高尔夫球辅助训练系统和实现高尔夫球辅助训练的方法
【专利摘要】本发明公开了一种高尔夫球辅助训练系统和实现高尔夫球辅助训练的方法，属于通信【技术领域】。所述系统包括：刷球机、果岭装置、本地管理终端、本地打位交互终端。本发明通过本地打位交互终端显示与本地打位交互终端对应的落点分布信息，使得用户每击一球就可以看到自己的落点位置，根据落点位置估计自己的动作是否正确，不需要请专业人员进行指导，可以节省花费和时间。
【专利说明】高尔夫球辅助训练系统和实现高尔夫球辅助训练的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及体育训练和娱乐设备领域，尤其涉及一种高尔夫球辅助训练系统和实现高尔夫球辅助训练的方法。
【背景技术】
[0002]高尔夫球是国际上一种流行的体育娱乐活动项目，吸引了越来越多的人参与。由于打高尔夫球是一种技能性比较强的运动，它需要通过不断的击球训练、动作调整以提高球技，而高尔夫球练习场提供了这样的训练场地。
[0003]然而，在现有高尔夫球练习场训练击球，需要请专业人员进行指导，花费大且预约专业人员麻烦，浪费时间。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于在现有高尔夫球练习场训练击球，需要请专业人员进行指导，花费大且预约专业人员麻烦，浪费时间，为此本发明提供了一种高尔夫球辅助训练系统，通过本地打位交互终端显示与本地打位交互终端对应的落点分布信息，使得用户每击一球就可以看到自己的落点位置，根据落点位置估计自己的动作是否正确，不需要请专业人员进行指导，可以节省花费和时间。
[0005]为解决上述中存在的问题与缺陷，本发明提供了一种高尔夫球辅助训练系统，所述系统应用在高尔夫球练习场中，所述高尔夫球练习场设置有击球区和目标区，所述系统包括:刷球机、果岭装置、本地管理终端、本地打位交互终端；
[0006]所述刷球机，设置在所述高尔夫球练习场的击球区，用于读取预击打的高尔夫球的电子标签，将读取到的电子标签和所述刷球机本身的ID发送至所述本地管理终端；
[0007]所述果岭装置，设置在所述高尔夫球练习场的所述目标区，所述果岭装置包含多个预设区块，用于获取击落在所述果岭装置的每个所述区块的高尔夫球的电子标签，将获取的每个所述区块的高尔夫球的电子标签、所述果岭装置本身的ID和每个所述区块的ID发送至所述本地管理终端；
[0008]所述本地管理终端，用于获取预击打高尔夫球的用户ID，所述用户ID对应的果岭装置ID、刷球机ID和本地打位交互终端ID ;根据所述刷球机发送的电子标签和所述刷球机本身的ID，所述果岭装置发送的每个所述区块的高尔夫球的电子标签、所述果岭装置本身的ID和每个所述区块的ID，以及所述用户ID对应的果岭装置ID、刷球机ID，统计所述用户ID对应的高尔夫球的落点位置和落点数量，得到所述用户ID对应的高尔夫球的落点分布信息；根据所述用户ID对应的本地打位交互终端ID，将所述落点分布信息发送至所述用户ID对应的本地打位交互终端；
[0009]所述本地打位交互终端，设置在所述高尔夫球练习场的所述击球区，与所述刷球机一一对应，用于接收并显示所述本地管理终端发送的与所述本地打位交互终端对应的所述落点分布信息，其中，与所述本地打位交互终端对应的所述落点分布信息是指与所述本地打位交互终端对应的所述用户ID对应的高尔夫球的所述落点分布信息。
[0010]进一步地，所述果岭装置的每个所述区块对应一个网兜，每个所述网兜下面设置一个漏球口，每个所述漏球口处设置一个读卡器，每个所述读卡器设置有ID，每个所述读卡器的ID作为每个所述区块的ID ；
[0011]所述果岭装置，具体用于通过每个所述读卡器读取击落在每个所述读卡器对应的区块的高尔夫球的电子标签，得到击落在每个所述果岭装置的每个所述区块的高尔夫球的电子标签，将每个所述区块的高尔夫球的电子标签、所述果岭装置本身的ID和每个所述区块的ID发送至所述本地管理终端。
[0012]进一步地，所述本地打位交互终端包括:
[0013]文字指导单元，用于接收文字指导指令；分析与所述本地打位交互终端对应的所述落点分布信息，确定与所述本地打位交互终端对应的落点集中区块；根据所述落点集中区块，查询预设的落点集中区块文字指导信息对应关系，得到并所述显示落点集中区块对应的文字指导信息。
[0014]进一步地，所述系统还包括:图像采集器；
[0015]所述图像采集器，设置在所述高尔夫球练习场的所述击球区，与所述刷球机一一对应，用于采集所述击球区的动态影像数据，将采集的所述动态影像数据发送至所述本地打位交互终端，将所述图像采集器本身的ID发送至所述本地管理终端；
[0016]所述本地管理终端，还用于接收所述图像采集器本身的ID ;根据所述图像采集器本身的ID，查询预设的图像采集器ID与标准动态影像数据的对应关系，得到与所述图像采集器对应的标准动态影像数据；将与所述图像采集器对应的标准动态影像数据发送至与所述图像采集器本身的ID对应的所述本地打位交互终端；其中，与所述图像采集器本身的ID对应的所述本地打位交互终端是指与所述图像采集器本身的ID对应的所述用户ID，所对应的所述本地打位交互终端；
[0017]所述本地打位交互终端还包括:
[0018]图像指导单元，用于接收图像指导指令；将所述图像采集器采集的所述动态影像数据，与所述图像采集器对应的标准动态影像数据进行比对，得到比对结果；分析所述比对结果、所述落点集中区块，得到图像指导信息；将所述图像指导信息标记在所述动态影像数据中显示。
[0019]进一步地,所述图像指导单元包括:
[0020]第一比对子单元，用于将所述图像采集器采集的所述动态影像数据中的手腕、肘部和/或肩部的动作，与所述图像采集器对应的标准动态影像数据中的手腕、肘部和/或肩部的动作进行比对，得到手腕、肘部和/或肩部的比对结果；分析手腕、肘部和/或肩部的所述比对结果、所述落点集中区块，得到手腕、肘部和/或肩部的图像指导信息；将手腕、肘部和/或肩部的所述图像指导信息标记在所述动态影像数据中显示。
[0021]进一步地,所述图像指导单元包括:
[0022]第二比对子单元，用于将所述图像采集器采集的所述动态影像数据中的击球的位置姿势、击球动作的摆幅和/或手臂轨迹，与所述图像采集器对应的标准动态影像数据中的击球的位置姿势、击球动作的摆幅和/或手臂轨迹进行比对，得到击球的位置姿势、击球动作的摆幅和/或手臂轨迹的所述比对结果；分析击球的位置姿势、击球动作的摆幅和/或手臂轨迹的所述比对结果、所述落点集中区块，得到击球的位置姿势、击球动作的摆幅和/或手臂轨迹的图像指导信息；将击球动作的摆幅和/或手臂轨迹的所述图像指导信息标记在所述动态影像数据中显示。
[0023]进一步地,所述图像指导单元包括:
[0024]第三比对子单元，用于将所述图像采集器采集的所述动态影像数据中的击球时球杆与球的角度和/或出球角度，与所述图像采集器对应的标准动态影像数据中的击球时球杆与球的角度和/或出球角度进行比对，得到击球时球杆与球的角度和/或出球角度的所述比对结果；分析击球时球杆与球的角度和/或出球角度的所述比对结果、所述落点集中区块，得到击球时球杆与球的角度和/或出球角度的图像指导信息；将击球时球杆与球的角度和/或出球角度的所述图像指导信息标记在所述动态影像数据中显示。
[0025]为解决上述中存在的问题与缺陷，本发明提供了一种实现高尔夫球辅助训练的方法，所述方法应用在高尔夫球练习场中，所述高尔夫球练习场设置有击球区和目标区，所述高尔夫球练习场设置有权利要求1所述的刷球机、果岭装置、本地管理终端、本地打位交互终端，所述方法包括:
[0026]所述本地管理终端获取预击打高尔夫球的用户ID，所述用户ID对应的果岭装置ID、刷球机ID和本地打位交互终端ID ；
[0027]所述刷球机读取预击打的高尔夫球的电子标签，将读取到的电子标签和所述刷球机本身的ID发送至所述本地管理终端；
[0028]所述果岭装置获取击落在所述果岭装置的每个所述区块的高尔夫球的电子标签，将获取的每个所述区块的高尔夫球的电子标签、所述果岭装置本身的ID和每个所述区块的ID发送至所述本地管理终端；
[0029]所述本地管理终端根据所述刷球机发送的电子标签和所述刷球机本身的ID，所述果岭装置发送的每个所述区块的高尔夫球的电子标签、所述果岭装置本身的ID和每个所述区块的ID，以及所述用户ID对应的果岭装置ID、刷球机ID，统计所述用户ID对应的高尔夫球的落点位置和落点数量，得到所述用户ID对应的高尔夫球的落点分布信息；根据所述用户ID对应的本地打位交互终端ID，将所述落点分布信息发送至所述用户ID对应的本地打位交互终端；
[0030]所述本地打位交互终端接收并显示所述本地管理终端发送的与所述本地打位交互终端对应的所述落点分布信息，其中，与所述本地打位交互终端对应的所述落点分布信息是指与所述本地打位交互终�
一种油气管线智能巡航检测系统的制造方法与工艺 本实用新型涉及一种油田使用的巡航检测系统，具体涉及一种油气管线智能巡航检测系统。
背景技术：
目前，随着经济的快速发展，国家对能源的需求越来越大，石油、天然气作为当下社会的主要能源，由于传输介质的特殊性，一旦管道破裂造成泄漏，轻则造成陆地污染，重则造成河流，湖泊等污染，如果不及时快速有效的采取措施，极易发生火灾、爆炸、中毒、环境污染等严重后果，人民的生命和国家的财产将遭受重大的损失，因此油气管道的运输安全问题就显得尤为重要。目前我国已建设大型输油管道总长接近四万公里，输气管道总长已达十万公里。在我国西部地区，许多油气管线经过沙漠、戈壁、山区等自然条件比较恶劣的地区，在这样的环境条件下管线的巡检工作强度大、条件艰苦、速度慢、效率低，在夜晚、雨雪天气更是无法保质保量完成管线的巡检任务，在面对突发事件时，传统的人工巡检也难以及时快速的定位管道事件发生位置。另外，打孔盗油现象也较为频繁，并且活动隐蔽，成为了管道安全的另一个重大隐患。当前，管道泄漏监测手段主要有以下几种方法：人工巡检，内部监测和外部监测，以及最近较流行的无人机巡检。其中内部监测和外部监测已经运用了相当有效的科技手段，并且在实际应用中也发挥了重要作用。但内部监测和外部监测需要人工巡检的配合才能发挥作用，人工巡检又存在众多弊端，比如时间不连续，监测不到位，反应速度慢，作业难度大等等，增加了工作人员的劳动强度，而无人机巡检需要有专门人员进行操作，可视为半人工巡检，因此设计一种科学、智能、有效的油气管线巡检管理系统来替代人工巡检就成了当下油气运输问题中的重要研究课题。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种监测到位，能降低成本和工作人员的劳动强度，能进行实时连续性监测，反应速度快，能快速定位的油气管线智能巡航检测系统。本实用新型的技术方案是：一种油气管线智能巡航检测系统，包括设置在油管一侧的多根电线杆，每根电线杆的顶部固定设有用于悬吊电缆的固定支撑板，所述固定支撑板与电线杆垂直设置，所述固定支撑板的下方间隔悬吊有两根输电电缆，两根输电电缆通过电缆固定夹平行设置，所述输电电缆的长度方向在相邻两根电线杆之间的方向延伸，所述输电电缆上滑动设有巡航小车，所述巡航小车上设有用于带动巡航小车在输电电缆上移动的电机，所述电机的电连接端分别与输电电缆电连接，所述巡航小车的底部设有用于采集周边信息的快球，所述快球通过无线通讯装置与控制器电连接。所述输电电缆包括两根，分别为零线和火线，所述零线和火线分别与电机的输电端连接。所述巡航小车包括小车主体，所述电机安装在小车主体上，所述零线和火线之间设有多个用于与电机输出轴连接的主动滑轮，所述零线和火线的另一侧分别设有多个与主动滑轮对应啮合的从动滑轮，所述主动滑轮和从动滑轮设置在小车主体的顶部。所述主动滑轮和从动滑轮上分别设有防滑纹。所述小车主体上的底部还设有与输电电缆电连接的射灯和报警灯。所述小车主体上的主动滑轮为四个，所述从动滑轮为对应设置在零线和火线两侧的八个。所述电缆上位于与电缆固定夹的连接处设有2毫米铜皮包裹吊装的包裹层。本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：监测到位，可以24小时不间断巡检，效率更高，能进行实时连续性监测，反应速度快，信息反馈更及时，能降低工作人员劳动强度和成本，异常点报警更准确，能快速定位。附图说明下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型巡航小车的结构示意图；图3是本实用新型巡航小车的主视图；图4是本实用新型巡航小车的右视图；图中：1.电线杆；2.固定支撑板；3.输电电缆；4.电缆固定夹；5.巡航小车；6.电机；7.快球；8.射灯；9.报警灯；51.小车主体；52.主动滑轮；53.从动滑轮。具体实施方式参照图1-图4，一种油气管线智能巡航检测系统，包括设置在油管一侧的多根电线杆1，每根电线杆1的顶部固定设有用于悬吊电缆的固定支撑板2，固定支撑板2与电线杆1垂直设置。在固定支撑板2的下方间隔悬吊有两根输电电缆3，两根输电电缆3通过电缆固定夹4平行设置，其中，输电电缆3包括两根，分别为零线和火线，而且在输电电缆3与电缆固定夹4的连接处设有2毫米铜皮包裹的包裹层，这样可使巡航小车5的主动滑轮52和从动滑轮53可轻易从输电电缆3与电缆固定夹4的连接处滑过，过渡平稳，保证小车平稳可靠。另外，输电电缆3的长度方向在相邻两根电线杆1之间的方向上延伸，这样根据油管长度和位置设置多根电线杆1，并在电线杆1之间悬吊输电电缆3即可保证巡航小车5沿输电电缆3对油管进行监测。在输电电缆3上滑动设有巡航小车5，在巡航小车5上设有用于带动巡航小车5在输电电缆3上移动的电机6，电机6为步进电机，电机6的电连接端分别与输电电缆3电连接，即电机6的输电端分别与零线和火线连接，电压220V，具体使用时，通过整流器等使交流电变为直流电为小车提供电源，提供行走动力。巡航小车5的底部设有用于采集周边信息的快球7，快球7即为摄像头等监控器。快球7通过无线通讯装置与控制器电连接。控制器可控制巡航小车5在24小时内不间断往复巡检，巡检速度可调，并将巡检情况送至监控大厅，以便于工作人员实时监控。巡航小车5内部集成激光夜视技术，热成像技术，并配置射灯8，可满足各个恶劣工况的使用要求。其中，上述的巡航小车5包括小车主体51，电机6安装在小车主体51上，在零线和火线之间设有多个主动滑轮52，主动滑轮52与电机6的输出轴连接，通过电机可带动主动滑轮52转动。在零线和火线的另一侧分别设有多个从动滑轮53，从动滑轮53与主动滑轮52对应啮合，可沿零线和火线向前或向后移动。主动滑轮52和从动滑轮53设置在小车主体的顶部。另外，在主动滑轮52和从动滑轮53上分别设有防滑纹（图中未示出），通过防滑纹可有效避免打滑。小车主体51上的主动滑轮52为四个，对应的从动滑轮53为八个，这样分别对称设置在零线和火线的一侧，与主动滑轮52组成驱动装置，这样能使小车主体51沿零线和火线平稳运行。在小车主体51的底部还设有与输电电缆3电连接的射灯8和报警灯9。当工作人员发现异常情况后，立即通过控制系统将巡航小车5移至事故地点，进行情况确认，无需安排人手进行人工巡检，反应更加迅速，便捷，小车到达指定地点后将现场情况反馈至监控大厅，便于工作人员进一步确认及制定相关防范措施，快速定位故障地点，并通过报警灯9发出讯号，便于人工检修。工作原理：正常情况下，巡航小车5在步进电机6的驱动下，驱动主动滑轮52转动，主动滑轮52和从动滑轮53可以啮合输电电缆3，并带动巡航小车5沿输电电缆3往复巡航，通过输电电缆3进行供电，并将220V交流电整流变为直流电，对整个巡航小车5的控制系统进行供电，并通过快球7采集周边情况，并发送至监控大厅的控制器，发现异常后，通过控制步进电机6操作巡航小车5快速移动至事发地点，并通过快球7，通过无线装置将现场情况反馈至监控大厅，便于工作人员进一步确认及制定相关防范措施，快速定位故障地点。本实用新型较传统人工检测手段相比较，可以24小时不间断巡检，效率更高，信息反馈更及时，异常点报警跟准确；较无人机巡检，更可靠，成本更低廉。本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。