专利名称：高尔夫球出球装置控制电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高尔夫运动设备技术领域，具体涉及一种高尔夫球出球装置控制电路。
背景技术：
随着社会的发展，人类生活水平的提高，高尔夫运动已经开始出现大众化的趋势，在高尔夫球的练习过程中，每次将高尔夫球从球托上击出后都要重新摆放新的高尔夫球，这种人为的将球放于球托上给高尔夫球练习者带来了很大不便，高尔夫练习者每次都要弯腰放球，而且还会耽误练习者的练习时间，因此出现了高尔夫球出球装置，该装置采用伺服马达配合机械手对高尔夫球进行放置，为高尔夫球练习带来了很大方便。高尔夫球出球装 置控制电路是配合高尔夫球出球装置而出现的，本发明人发现现有的高尔夫球出球装置控制电路受到其控制的高尔夫球出球装置的结构限制，很难达到智能配球及快速配球的要求，而且现有的高尔夫球出球装置控制电路的电路结构复杂，功能较为单一，使得高尔夫球出球装置难以实现功能的最佳化。
实用新型内容本实用新型提供一种高尔夫球出球装置控制电路，能够以简单的电路结构实现智能配球、快速配球，并达到自动化的要求。本实用新型提供一种高尔夫球出球装置控制电路，包括以单片机为控制芯片的主控模块，用于控制马达驱动模块；红外检测模块，用于检测接受信号并将检测信号传送给主控模块；马达驱动模块，用于驱动高尔夫球出球装置中的马达；电源模块，用于为主控模块、红外检测模块、马达驱动模块提供工作电源。优选地，所述高尔夫球出球装置控制电路还包括与主控模块相连的送球时间设定模块，用于对高尔夫球出球装置的出球时间进行设定。优选地，所述高尔夫球出球装置控制电路还包括与主控模块相连的显示模块，用于显示控制电路的工作状态。 优选地，主控模块还包括开关SI和开关S2，开关SI通过电阻R12分别连接于单片机芯片和上拉电阻R15，开关S2通过电阻R13分别连接于单片机和上拉电阻R14，开关SI和开关S2的另一端均接地，上拉电阻R14和上拉电阻R15的另一端均接于电源模块的电压源 VCC。优选地，所述红外检测模块采用红外发射管与红外接收管作为检测元件。上述技术方案可以看出，由于本实用新型实施例的控制电路采用单片机作为控制芯片对其他各模块进行监控，其中，红外检测模块的应用能够对高尔夫球的出球状态做出检测并及时反馈给主控模块，对于高尔夫球出球装置实现快速配球、智能配球提供了硬件支持，而且主控模块能够根据红外检测模块的反馈信息对马达驱动模块进行控制，能够很好的实现自动化出球。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图I是本实用新型实施例中高尔夫球出球装置控制电路的结构框图；图2是本实用新型实施例中马达驱动模块的马达驱动电路的原理图；图3是本实用新型实施例中出球时间设定模块的电路原理图；图4是本实用新型实施例中红外检测模块的红外小板的电路原理图；·图5是本实用新型实施例中主控模块中选择电路的电路原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例如图I所示，本实用新型实施例提供一种高尔夫球出球装置控制电路，包括以单片机为控制芯片的主控模块，用于控制马达驱动模块；红外检测模块，用于检测接受信号并将检测信号传送给主控模块；马达驱动模块，用于驱动高尔夫球出球装置中的马达；电源模块，用于为主控模块、红外检测模块、马达驱动模块提供工作电源。在主控模块上还连接了送球时间设定模块，用于对高尔夫球出球装置的出球时间进行设定。同时，在主控模块上还连接了显示模块，用于显示控制电路的工作状态，此处控制电路即为本实用新型实施例的高尔夫球出球装置控制电路。本实用新型实施例中提供的控制电路所匹配的高尔夫球出球装置采用了三个马达，因此在马达驱动模块中采用三个马达驱动芯片，每个马达芯片所构成的电路对应着一个马达，如图2所示，是马达驱动模块中针对一个马达的驱动电路，马达驱动芯片U4由VMOTO端供电，其中VMOTO端是连接于电源模块，即由电源模块为马达驱动芯片U4提供工作电源，马达驱动芯片U4的两个控制引脚分别通过电阻R27和电阻R28连接到主控模块的单片机芯片上，即图中M2A端和M2B端连接至主控模块的单片机上，从而由单片机对马达进行控制，马达驱动芯片U4的输出引脚由端子JM2连接至所要驱动的马达。针对其他两个马达亦采用上述同样的驱动芯片构成的驱动电路，此处不再一一赘述。可以理解的是，如果高尔夫球出球装置使用了更多的马达，那么同样可以在本实用新型实施例中的控制电路的马达驱动模块中增加相应的驱动电路即可。本实用新型实施例中的出球时间设定模块主要针对负责出球的马达进行设置，该出球时间设定模块的电路结构参照图3所示，通过指拨开关SW4对出球时间进行设定，指拨开关SW4共4路选通按键,通过adrO端、adrl端、adr2端、adr3端均连接于主控模块的单片机上，电阻R44、电阻R45、电阻R46、电阻R47须分别远小于电阻R40、电阻R41、电阻R42、电阻R43以便单片机可以精确区分出adrO端、adrl端、adr2端、adr3端的高低电平,指拨开关SW4通过4路选通按键可以在adrO端、adrl端、adr2端、adr3端实现由0000 1111之间的电平编码，从而由单片机进行识别，对出球时间进行设定。可以理解的是，当需要对出球时间进行精确设定时，可以采取增加指拨开关的选通按键，同时也可以减少指拨开关的选通按键对出球时间进行简单设定。本实用新型实施例中红外检测模块包括两块红外小板，红外小板的具体电路结构如图4所示，红外检测模块采用红外发射管与红外接收管作为检测元件，在图4中ITx为红外发射管，红外发射管的数量可以为多个，相对应地，红外接收管与红外发射管的数量应保持一致。电源模块通过接口 JP2上的VIRDA引脚将驱动电源传送给红外发射管ITx，红外发射管的阴极连接接口 JP2上的Con引脚，而Con引脚是连接到主控模块的单片机上的，当Con引脚处的电压为低电平时，红外发射管启动工作，这样红外小板的工作启动与否便受到主控模块的控制，本实用新型实施例中采用的这种控制方式能够将元件最简化，降低成本；当然也可以在红外发射管的阴极与地之间设置一个开关，然后由主控模块控制开关的导通与关断，从而实现对红外发射管的工作状态的控制。图4中接口 RI连接红外接收管电路， 接口 RI的I号引脚与接口 JP2的OT引脚相连，其中OT引脚与主控模块的单片机相连，从而能够检测到红外发射管与红外接收管之间是否有物体遮蔽，并将接收管的接收信号反馈至单片机，在VCC端与OT端增加发光二极管LD3可以使红外检测的状态能够直观显示。本实用新型实施例中红外检测模块的另外一块红外小板的电路结构及工作原理可以直接参照上述图4的描述，在此不再一一赘述。可以理解的是，本实用新型实施例中红外检测模块的红外小板的数量与高尔夫球出球装置的出球口相一致，而每个出球口的出球方式也不同，因此，本高尔夫球出球装置控制电路具有两种控制状态用于匹配两个出球口的出球方式，此处便于区分定为A状态和B状态，为了实现这两种控制状态的切换，在主控模块上还增加了一个选择电路，如图5所示，主控模块还包括开关SI和开关S2，开关SI通过电阻R12分别连接于单片机芯片和上拉电阻R15，开关S2通过电阻R13分别连接于单片机和上拉电阻R14，开关SI和开关S2的另一端均接地，上拉电阻R14和上拉电阻R15的另一端均接于电源模块的电压源VCC。当开关SI闭合时，开关S2处于断开状态，单片机会检测到与开关SI相连的I/O引脚上为低电平，而与开关S2相连的I/O引脚为高电平，因此启动A状态；而当开关SI断开，开关S2处于闭合时，则启动B状态。本实用新型实施例的控制电路采用单片机作为控制芯片对其他各模块进行监控，其中，红外检测模块的应用能够对高尔夫球的出球状态做出检测并及时反馈给主控模块，对于高尔夫球出球装置实现快速配球、智能配球提供了硬件支持，而且主控模块能够根据红外检测模块的反馈信息对马达驱动模块进行控制，能够很好的实现自动化出球。以上对本实用新型实施例所提供的高尔夫球出球装置控制电路进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.高尔夫球出球装置控制电路，其特征在于，包括 以单片机为控制芯片的主控模块，用于控制马达驱动模块； 红外检测模块，用于检测接受信号并将检测信号传送给主控模块； 马达驱动模块，用于驱动高尔夫球出球装置中的马达； 电源模块，用于为主控模块、红外检测模块、马达驱动模块提供工作电源。
2.如权利要求I所述的高尔夫球出球装置控制电路，其特征在于还包括与主控模块相连的送球时间设定模块，用于对高尔夫球出球装置的出球时间进行设定。
3.如权利要求I所述的高尔夫球出球装置控制电路，其特征在于还包括与主控模块相连的显示模块，用于显示控制电路的工作状态。
4.如权利要求1、2或3所述的高尔夫球出球装置控制电路，其特征在于主控模块还包括开关SI和开关S2，开关SI通过电阻R12分别连接于单片机芯片和上拉电阻R15，开关S2通过电阻R13分别连接于单片机和上拉电阻R14，开关SI和开关S2的另一端均接地，上拉电阻R14和上拉电阻R15的另一端均接于电源模块的电压源VCC。
5.如权利要求1、2或3所述的高尔夫球出球装置控制电路，其特征在于所述红外检测模块采用红外发射管与红外接收管作为检测元件。
专利摘要本实用新型公开了一种高尔夫球出球装置控制电路，包括以单片机为控制芯片的主控模块，红外检测模块，马达驱动模块，电源模块。本实用新型实施例的控制电路采用单片机作为控制芯片对其他各模块进行监控，其中，红外检测模块的应用能够对高尔夫球的出球状态做出检测并及时反馈给主控模块，对于高尔夫球出球装置实现快速配球、智能配球提供了硬件支持，而且主控模块能够根据红外检测模块的反馈信息对马达驱动模块进行控制，能够很好的实现自动化出球。
文档编号G05B19/042GK202632013SQ20122004646
公开日2012年12月26日 申请日期2012年2月13日 优先权日2012年2月13日
发明者张洪震 申请人:广州市聚高广告有限公司