飞行玩具处于待机状态，正常按压该遥控器按键或手柄，该MCU微处理器检测是否合法信号并按指令动作，同时定时存储合法指令及其持续时间至该存储器。
[0006]进一步地，当降落至地面时，该检测电路的地面检测开关闭合使该MCU微处理器终止自动控制并记录本次下降时间T。
[0007]进一步地，若该检测电路的液面检测开关闭合则认为该飞行玩具降落在水面，此时该MCU微处理器记录下降时间T并启动自动返回程序，首先控制该飞行玩具上升时间T，然后从该存储器导出数据并反向控制该飞行玩具，以保证飞行玩具返回安全着陆点。
[0008]进一步地，在自动返回过程中，该控制电路允许接收遥控器指令以保证更好返回安全着陆点。
[0009]进一步地，若该飞行玩具降落地面后长时间未收到遥控器指令或载波信息则认为该飞行玩具处于该遥控器控制范围以外或该遥控器损坏，该飞行玩具以一定频率发出若干次声光报警，并于一定时间后则启动自动返回程序，该MCU微处理器首先控制该飞行玩具上升时间T，然后从该存储器中导出数据并反向控制飞行玩具，以保证飞行玩具返回安全着陆点。
[0010]进一步地，在自动返回过程中，该控制电路允许接收遥控器指令以保证更好返回安全着陆点。
[0011]进一步地，当该遥控器掉电后，该飞行玩具检测不到指令或纯载波，该飞行玩具以一定频率发出声光报警，当该飞行玩具掉电时，该MCU微处理器利用电容上的残留电量将该存储器的记录删除以免该飞行玩具错误进入自动返回程序。
[0012]与现有技术相比，本发明一种可自动返回的飞行玩具控制电路通过MCU微处理器记录飞行玩具的合法指令及持续时间，并记录飞行玩具的下降时间，以于检测电路检测到降落于水面时，启动自动返回程序，使飞行玩具返回安全着陆点，同时，若降落地面后长时间未收到遥控器指令或载波信息，使飞行玩具以一定频率发出若干次声光报警，并启动自动返回程序，使飞行玩具返回安全着陆点，避免了飞行玩具的意外损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明一种可自动返回的飞行玩具控制电路的电路结构图。
【具体实施方式】
[0014]以下通过特定的具体实例并结合【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
[0015]图1为本发明一种可自动返回的飞行玩具控制电路的电路结构图。如图1所示，本发明一种可自动返回的飞行玩具控制电路包括解码单元10、MCU微处理器20、驱动单元30、马达40、天线50、闪存60和检测电路70，天线50 —般和飞行玩具机构一体设计，用于接收或发送无线信号，解码单元10用于将无线信号的载波去掉以得到原始调制的数字信号并输出即时信号强度信息RSSI，MCU微处理器20将解码单元10的数字输出和RSSI进行处理，以决定是否需要向驱动单元发送驱动信号，若需要发送则同时向闪存60定时写入数据，驱动单元30收到驱动信号后将该信号转换为马达所需电压或电流，马达40在驱动单元30的电压或电流信息控制下按规定动作，检测电路70用于将外界信号如液面信息和地面信息转换为数字信号并送至MCU微处理器20。
[0016]天线50接解码单元10，解码单元10、闪存60和检测电路70接MCU微处理器20，MCU微处理器20接驱动单元30，驱动单元30接马达40。
[0017]当遥控器和飞行玩具上电后，遥控器发射纯载波，飞行玩具的天线50接收该载波并由解码单元10解码，其微处理器20检测到是载波信息则控制飞行玩具处于待机状态，正常按压遥控器按键或手柄，飞行玩具控制电路检测是否合法信号并按指令动作，同时定时存储合法指令及其持续时间至闪存60，当需要降落时可以按下降落按键，此时飞行玩具由MCU微处理器20自动控制以保持飞行玩具平稳下降:当降落至地面时，其检测电路的地面检测开关闭合使MCU微处理器20终止自动控制并记录本次下降时间T ;若检测电路之液面检测开关闭合则认为飞行玩具降落在水面，此时MCU微处理器20记录下降时间T并启动自动返回程序，首先控制飞行玩具上升时间T，然后从闪存60导出数据并反向控制飞行玩具，以保证飞行玩具返回安全着陆点，在自动返回过程中，允许接收遥控器指令以保证更好返回安全着陆点；若降落地面后长时间未收到遥控器指令或载波信息则认为飞行玩具处于遥控器控制范围以外或遥控器损坏，飞行玩具以一定频率发出若干次声光报警，一定时间后则启动自动返回程序，MCU微处理器20首先控制飞行玩具上升时间T，然后从闪存60导出数据并反向控制飞行玩具，以保证飞行玩具返回安全着陆点，在自动返回过程中，允许接收遥控器指令以保证更好返回安全着陆点。
[0018]当遥控器掉电后，飞行玩具检测不到指令或纯载波，飞行玩具以一定频率发出声光报警，当飞行玩具掉电时，MCU微处理器20利用电容上的残留电量将闪存60的记录删除以免飞行玩具错误进入自动返回程序。
[0019]综上所述，本发明一种可自动返回的飞行玩具控制电路通过MCU微处理器记录飞行玩具的合法指令及持续时间，并记录飞行玩具的下降时间，以于检测电路检测到降落于水面时，启动自动返回程序，使飞行玩具返回安全着陆点，同时，若降落地面后长时间未收到遥控器指令或载波信息，使飞行玩具以一定频率发出若干次声光报警，并启动自动返回程序，使飞行玩具返回安全着陆点，避免了飞行玩具的意外损坏。
[0020]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
【权利要求】
1.一种可自动返回的飞行玩具控制电路，其特征在于:该控制电路包括解码单元、MCU微处理器、驱动单元、马达、天线、存储器和检测电路，该天线与该飞行玩具机构一体设计，用于接收或发送无线信号，解码单元用于去掉无线信号的载波以得到原始调制的数字信号并输出即时信号强度信息，该MCU微处理器将该解码单元的数字输出和即时信号强度信息进行处理，以决定是否向驱动单元发送驱动信号，若发送则同时向该存储器定时写入数据，该驱动单元收到驱动信号后将该信号转换为马达所需电压或电流，该马达在该驱动单元的电压或电流信息控制下按规定动作，该检测电路用于将检测到的液面信息和地面信息转换为数字信号并送至该MCU微处理器。
2.如权利要求1所述的一种可自动返回的飞行玩具控制电路，其特征在于:当控制该飞行玩具的遥控器和该飞行玩具上电后，该遥控器发射纯载波，该天线接收到该载波并由该解码单元解码，该MCU微处理器检测到是载波信息则控制该飞行玩具处于待机状态，正常按压该遥控器按键或手柄，该MCU微处理器检测是否合法信号并按指令动作，同时定时存储合法指令及其持续时间至该存储器。
3.如权利要求2所述的一种可自动返回的飞行玩具控制电路，其特征在于:当降落至地面时，该检测电路的地面检测开关闭合使该MCU微处理器终止自动控制并记录本次下降时间T。
4.如权利要求3所述的一种可自动返回的飞行玩具控制电路，其特征在于:若该检测电路的液面检测开关闭合则认为该飞行玩具降落在水面，此时该MCU微处理器记录下降时间T并启动自动返回程序，首先控制该飞行玩具上升时间T，然后从该存储器导出数据并反向控制该飞行玩具，以保证飞行玩具返回安全着陆点。
5.如权利要求4所述的一种可自动返回的飞行玩具控制电路，其特征在于:在自动返回过程中，该控制电路允许接收遥控器指令以保证更好返回安全着陆点。
6.如权利要求3所述的一种可自动返回的飞行玩具控制电路，其特征在于:若该飞行玩具降落地面后长时间未收到遥控器指令或载波信息则认为该飞行玩具处于该遥控器控制范围以外或该遥控器损坏，该飞行玩具以一定频率发出若干次声光报警，并于一定时间后则启动自动返回程序，该MCU微处理器首先控制该飞行玩具上升时间T，然后从该存储器中导出数据并反向控制飞行玩具，以保证飞行玩具返回安全着陆点。
7.如权利要求6所述的一种可自动返回的飞行玩具控制电路，其特征在于:在自动返回过程中，该控制电路允许接收遥控器指令以保证更好返回安全着陆点。
8.如权利要求3所述的一种可自动返回的飞行玩具控制电路，其特征在于:当该遥控器掉电后，该飞行玩具检测不到指令或纯载波，该飞行玩具以一定频率发出声光报警，当该飞行玩具掉电时，该MCU微处理器利用电容上的残留电量将该存储器的记录删除以免该飞行玩具错误进入自动返回程序。
【文档编号】A63H30/04GK104258573SQ201410483803
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月21日 优先权日:2014年9月21日
【发明者】岳景睿 申请人:岳景睿