一种玩具车双模式感应控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种感应控制系统，具体是一种玩具车双模式感应控制系统。
【背景技术】
[0002]现有的遥控玩具车，基本都是通过遥控器来控制的，而且都是实施控制的，即令遥控器的开关、按钮或摇杆一直处于触发状态来使玩具车行走，而一旦松开开关、按钮或摇杆，玩具车的电机就马上停止转动，玩具车也随即停止行走，即On和Off的控制方式，这样的遥控玩具车完全离不开遥控器，一旦遥控器损坏了该玩具车就失去玩耍功能，而且这种遥控方式对于年龄较小的小孩子来难以正确实施；还有一些遥控玩具车是通过感应操控的，有如红外线感应的非接触式感应和如插卡感应的接触式感应，但目前的感应操控大多是相当于On和Off的功能，即玩具收到感应时进行某个动作，这样的玩具车同样无法通过感应来实现动作的变化；只有小部分感应玩具车是可实现手势感应对玩具车进行加速操作的，但这种加速方式需要玩家进入到玩具车的行驶场地中操作，但若是在比较复杂的轨道上，想靠近轨道中行走的玩具车进行挥手感应来实现加速基本很难，很容易不慎破坏轨道。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种应用于电动玩具车上以实现该玩具车既可通过遥控器控制其动作变化，又可通过手势感应控制其动作变化的玩具车双模式感应控制系统。
[0004]为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:一种玩具车双模式感应控制系统，包括有信号收发模块，处理模块和驱动模块，其特点是:
所述信号收发模块包括有信号发射器和信号接收器，所述信号接收器在开机后自动进入对码模式，在对码模式下若感应到遥控器的对码信号则自动进行对码，对码成功后进入第二控制模式，若在对码模式的时间内没有对码或对码不成功，则进入第一控制模式；
所述第一控制模式为手势感应控制模式，该控制模式下信号发射器和信号接收器同时工作，信号发射器发出的信号在手势感应下反射给信号接收器，并生成感应信号；
所述第二控制模式为遥控器控制模式，该控制模式下仅信号接收器工作，用于接收遥控器所发出的控制信号，并生成遥控信号；
所述处理模块在第一控制模式下用于接收信号收发模块的感应信号并统计在连续时间内感应信号的次数，根据不同的统计次数而发出相应的驱动信号给所述驱动模块；在第二控制模式下用于接收信号收发模块的遥控信号并根据该遥控信号发出相应的驱动信号给所述驱动模块；
所述驱动模块用于接收处理模块发送过来的驱动信号，并控制玩具车的电机工作。
[0005]其中，所述信号接收器通过系统程序控制而实现在开机时进入对码模式，所述对码模式在一持续的设定时间内进行对码且对码成功则自动进入第二控制模式，在该设定时间内没有进行对码或对码不成功则自动进入第一控制模式，为避免影响玩耍时间，该设定时间为3-10秒为佳。
[0006]为了方便进行对码，所述第二控制模式下对应的遥控器中设有发射模块，所述发射模块在遥控器开机后一段时间内连续发出对码信号，在玩具车的信号接收器进入对码模式下开启遥控器即可实现自动对码，故无需手动操作，只需对码双方同步开机即可自动对码。
[0007]为了实现一对一的控制，避免控制受干扰造成混乱，所述遥控器还包括有MCU模块，所述MCU模块中设有唯一的地址码，所述玩具车与该遥控器进行对码时将所述地址码储存到玩具车的处理模块中而实现该玩具车仅可接收具有相应地址码的遥控器所发出的控制信号。
[0008]本发明的玩具车处理模块中还储存有多种驱动信号，可以是所述处理模块中存储有如下驱动信号:当次数范围为N1次时，电机以转速S1转动；当次数范围为N2次时，电机以转速S2;当次数范围为N 3次时，电机以转速S 3转动；依此类推，当次数范围为Nm次时，电机以转速Sm转动；其中N^WNm,可以是所述处理模块中存储有如下驱动信号:当次数范围为N1次时，电机以一设定速度S转动T ^少；当次数范围为N2次时，电机以转速;当次数范围为N3次时，电机以转速SRaTjA ;依此类推，当次数范围SNm次时，电机以转速S转动;其中KWNm, T1CT2CT3CTm^可以是所述处理模块中存储有如下驱动信号:当次数范围为N1次时，电机以转速S i转动T ;当次数范围为N2次时，电机以转速S2转动T 2秒；当次数范围为N 3次时，电机以转速S 3转动T 3秒；依此类推，当次数范围为Nm次时，电机以转速S為动T m# ;其中N 1<N2<N3<Nm, S1<S2<S3<Sm, T1<T2<T3<Tmo
[0009]为降低成本，所述信号收发模块的信号发射器为光敏三极管，所述光敏三极管设置于玩具车的上表面，通过使用者的手在玩具车上方挥动而使光敏三极管的光线反射到信号接收器上生成感应信号并发送给所述处理模块，在连续时间内挥动手X次，相邻两次挥手时间间隔不超过设定时间，挥手停止后处理模块统计设定时间内的感应信号次数，得到统计次数X，将X分别与N1、N2, N3,……Nm进行比对，若X小于N 4寸则不发出信号，若X在N2, N3,……乂时，则发出X次对应次数范围所在的驱动信号给所述驱动模块，进而带动电机按该驱动信号的转速要求或时间要求进行转动。
[0010]除此之外，为了使比赛更贴近赛车的真实感，比赛时可根据需要进行加速、减速的操作，所述信号收发模块包括有至少两个信号发射器和一个信号接收器，根据这些信号发射器被手势感应的顺序不同而生成两个不同的感应信号，所述处理模块根据这两个不同的感应信号分别生成控制电机正转的驱动信号和控制电机反转的驱动信号。电机正转即在原来电机转动的方向上再加速转动而实现玩具车加速行驶，电机反转即控制电机逆向原来电机转动的方向转动而实现玩具车减速行驶。
[0011 ] 本发明的控制系统还包括有充电及检测模块和指示灯模块，所述充电及检测模块由充电电路和检测电路组成，所述充电电路用于为控制系统的电源充电，所述检测电路用于检测电源是否充满以防止过分充电，所述指示灯模块用于显示电源通电情况、对码情况以及感应情况。
[0012]为了更方便接收信号，所述信号收发模块的信号接收器为红外线接收管，所述信号发射器对应为红外线发射管，所述遥控器发出的控制信号对应为红外线，所述信号接收器设置于玩具车的后部并部分外露在玩具车上方，以方便遥控器的红外线能照射到信号接收器上。
[0013]本发明由于采用程序控制信号收发模块中的信号接收器在开机后自动进入对码模式，在对码模式下若感应到遥控器的对码信号则自动进行对码，对码成功后进入第二控制模式，即遥控器控制模式；若在对码模式的时间内没有对码或对码不成功，则进入第一控制模式，即手势感应控制模式；这两种控制模式均可控制其车速变化，因此可根据需要选择任一控制模式进行玩耍，当玩具车在比较复杂的轨道上行驶，则可以通过遥控器来控制，从而避免不慎破坏轨道，而且该玩具车在启动后马达是一直处于低于100%速率的工作状态，当接收到驱动信号后，马达则以100%速率输出实现玩具车加速，故无需对玩具车进行实时操作，只需把握时机对玩具车发出加速信号即可，操作更为简单，适合不同年龄阶段的小朋友玩耍；又由于在第一控制模式下挥手时，每挥手一次生成一个感应信号，通过设定时间内感应