后排布在电动玩具车的上部，根据使用者的手挥动的方向不同，这两个红外线发射管的光线被遮挡反射给信号接收器的顺序也不同，具有先后顺序，因此，该信号收发模块就可生成两个不同的感应信号:一个为手从玩具车后方向前挥动而生成的正感应信号，一个为手从玩具车前方向后挥动而生成的反感应信号。该处理模块中存储有两个驱动信号以对应信号收发模块的两个感应信号，具体如下:①接收到正感应信号时，电机按照其本来的转动方向以电机全速的100%转动，为玩具车加速5秒；②接收到反感应信号时，电机按照其本来的转动方向的反方向以电机全速的100%转动，为玩具车减速I秒，即实现刹车功能。同时设定了一次比赛(即玩具车的电机从启动到停止这一过程)中有5次加速机会。
[0026]尽管本发明是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种玩具车双模式感应控制系统，包括有信号收发模块，处理模块和驱动模块，其特征在于: 所述信号收发模块包括有信号发射器和信号接收器，所述信号接收器在开机后自动进入对码模式，在对码模式下若感应到遥控器的对码信号则自动进行对码，对码成功后进入第二控制模式，若在对码模式的时间内没有对码或对码不成功，则进入第一控制模式； 所述第一控制模式为手势感应控制模式，该控制模式下信号发射器和信号接收器同时工作，信号发射器发出的信号在手势感应下反射给信号接收器，并生成感应信号； 所述第二控制模式为遥控器控制模式，该控制模式下仅信号接收器工作，用于接收遥控器所发出的控制信号，并生成遥控信号； 所述处理模块在第一控制模式下用于接收信号收发模块的感应信号并统计在连续时间内感应信号的次数，根据不同的统计次数而发出相应的驱动信号给所述驱动模块；在第二控制模式下用于接收信号收发模块的遥控信号并根据该遥控信号发出相应的驱动信号给所述驱动模块； 所述驱动模块用于接收处理模块发送过来的驱动信号，并控制玩具车的电机工作。
2.根据权利要求1所述的玩具车双模式感应控制系统，其特征在于:所述信号接收器通过系统程序控制而实现在开机时进入对码模式，所述对码模式在一持续的设定时间内进行对码且对码成功则自动进入第二控制模式，在该设定时间内没有进行对码或对码不成功则自动进入第一控制模式。
3.根据权利要求1所述的玩具车双模式感应控制系统，其特征在于:所述第二控制模式下对应的遥控器中设有发射模块，所述发射模块在遥控器开机后一段时间内连续发出对码信号，在玩具车的信号接收器进入对码模式下开启遥控器即可实现自动对码。
4.根据权利要求3所述的玩具车双模式感应控制系统，其特征在于:所述遥控器还包括有MCU模块，所述MCU模块中设有唯一的地址码，所述玩具车与该遥控器进行对码时将所述地址码储存到玩具车的处理模块中而实现该玩具车仅可接收具有相应地址码的遥控器所发出的控制信号。
5.根据权利要求1所述的玩具车双模式感应控制系统，其特征在于:所述处理模块中存储有如下驱动信号:当次数范围为N1次时，电机以转速S1转动；当次数范围为N2次时，电机以转速S2;当次数范围为N 3次时，电机以转速S 3转动；依此类推，当次数范围为Nm次时，电机以转速Sm转动；其中N^WNm, S1<S2<S3<Smo
6.根据权利要求1所述的玩具车双模式感应控制系统，其特征在于:所述处理模块中存储有如下驱动信号:当次数范围为N1次时，电机以一设定速度S转动T ^少；当次数范围为N2次时，电机以转速S转动T 2秒；当次数范围为N 3次时，电机以转速S转动T 3秒；依此类推，当次数范围为Nm次时，电机以转速S转动T m# ;其中N 1<N2<N3<Nm, T1<T2<T3<Tm?
7.根据权利要求1所述的玩具车双模式感应控制系统，其特征在于:所述处理模块中存储有如下驱动信号:当次数范围为N1次时，电机以转速S i转动T ^少；当次数范围为化次时，电机以转速S2转动T 2秒；当次数范围为N 3次时，电机以转速S 3转动T 3秒；依此类推，当次数范围为Nm次时，电机以转速S為动T m# ;其中N 1<N2<N3<Nm, S1<S2<S3<Sm, T1<T2<T3<Tmo
8.根据权利要求5或6或7所述的玩具车双模式感应控制系统，其特征在于:所述信号收发模块的信号发射器为光敏三极管，所述光敏三极管设置于玩具车的上表面，通过使用者的手在玩具车上方挥动而使光敏三极管的光线反射到信号接收器上生成感应信号并发送给所述处理模块，在连续时间内挥动手X次，相邻两次挥手时间间隔不超过设定时间，挥手停止后处理模块统计设定时间内的感应信号次数，得到统计次数X，将X分别与N1、N2,N3'……乂进行比对，若X小于则不发出信号，若X在N2、N3、……乂时，则发出X次对应次数范围所在的驱动信号给所述驱动模块，进而带动电机按该驱动信号的转速要求或时间要求进行转动。
9.根据权利要求1所述的玩具车双模式感应控制系统，其特征在于:所述信号收发模块包括有至少两个信号发射器和一个信号接收器，根据这些信号发射器被手势感应的顺序不同而生成两个不同的感应信号，所述处理模块根据这两个不同的感应信号分别生成控制电机正转的驱动信号和控制电机反转的驱动信号。
10.根据权利要求1所述的玩具车双模式感应控制系统，其特征在于:还包括有充电及检测模块和指示灯模块，所述充电及检测模块由充电电路和检测电路组成，所述充电电路用于为控制系统的电源充电，所述检测电路用于检测电源是否充满以防止过分充电，所述指示灯模块用于显示电源通电情况、对码情况以及感应情况。
11.根据权利要求1所述的玩具车双模式感应控制系统，其特征在于:所述信号收发模块的信号接收器为红外线接收管，所述信号发射器对应为红外线发射管，所述遥控器发出的控制信号对应为红外线，所述信号接收器设置于玩具车的后部并部分外露在玩具车上方。
【专利摘要】本发明提供一种玩具车双模式感应控制系统，包括有信号收发模块，处理模块和驱动模块，特点是信号收发模块包括有信号发射器和信号接收器，该信号接收器在开机后自动进入对码模式，在对码模式下若感应到遥控器的对码信号则自动进行对码，对码成功后进入第二控制模式，即遥控器控制模式，若在对码模式的时间内没有对码或对码不成功，则进入第一控制模式，即手势感应控制模式，因此可根据需要选择任一控制模式进行玩耍，当玩具车在比较复杂的轨道上行驶，则可通过遥控器来控制，从而可避免手势操作会不慎破坏轨道，该控制系统具有双控制模式，可控性强，操作简单，操作时需把握时机和观察判断，故能提高小朋友的观察能力，以及对物理加速原理的了解。
【IPC分类】A63H29-22, A63H17-39, G08C23-04
【公开号】CN104784938
【申请号】CN201510174488
【发明人】蔡东青
【申请人】广东奥飞动漫文化股份有限公司, 广东奥迪动漫玩具有限公司, 广州奥飞文化传播有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月14日