信号的总次数与处理模块中存储的数据进行比对，进而发出与感应次数相对应的驱动信号控制电机加速工作，因此，根据不同的感应次数可使电机执行不同的加速度，通过手势感应摆脱了对遥控器的束缚，适应性更强、更人性化，也提高了互动性和玩耍趣味性，能获得众多小孩子的喜爱。本发明的双模式感应控制系统设计巧妙，具有双控制模式，可控性强，而且采用即时控速的操作方式，操作简单，小朋友需把握时机和观察判断，故能提高小朋友的观察能力，以及对物理加速原理的了解。
[0014]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0015]图1是本发明玩具车的电路示意图。
[0016]图2是本发明遥控器的电路示意图。
[0017]图3是本发明遥控器的另一电路示意图。
[0018]图4是本发明遥控器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1至图3所示，该发明是一种玩具车双模式感应控制系统，包括有信号收发模块，处理模块和驱动模块，其中信号收发模块包括有信号发射器和信号接收器，该信号接收器在开机后自动进入对码模式，在对码模式下若感应到遥控器的对码信号则自动进行对码，对码成功后进入第二控制模式，若在对码模式的时间内没有对码或对码不成功，则进入第一控制模式；第一控制模式为手势感应控制模式，该控制模式下信号发射器和信号接收器同时工作，信号发射器发出的信号在手势感应下反射给信号接收器，并生成感应信号；第二控制模式为遥控器控制模式，该控制模式下仅信号接收器工作，用于接收遥控器所发出的控制信号，并生成遥控信号；该处理模块在第一控制模式下用于接收信号收发模块的感应信号并统计在连续时间内感应信号的次数，根据不同的统计次数而发出相应的驱动信号给所述驱动模块；在第二控制模式下用于接收信号收发模块的遥控信号并根据该遥控信号发出相应的驱动信号给所述驱动模块；该驱动模块用于接收处理模块发送过来的驱动信号，并控制玩具车的电机工作。故该玩具车即可在第一控制模式下通过手势感应控制其车速变化，也可在第二控制模式下通过遥控器控制其车速变化，可根据需要选择任一控制模式进行玩耍，若玩具车在比较复杂的轨道上行驶，则可以通过遥控器来控制，从而可避免用手挥操作会不慎破坏轨道，导致游戏中断。
[0020]如图1所示，该实施例的信号接收器通过系统程序控制而实现在开机时进入对码模式，其对码模式的持续时间为5秒，5秒后自动退出对码模式，玩具车在对码模式这5秒时间内进行对码且对码成功则自动进入第二控制模式，在该5秒时间内没有进行对码或对码不成功则自动进入第一控制模式。该实施例的电路中还包括有充电及检测模块和指示灯模块，该充电及检测模块由充电电路和检测电路组成，充电电路用于为控制系统的电源充电，检测电路用于检测电源是否充满以防止过分充电，该指示灯模块用于显示电源通电情况、对码情况以及感应情况。该信号收发模块的信号接收器为红外线接收管，信号发射器对应为红外线发射管，遥控器发出的控制信号对应为红外线，信号接收器设置于玩具车的后部并部分外露在玩具车上方。
[0021 ] 如图2所示，该实施例的遥控器上包括有MCU模块、发射模块和电源模块，该MCU模块上设有控制芯片IC2，该控制芯片IC2的引脚I和引脚8接电源模块，引脚5接发射模块，而引脚6接具有对码功能和启动功能的开关，引脚3、4、7留空。其中，该发射模块在遥控器开机后5秒时间内会连续发出对码信号，在玩具车的信号接收器进入对码模式下开启遥控器即可实现自动对码，故无需手动操作，只需对码双方同步开机即可自动对码，对码成功后玩具车上的指示灯模块会显示以提示对码成功。另外为了实现一对一的控制，避免控制受干扰造成混乱，该MCU模块的控制芯片IC2中设有唯一的地址码，当玩具车与该遥控器进行对码时将该地址码就会被储存到玩具车的控制芯片ICl中，从而实现该玩具车仅可接收具有对相应地址码的遥控器所发出的控制信号，因此可避免多人竞赛玩耍时他人的遥控器会控制到己方的玩具车的情况发生。
[0022]如图3所示，该实施例的遥控器上包括有MCU模块、发射模块、接收模块和电源模块，该MCU模块上设有控制芯片IC3，该控制芯片IC3的引脚I和引脚8接电源模块，引脚4接接收模块，引脚5接发射模块，而引脚6接具有对码功能和启动功能的开关，引脚3、7留空。其中，该发射模块在遥控器开机后5秒时间内会连续发出对码信号，在玩具车的信号接收器进入对码模式下开启遥控器即可实现自动对码，故无需手动操作，只需对码双方同步开机即可自动对码，对码成功后玩具车上的指示灯模块会显示以提示对码成功，同时会发出对码成功信号，遥控器的接收模块接收到该对码成功信号后，其MCU模块上的LEDl会显示以提示对码成功。同样的，该MCU模块的控制芯片IC3中也设有唯一的地址码，当玩具车与该遥控器进行对码时将该地址码就会被储存到玩具车的控制芯片ICl中。
[0023]如图4所示，该实施例的遥控器设计成枪形状，该开关即为枪的扳机，当扣下扳机时，发射模块的红外线发射管从枪膛口处射出一道红外光线，当该红外光线对准玩具车后部凸出的信号接收器时，该信号接收器即可接收到遥控信号，进而发送给处理模块，处理模块根据接收到的遥控信号控制电机工作，具体为:接收到遥控信号时，电机按照其本来的转动方向以电机全速的100%转动，为玩具车加速5秒，同样设定了一次比赛(即玩具车的电机从启动到停止这一过程)中有5次加速机会。
[0024]实施例一:
如图1所示，该实施例的玩具车上包括有处理模块、信号收发模块、指示灯模块、处理模块、驱动模块和充电及检测模块，该处理模块上设有控制芯片IC1，该控制芯片ICl的引脚1、2、3连接指示灯模块，引脚7、8连接控制芯片的电源部分，引脚10连接驱动模块，引脚12连接充电及检测模块，引脚13、14连接信号收发模块，引脚4、5、6、9、11留空。该实施例的信号发射器为一个红外线发射管，该信号发射器的红外线光向上射出，当使用者的手在电动玩具车上部挥动一次，遮挡住红外线光使光线反射给信号接收器接收，每接收到一次光线就对应输出一次感应信号并传送给处理模块；该处理模块中包含有一控制芯片IC1，该控制芯片ICl可记录在连续时间内信号接收器所输出的感应信号的次数，并根据统计的次数输出一个与该统计次数相对应的驱动信号给驱动模块。该实施例的控制芯片ICl中存储有五组控制信号，每组控制信号均与一个次数范围值相对应，若统计次数不在任一个次数范围内，则不输出信号；若统计次数在任一个次数范围内，则输出该统计次数所在的次数范围所对应的控制信号。该实施例的控制芯片ICl中存储的控制信号具体如下:①手挥动1~2次，I秒后玩具车加速I秒，速度按照电机全速的90% 手挥动3~5次，I秒后玩具车加速2秒，速度按照电机全速的90% 手挥动6~8次，I秒后玩具车加速4秒，速度按照电机全速的100% !④手挥动9~10次，I秒后玩具车加速6秒，速度按照电机全速的100% ;⑤手挥动10次以上，I秒后玩具车加速10秒，速度按照电机全速的100%。以上相邻两次挥手时间间隔不超过I秒，且设定了一次比赛(即玩具车的电机从启动到停止这一过程)中有5次加速机会。该指示灯模块包括有3色LED指示灯，该指示灯会根据手的挥动速度进行闪烁。
[0025]实施例二:
该实施例的信号发射器为两个红外线发射管，这两个红外线发射管呈前