一种捡球机的制作方法

本发明属于捡球装置技术领域，具体涉及一种捡球机。

背景技术：

目前捡球机原理各种各样，但其捡球运动方向基本是向前推动或向后拉动，因为球场的球散布的比较乱，捡球机使用时需要频繁转向，并且在一定的小范围内，需要来回推动并转向多次才能将球捡完，操作费时费力，捡球效率低。目前的捡球机基本不能灵活转向，并且在捡球完毕时需要重新到入训练球框。智能自动识别捡球机价格较为昂贵，出错率高。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种捡球机，目的是实现捡球机在一定范围定轴转动捡球，提高捡球效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，所述机架包括用于支撑连接输送装置的支撑架，所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接。

所述旋转传动装置包括第一电机、外套于第一转轴两端的第一传动齿轮组和第一锥齿轮，所述第一电机通过电机支架与机架连接，且第一电机的输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，所述第一锥齿轮的周向方向设有与捡球执行装置转动连接的第二锥齿轮。

所述捡球执行装置包括第一储球壳体、用于将球送入第一储球壳体的进球口且与第二锥齿轮转动连接的第一拨轮、用于定位支撑第一拨轮且与第一储球壳体连接的定位支撑架和用于开闭第一储球壳体出球口的调节控制装置，所述第一储球壳体通过支撑板与外套于第一转轴底部的底盘连接。

所述调节控制装置包括挡叉、弹簧、控制杆和设于机架靠近导向传球装置进球口一端的曲面挡板，所述控制杆与第一储球壳体的出球口端转动连接，所述弹簧的两端分别与控制杆和第一储球壳体连接，所述控制杆通过旋转传动装置的传动与曲面挡板抵触配合使挡叉转动开闭第一储球壳体的出球口。

所述导向传球装置包括导向接球台，所述导向接球台的出球口与输送装置的进球口连接，且导向接球台的进球口到出球口方向为向下倾斜的导向结构。

所述输送装置包括箱体、第三电机、第三传动齿轮组、设于箱体内的导向限位板、传送链条、隔板和带动传送链条转动且设于箱体两端的链轮，所述箱体的两端分别与导向传球装置和储球装置连接，所述隔板与传送链条连接，所述第三电机通过第三传动齿轮组带动链轮传动使传送链条带动隔板沿导向限位板的长度方向运动。

所述捡球机还包括用于带动机架和导向传球装置转向运动的转向装置。

所述转向装置包括第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮与机架的支撑腿底端连接，所述第二万向轮与导向传球装置的底端连接。较好的是，所述第一万向轮与机架的支撑腿底端连接的方式为可锁式连接，所述第二万向轮与导向传球装置的底端连接的方式为可锁式连接。

所述储球装置包括储球框和设于储球框上用于将输送装置输送的球导向储球框的导向固定杆，所述储球框通过导向固定杆与输送装置的出球口连接。

所述捡球机还包括扶手，所述扶手与导向固定杆远离输送装置的一端固定连接。

所述扶手设有控制输送装置、旋转传动装置和导向传球装置的控制开关。

本发明的有益效果：本发明适用于网球训练、网球比赛场所。按下启动控制开关按钮，推过有网球的地方，网球被捡起传送到储球框。捡球完毕时，此时装有球的球框可以直接取下倒入网球发球机，或者当做活动球框使用。本发明使用方法简单，可以360度运动进行灵活捡球，捡球效率高，节省时间和体力。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明捡球机的结构示意图；

图2是本发明的旋转传动装置和捡球执行装置局部放大图；

图3是本发明的第一传动齿轮组及第一电机的安装局部放大图；

图4是本发明导向传球装置与输送装置连接端的局部放大图；

图5是本发明捡球机的输送装置打开箱盖结构示意图；

图6是本发明第三电机及第三传动齿轮组与箱体进球口端连接的局部放大图。

图中标记为：

1、支撑腿，2、固定架，3、第一支架，4、第二支架，5、第一转轴，6、第一电机，7、第一锥齿轮，8、电机支架，9、第二锥齿轮，10、第一齿轮，11、第二齿轮，12、底盘，13、第一储球壳体，14、第一拨轮，15、定位支撑架，16、支撑板，17、第一导向板，18、挡叉，19、弹簧，20、控制杆，21、曲面挡板，22、导向接球台，23、箱体，24、导向限位板，25、传送链条，26、隔板，27、链轮，28、第三电机，29、第一万向轮，30、第二万向轮，31、储球框，32、导向固定杆，33、扶手，34、封盖，35、第三传动齿轮组。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图6所示，一种捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，机架包括支撑腿1、设于支撑腿1上的固定架2和与固定架2连接且用于支撑连接输送装置的支撑架，支撑架包括第一支架3和与第一支架3成锐角或直角设置的第二支架4，第一支架3的两端分别与固定架2和输送装置的进球口端连接，第二支架4的两端分别与固定架2和输送装置的出球口端连接，该捡球机还包括旋转传动装置、用于通过旋转传动装置的传动绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴5作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接。

旋转传动装置包括第一电机6、外套于第一转轴5两端的第一传动齿轮组和第一锥齿轮7，第一电机6通过电机支架8与机架连接，且第一电机6的输出轴穿过电机支架8与第一传动齿轮组连接，第一锥齿轮7的周向方向设有与捡球执行装置转动连接的第二锥齿轮9。具体的说，电机支架8为弧形结构支架，便于安装固定于机架的第一支架3上，且避免出现与第一传动齿轮组出现干涉现象，此电机支架8与第一支架3可以通过固定销进行紧固连接。为了便于传动，第一锥齿轮7比第二锥齿轮9的尺寸大，第一传动齿轮组包括相互齿合传动的第一齿轮10和第二齿轮11，且第二齿轮11比第一齿轮10的尺寸大，第二齿轮10通过第一轴承外套于第一转轴5的顶端，且第二齿轮11设于固定架2与第一支架3连接端面的固定结构上；第一转轴5的底端最好设有底盘12，第一锥齿轮7通过第二轴承外套于第一转轴5靠近底盘12的一端。旋转传动装置的工作原理为：由第一电机6提供动力，使得与第一电机6的输出轴转动连接的第一齿轮10转动，通过第一齿轮10转动传动带动第二齿轮转动，再由第二齿轮传动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动外套于靠近第一转轴5底端的第一锥齿轮7进行旋转运动，最后由第一锥齿轮7传动带动第二锥齿轮9转动。

捡球执行装置包括第一储球壳体13、用于将球送入第一储球壳体13的进球口且与第二锥齿轮9转动连接的第一拨轮14、用于定位支撑第一拨轮14且与第一储球壳体13的定位支撑架15和用于开闭第一储球壳体出球口的调节控制装置，第一储球壳体13通过支撑板16与外套于第一转轴底部的底盘12连接，便于支撑第一储球壳体的同时，还通过第一转轴带动底盘的转动，协同第一拨轮14进行定轴周向转动捡球。具体的说，第一储球壳体13的进球口设有向下倾斜的第一导向板17，向下倾斜的设置便于第一拨轮14将球导向拨送到第一储球壳体13内，并且能够避免第一拨轮14与第一储球壳体13的进球口相距较近出现干涉现象。第二锥齿轮9通过第三轴承与第二转轴的一端连接，第一拨轮14外套于第二转轴且第一拨轮14与第二转轴通过第一定位螺柱进行定位，进而实现第二转轴转动带动拨轮转动，定位支撑架15固定连接于第一储球壳体13的进球口端，第二转轴的两端与定位支撑架15转动连接。捡球执行装置可以设置三个，相应的第二锥齿轮9也为三个，三个第二锥齿轮9均布于第一锥齿轮7的周向方向上，通过第二锥齿轮9传动带动捡球执行装置在一定范围内绕第一转轴5进行定轴转动捡球，有利于加快捡球效率。

调节控制装置包括挡叉18、弹簧19、控制杆20和设于机架靠近导向传球装置进球口一端的曲面挡板21，控制杆20与第一储球壳体13的出球口端转动连接，弹簧19的两端分别与控制杆20和第一储球壳体13连接，控制杆通过旋转传动装置的传动与曲面挡板21抵触配合使挡叉18转动开闭第一储球壳体13的出球口。具体的说，曲面挡板21设于第一支架3靠近导向传球装置进球口的一端，导向传球装置包括导向接球台和设于输送装置进球口一端的第二电机、与第二电机的输出轴连接的第二传动齿轮组和设于导向接球台内与第二传动齿轮组的输出端转动连接的第二拨轮，导向接球台进球口端的口径大于第一储球壳体13的出球口端的口径，避免出现第一储球壳体13中的球不利于导向传送到导向接球台。具体的说，第二拨轮通过第三转轴与第二传动齿轮组转动连接，第二拨轮与第三转轴之间通过定位螺柱连接，使得第二传动齿轮组带动第三转轴转动，第三转轴转动后带动第二拨轮转动拨球。导向接球台的进球口到出球口方向最好为向下倾斜的导向结构，便于球导向滚动向输送装置的进球口端。第二电机可以通过电机座安装固定于输送装置进球口的外侧，电机座可以为Z形板，Z形板的一端通过螺栓与输送装置进球口的外侧固定连接，另一端安装第二电机，且第二电机的输出轴穿过Z形板与第二传动齿轮组连接。导向接球台与输送装置的进球口端通过限位支撑板紧固连接，限位支撑板的两端均设有紧固安装孔，通过定位螺栓穿过紧固安装孔与输送装置的进球口端固定连接。捡球执行装置的工作原理：经过第一锥齿轮7转动传动来带动第二锥齿轮9转动，第二锥齿轮9转动带动第一拨轮14转动，捡球机经过有网球的地方，通过第一拨轮14转动将网球拨送到第一储球壳体进球口处的导向板17，并沿着导向板17进入第一储球壳体13内，由于第一锥齿轮7继续带动第二锥齿轮9转动，当第一储球壳体出口处的控制杆20与曲面挡板21接触且继续转动时，曲面挡板21给控制杆20施加反向作用力，使得控制杆20带动挡叉18转动，此时第一储球壳体13的出球口逐渐打开，控制杆20运动到导向接球台22的进球口位置时，挡叉18由原来的竖直状态变为水平状态，使得第一储球壳体13的出球口完全打开，第一储球壳体13内的球由于离心力作用滚动到导向接球台22里，此时两端连接控制杆20和第一储球壳体13的弹簧19形变量达到最大，当第一储球壳体13在传动力的作用下继续转动，由于弹簧19的形变复位作用，挡叉18逐渐趋于竖直状态，进而逐渐闭合第一储球壳体的出球口，之后捡球执行装置循环进行捡球并导向传送到导向接球台22里，进入导向接球台22里的球经过第二拨轮的拨动进入输送装置的进球口内。

输送装置包括箱体23、第三电机28、第三传动齿轮组35、设于箱体23内的导向限位板24、传送链条25、隔板26和带动传送链条转动且设于箱体两端的链轮27，箱体23的两端分别与导向传球装置和储球装置连接，隔板26与传送链条25连接，第三电机28通过第三传动齿轮组带动链轮27传动使传送链条25带动隔板26沿导向限位板24的长度方向运动。具体的说，隔板26为多个，相邻两个隔板26之间的距离相同，隔板26的两端可以通过定位销与传送链条24固定连接；或者设置与隔板26固定连接的定位板，定位板的两端与传送链条25固定连接，通过定位板间接固定，能够使得隔板的分隔作用较稳定，且能够较好的随着传动链条25转动。隔板26与导向限位板24可以成90度倾斜角设置，此隔板的设置避免网球传送过程出现下滑的现象，能够使网球顺利传送到储球装置内。箱体的两端均设有两个链轮，同一端的两个链轮通过第四转轴连接，箱体两端位于同一侧的链轮通过传动链条连接，第三电机设置于箱体进球口端的外侧，且第三电机通过第三传动齿轮组与箱体进球口端的第四转轴的一端连接。输送装置的工作原理：由第三电机提供动力，使得第三电机28带动第三传动齿轮组35转动，由第三传动齿轮组35传动带动第四转轴转动进而带动与之传动连接的链轮27转动，进而链轮27转动带动传送链条25循环转动，此时隔板26也随着传动链条25一起运动，网球从箱体23的进球口进入，并进入相邻隔板26及导向限位板24组成的限位空间内，随着传动链条从箱体23的进球口端运动到出球口端，进而实现网球输送向储球装置。

为了便于实现捡球机可以任意方向运动进行捡球，该捡球机还包括用于带动机架和导向传球装置转向运动的转向装置。转向装置包括第一万向轮29和第二万向轮30，第一万向轮29与机架的支撑腿1底端连接，第二万向轮30与导向传球装置的底端连接。具体的说，第二万向轮30与导向接球台22的底端连接。较好的是，第一万向轮29与机架的支撑腿1底端连接的方式为可锁式连接，第二万向轮30与导向接球台22的底端连接的方式为可锁式连接，可锁式万向轮包括同轴安装的金属锁紧踏片，通过踩踏金属锁紧踏片完成锁紧万向轮。采用可锁式连接的方式能够便于现在捡球机的运动，便于捡球机在不用时的安全放置。

储球装置包括储球框31和设于储球框31上用于将输送装置输送的球导向储球框的导向固定杆32，储球框31通过导向固定杆32与输送装置的出球口连接。输送装置的出球口输出的球经过导向固定杆的导向作用进入储球框。此储球框与导向固定杆的连接方式可以为可拆卸固定连接，便于安装拆卸及更换。

为了便于推动此捡球机进行捡球，该捡球机还包括扶手33，扶手33与导向固定杆32远离输送装置的一端固定连接。扶手的设置便于推动此捡球机进行捡球工作。

为了便于控制输送装置、旋转传动装置和导向传球装置进行捡球工作，扶手33设有控制输送装置、旋转传动装置和导向传球装置的控制开关。其中，第一电机、第二电机和第三电机供电的电源可以设置在箱体的底端，也可以设置在机架的固定架或者第一支架上。具体的说，控制开关通过电连接线与第一电机、第二电机和第三电机供电的电源连接，通过控制供电电源是否给电机供电来控制各电机的转动，进而控制是否进行捡球工作。

为了避免出现第一拨轮拨送到第一储球壳体内的网球从第一储球壳体的顶端开口飞出，造成意外伤人的现象，在第一支架3与固定架2的上方设有封盖34，具体设置时，可以将封盖34的底端与于第一支架3与固定架2固定连接，封盖34的上表面设有安装紧固件，通过安装紧固件与第二支架4靠近固定架的一端连接，安装紧固件可以为定位槽型结构，通过定位螺栓穿过第二支架靠近固定架的一端与定位槽型结构固定连接。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。