一种电动智能玩具车的制作方法

本发明涉及一种玩具车，具体是一种电动智能玩具车。

背景技术：

玩具推车有各种各样的样式，但其一般结构为主体的下部设置滚轮，然后儿童坐在主体上，手握住主体的手持部即可，通过成人拉动主体进行推动，或者是儿童通过脚踩地来推动，这对于年龄小的儿童来说，坐在主体上就踩不到地，就不会使车动起来，而需要成人拉动，成人拉动增加了成人的劳动量，而且拉着推车需要很大的空间进行推动，这样非常麻烦。

电动玩具车能够较好的解决这一问题，现有的电动玩具车大多使用铅酸蓄电池作为储能电源，蓄电池的使用寿命随着使用时间的加长电量会越来越少，很大一部分原因在于蓄电池过压充电或者反接充电而造成极板酸化，从而降低蓄电池的正常使用寿命，目前市场上大部分蓄电池充电器没有配备过压和反接保护装置，原因在于现有的过压保护电路大多结构复杂，制作出的保护装置体积较大，而且用于监测电压时静态功耗大，浪费电能，还会影响到负载的输出电压稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动智能玩具车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动智能玩具车，包括底板、长形滑块、螺杆、支撑架和主体，所述底板的中部具有滑槽，底板的一端设有驱动伺服电机、另一端设有支撑架，驱动伺服电机旁边设有充电储能电源，滑板放置在底板上，滑板的底部固定有长形滑块，长形滑块插套在滑槽中，螺杆螺接在滑板的中部螺孔中，螺杆的两端伸出滑板的两端，螺杆的一端通过联轴器与驱动伺服电机的输出轴相固定、另一端固定在轴承中，轴承固定在支撑架上；滑板上部固定有主体，主体的中部上方固定有座板，主体的两端具有向上延伸的延伸部，延伸部的两侧具有手持部，主体的中部两侧具有脚踏板。

作为本发明进一步的方案：所述充电储能电源包括三极管V1、三极管V2、芯片IC1和二极管D2，所述三极管V1的集电极连接电阻R1、电阻R4、三极管V2的集电极、三极管V3的发射极、蓄电池E、芯片IC1的引脚8和电源VCC，三极管V1的基极连接三极管V2的发射极，三极管V2的基极连接电阻R6和二极管D1的阴极，三极管V1的发射极连接喇叭B，喇叭B的另一端接地，二极管D1的阳极接地，电阻R6的另一端连接芯片IC1的引脚3，芯片IC1的引脚1连接电容C1并接地，芯片IC1的引脚2连接电阻R2、电容C1的另一端和芯片IC1的引脚6，芯片IC1的引脚7连接电阻R1的另一端和电阻R2的另一端，三极管V3的基极连接电阻R4的另一端和二极管D2的阴极，二极管D2的阳极连接电阻R5，三极管V3的集电极连接电阻R3、二极管D3的阴极和芯片IC1的引脚4，电阻R3的另一端接地，电阻R5的另一端接地，二极管D3的阳极连接蓄电池E的另一端。

作为本发明进一步的方案：所述二极管D3为发光二极管。

作为本发明再进一步的方案：所述芯片IC1的型号为NE555。

作为本发明再进一步的方案：所述蓄电池E为铅酸蓄电池。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明电动智能玩具车通过其内部安装的驱动伺服电机实现了对玩具车的驱动功能，能够满足儿童对玩具车的驱动控制，实现其自行运动的功能，并且电路采用蓄电池供电，并为蓄电池提供的单独的供电模块，电路在充电的基础上还具有过压报警和反接报警的功能，使用本电路能够增加蓄电池的使用寿命，因此具有制作成本低、使用方便和功能多样的优点。

附图说明

图1是本发明迎宾机器人的整体结构示意图。

图2为充电储能电源的电路图。

图中：1, 底板;2、驱动伺服电机;3、支撑架;4、滑板;5、螺杆;6、主体；7、座板;8、延伸部;9、脚踏板;10、连接架;11、滑槽;20、玩具枪体;21、支撑座;22、充电储能电源；30、第一缓冲头;40、第二缓冲头;42、螺孔、50、接近开关；81、手持部。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种电动智能玩具车，包括底板1，所述底板1的中部具有滑槽11，底板1的一端具有驱动伺服电机2、另一端具有支撑架3,滑板4放置在底板1上，滑板4的底部固定有长形滑块41，长形滑块41插套在滑槽11中，螺杆5螺接在滑板4的中部螺孔42中，螺杆5的两端伸出滑板4的两端，螺杆5的一端通过联轴器与驱动伺服电机2的输出轴相固定、另一端固定在轴承中，轴承固定在支撑架3上;驱动伺服电机2旁边设有充电储能电源22。

所述充电储能电源包括三极管V1、三极管V2、芯片IC1和二极管D2，所述三极管V1的集电极连接电阻R1、电阻R4、三极管V2的集电极、三极管V3的发射极、蓄电池E、芯片IC1的引脚8和电源VCC，三极管V1的基极连接三极管V2的发射极，三极管V2的基极连接电阻R6和二极管D1的阴极，三极管V1的发射极连接喇叭B，喇叭B的另一端接地，二极管D1的阳极接地，电阻R6的另一端连接芯片IC1的引脚3，芯片IC1的引脚1连接电容C1并接地，芯片IC1的引脚2连接电阻R2、电容C1的另一端和芯片IC1的引脚6，芯片IC1的引脚7连接电阻R1的另一端和电阻R2的另一端，三极管V3的基极连接电阻R4的另一端和二极管D2的阴极，二极管D2的阳极连接电阻R5，三极管V3的集电极连接电阻R3、二极管D3的阴极和芯片IC1的引脚4，电阻R3的另一端接地，电阻R5的另一端接地，二极管D3的阳极连接蓄电池E的另一端。

二极管D3为发光二极管。芯片IC1的型号为NE555。蓄电池E为铅酸蓄电池。

本发明的工作原理是：儿童坐在座板7上，手握住手持部81，脚踏在脚踏板9上，由于主体6上的结构为对称，因此儿童可以正坐在座板7上或者是反坐在座板7上均可以，然后通过驱动伺服电机2驱动，螺杆5进行转动，这样就可以使得滑板4沿着底板1进行滑动，从而使得主体6进行前后移动，使儿童感觉到其在前后移动，感觉快乐高兴而第一缓冲头30和第二缓冲头40可以防止滑板4前后移动超出实际范围，保证儿童的安全；

而接近开关50的作用是，当延伸部8的防撞块81快要撞到第一缓冲头30或第二缓冲头40时，接近开关50首先感应到，然后将感应信号通过数据线发送给控制器，控制器通过数据线将反向转动的信号输送给驱动伺服电机2，驱动伺服电机2就控制螺杆5反转从而使得滑板4向反方向移动，使得其不会撞上。

充电储能电源作为整个玩具车的功能部分，其在需要使用充电时接通市电电压，此时电路中的芯片IC1及其外围元件组成多谐振荡器，振荡器的工作与否取决于芯片IC1的4脚电位，当4脚为高电平时，振荡器工作，三极管V3、二极管D2、电阻R3、电阻R4和电阻R5组成过压检测电路，若二极管D2被击穿，则三极管V3饱和导通，使得芯片IC1的4脚得电变为高电平，芯片IC1的3脚输出高电平，通过三极管V1和V2组成的振荡器后驱动喇叭B发出报警声，说明蓄电池处于过压状态，发光二极管D2为蓄电池反接指示灯，当蓄电池E反接是，发光二极管D2导通，同时芯片IC1的4脚得电，振荡器工作，喇叭B发生，提醒使用者及时调换蓄电池的极性，电路不仅电路结构简单、元器件少，制作出的产品体积小且功耗低，而且电路在充电的基础上还具有过压报警和反接报警的功能，使用本电路能够增加蓄电池的使用寿命，因此具有制作成本低、使用方便和功能多样的优点。

本发明电动智能玩具车通过其内部安装的驱动伺服电机实现了对玩具车的驱动功能，能够满足儿童对玩具车的驱动控制，实现其自行运动的功能，并且电路采用蓄电池供电，并为蓄电池提供的单独的供电模块，电路在充电的基础上还具有过压报警和反接报警的功能，使用本电路能够增加蓄电池的使用寿命，因此具有制作成本低、使用方便和功能多样的优点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。