演艺场馆用的摆动旋转机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种演艺场馆用的摆动旋转机构，其由摆动装置及双向旋转装置组成，摆动装置包括有动力装置，该动力装置可驱动在其下方的链轮正转或者反转，在链轮的下方设置有摆轮，链轮与摆轮之间通过链条相连，链条的两端通过固定装置固定在摆轮的两端，在链轮与摆轮之间设置有张紧装置，该张紧装置与链条相配合，双向旋转装置固定安装在摆轮下部，并随摆轮的摆动而摆动。本发明可用于安装大型LED显示屏或其它需要移动、摆动、翻转旋转的各类道具，并且都能以最佳的位置、高度和角度呈现给现场观众；也可直接用于舞台上的背景切换，或配合演员进行场景中的特效表演。
【专利说明】演艺场馆用的摆动旋转机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种专门用于影剧院、演播厅等演艺场馆的设备，特指演艺场馆用的摆动旋转机构。
【背景技术】
[0002]演艺场馆用的摆动旋转机构是专门用于影剧院、演播厅等演艺场馆，安装大型LED显示屏或其它活动道具的设备。本设备一般安装在舞台上空，臂的下端可安装用于播放视频、背景、字幕等的大型LED显示屏，也可安装演出需要的各种活动道具。设备将多种运动机构组合成一个整体，具有结构紧凑、自重轻、功能强，运行灵活，使用、存储方便的特点。
[0003]一般剧院、演播厅的LED显示屏或大型道具都是固定的，或安装在其它设备上可作小范围平移、升降运动。随着LED屏显示精度的提高，使用也日趋广泛，而许多道具也大量融入声、光、电、水、汽等元素，但是专为剧院、演播厅等演艺场馆设计生产的，多功能、操作方便、可多维运动的悬挂操作设备发展确相对滞后。以往的固定式显示屏、道具因为运动变化范围和角度有限，已很难满足多样化的舞台演出需要，和观众欣赏完美视觉效果的要求。
【发明内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种在影剧院、演播厅等演艺场馆使用的演艺场馆用的摆动旋转机构。
[0006]( 二 )技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种演艺场馆用的摆动旋转机构，其由摆动装置及双向旋转装置组成，摆动装置包括有动力装置，该动力装置可驱动在其下方的链轮正转或者反转，在链轮的下方设置有摆轮，链轮与摆轮之间通过链条相连，链条的两端通过固定装置固定在摆轮的两端，在链轮与摆轮之间设置有张紧装置，该张紧装置与链条相配合，双向旋转装置固定安装在摆轮下部，并随摆轮的摆动而摆动。
[0008]其中，张紧装置包括有与链条相配合的固定链轮及活动链轮，活动链轮被安装在一活动杆上，活动链轮可随链条的拉动而转动，活动杆一侧设置有调节螺栓，调节螺栓对活动链轮的位置进行调整从而张紧链条。
[0009]其中，固定装置由一固定块及固定螺栓组成，链条的端部与固定块固定连接，固定块通过该固定螺栓固定在圆弧形摆轮的弧形端面上。
[0010]其中，双向旋转装置由垂直旋转机构和水平旋转装置组成，垂直旋转机构固定安装在摆轮的下方；垂直旋转机构包括有固定安装在安装板I上的减速电机I及回转支撑内圈I，该回转支撑内圈I外部设有与其转动配合的回转支撑外圈I，回转支撑外圈I通过连接板固定安装在摆轮上，减速电机I轴端与回转支撑外圈I的外齿轮I啮合，减速电机I驱动后，回转支撑内圈I在回转支撑外圈I内旋转并带动安装板I转动。
[0011]其中，水平旋转装置包括有与安装板I固定连接的安装板II，安装板II下侧固定安装有回转支撑内圈II，该回转支撑内圈II外设置有与其转动配合的回转支撑外圈II，安装板II上安装有驱动回转支撑外圈II旋转的减速电机II。
[0012]其中，安装板I上开有与减速电机I输出轴同轴的通孔，该通孔内安装有轴承，减速电机I的轴端插入到轴承内。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0015](I)多种运动形式组合，运动维度多、运动范围广，结构紧凑、自重轻、功能强，操作简便；
[0016](2)可用于安装大型LED显示屏或其它需要摆动、翻转旋转的各类道具，并且都能以最佳的位置、高度、角度呈现给现场观众；
[0017](3)上述设备或道具的运动过程，可直接用于舞台上的背景切换，或配合演员进行场景中的特效表演等。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明演艺场馆用的摆动旋转机构的结构示意图。
[0019]图2是本发明演艺场馆用的摆动旋转机构内部局部剖视图。
[0020]图3是图1的A-A剖面图。
[0021]图4是图1的B部放大图。
[0022]图中，1-链轮；2_摆轮；3_链条；4_固定链轮；5_活动链轮；6_活动杆；7_调节螺栓；8-固定块；9-固定螺栓；10-安装板I ;11_减速电机I ;12_回转支撑内圈I ;13_回转支撑外圈I ;14_连接板；15_安装板II ;16_回转支撑内圈II ;17_回转支撑外圈II ;18_减速电机II ;19_轴承；20_齿轮I ;21_齿轮II ;23_齿轮III ;22_齿轮IV ;24_减速电机III。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0024]本发明演艺场馆用的摆动旋转机构的结构如图1所示，其剖面结构如图2所示，本发明演艺场馆用的摆动旋转机构，其中，由摆动装置及双向旋转装置组成，上述摆动装置包括有动力装置，该动力装置可驱动在其下方的链轮I正转或者反转，在链轮I的下方设置有摆轮2，上述链轮I与摆轮2之间通过链条3相连，上述链条3的两端分别通过固定装置固定在摆轮2的两端，上述在链轮I与摆轮2之间设置有张紧装置，该张紧装置与链条3相配合，上述双向旋转装置固定安装在摆轮2下部，随摆轮2的摆动而摆动。上述摆动装置的动力装置为减速电机11124，减速电机III24的轴端设置有齿轮11123，齿轮III23与齿轮IV22相啮合，齿轮IV22与上述链轮I同轴连接，当驱动减速电机III24时，通过齿轮II1、IV的啮合驱动链轮的转动，从而带动摆轮的摆动。
[0025]上述双向旋转装置由垂直旋转机构和水平旋转装置组成，上述垂直旋转机构固定安装在摆轮2的下方；上述垂直旋转机构包括有固定安装在安装板IlO上的减速电机Ill及回转支撑内圈112，该回转支撑内圈112外部设有与其转动配合的回转支撑外圈113，上述回转支撑外圈113通过连接板14固定安装在摆轮上，安装在上述减速电机Ill轴端的齿轮120与回转支撑外圈113的外齿轮I啮合，减速电机Ill驱动后，齿轮120绕外齿轮I啮合旋转，并带动回转支撑内圈112在回转支撑外圈113内旋转。该安装板IlO上开有与减速电机Ill输出轴同轴的通孔，该通孔内安装有轴承19，减速电机Ill的轴端插入到轴承19内。其中，回转支撑内圈112与回转支撑外圈113之间均匀设置有多个钢球，使回转支撑内圈112在回转支撑外圈113内旋转时更灵活。
[0026]水平旋转装置包括有与安装板110固定连接的安装板1115，安装板II15下侧固定安装有回转支撑内圈1116，该回转支撑内圈1116外设置有与其转动配合的回转支撑外圈1117，上述安装板II15上安装有驱动回转支撑外圈II17旋转的减速电机II18，安装在减速电机1118的齿轮1121与回转支撑外圈1117的外齿轮II啮合，减速电机1118驱动后，回转支撑外圈1117在回转支撑内圈1116外旋转并带动外接设备(例如LED显示屏或者其他需要移动的道具)转动。其中，回转支撑内圈Π16与回转支撑外圈1117之间均匀设置有多个钢球，使回转回转支撑外圈Π17在回转支撑内圈1116外旋转时更灵活。
[0027]上述张紧装置包括有与链条3相配合的固定链轮4及活动链轮5，如图3所示，活动链轮5被安装在一活动杆6上,该活动链轮5可随链条3的拉动而转动,活动杆6 —侧设置有调节螺栓7，调节螺栓7对所述活动链轮5的位置进行调整，以便保证链条处于张紧状态。
[0028]上述固定装置由一固定块8及固定螺栓9组成，所述链条3的端部与固定块8固定连接，该固定块8通过固定螺栓9固定在圆弧形摆轮2的弧形端面上。
[0029]当需要左右摆动时,驱动减速电机III，通过齿轮传动带动链轮转动，从而带动下方的摆轮及双向旋转装置摆动；当需要垂直方向的运动时，驱动减速电机I，使回转支撑内圈I通过连接板I带动减速电机I和水平旋转装置绕回转支撑外圈I转动；当需要水平方向的运动时，驱动减速电机II，使回转支撑外圈II带动外接设备绕回转支撑内圈II转动；本发明可以通过同时或分步驱动上述减速电机，完成外接设备的位置转换，以最佳的位置、高度和角度呈现给现场观众。
[0030]以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种演艺场馆用的摆动旋转机构，其特征在于:所述机械臂由摆动装置及双向旋转装置组成，所述摆动装置包括有动力装置，该动力装置可驱动在其下方的链轮(I)正转或者反转，在所述链轮(I)的下方设置有摆轮(2)，所述链轮(I)与摆轮(2)之间通过链条(3)相连，所述链条(3)的两端通过固定装置固定在所述摆轮(2)的两端，在所述链轮(I)与摆轮(2)之间设置有张紧装置，该张紧装置与所述链条(3)相配合，所述双向旋转装置固定安装在所述摆轮(2)下部，并随所述摆轮(2)的摆动而摆动。
2.根据权利要求1所述的演艺场馆用的摆动旋转机构，其特征在于:所述张紧装置包括有与所述链条(3)相配合的固定链轮(4)及活动链轮(5)，所述活动链轮(5)被安装在一活动杆(6)上，所述活动链轮(5)可随链条(3)的拉动而转动，所述活动杆(6) —侧设置有调节螺栓(7)，所述调节螺栓(7)对所述活动链轮(5)的位置进行调整从而张紧链条。
3.根据权利要求1所述的演艺场馆用的摆动旋转机构，其特征在于:所述固定装置由一固定块(8)及固定螺栓(9)组成，所述链条(3)的端部与固定块(8)固定连接，所述固定块(8)通过该固定螺栓(9)固定在圆弧形摆轮(2)的弧形端面上。
4.根据权利要求1所述的演艺场馆用的摆动旋转机构，其特征在于:所述双向旋转装置由垂直旋转机构和水平旋转装置组成，所述垂直旋转机构固定安装在摆轮(2)的下方；所述垂直旋转机构包括有固定安装在安装板I (10)上的减速电机I(Il)及回转支撑内圈I (12)，该回转支撑内圈I (12)外部设有与其转动配合的回转支撑外圈I (13)，所述回转支撑外圈I (13)通过连接板(14)固定安装在摆轮上，所述减速电机I (13)轴端与回转支撑外圈1(13)的外齿轮I啮合，减速电机I(Il)驱动后，回转支撑内圈1(12)在回转支撑外圈1(13)内旋转并带动安装板1(10)转动。
5.根据权利要求4所述的演艺场馆用的摆动旋转机构，其特征在于:所述水平旋转装置包括有与安装板I (10)固定连接的安装板II (15)，安装板II (15)下侧固定安装有回转支撑内圈II (16)，该回转支撑内圈11(16)外设置有与其转动配合的回转支撑外圈II (17)，所述安装板II (15)上安装有驱动回转支撑外圈II (17)旋转的减速电机II (18)。
6.根据权利要求4所述的演艺场馆用的摆动旋转机构，其特征在于:所述安装板1(10)上开有与减速电机I(Il)输出轴同轴的通孔，该通孔内安装有轴承(19)，所述减速电机I(Il)的轴端插入到轴承(19)内。
【文档编号】A63J5/02GK104436709SQ201410612270
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年11月4日
【发明者】严华锋, 姚国阳, 阮玉塘, 周立峰, 何晓新, 刘广威 申请人:浙江大丰实业股份有限公司