技术总结
本发明涉及一种乒乓球陪练机器人，其包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。本发明的乒乓球陪练机器人结构简单，使用方便，成本低，性能可靠，动作灵，其能够实现接球、发球以及发球检测等功能。
技术研发人员：翟强;杨帆;宣东;王景川;石志伟;宣亦然;沈琪景;王文杰
受保护的技术使用者：绍兴凯健科技有限公司
文档号码：201611174676
技术研发日：2016.12.19
技术公布日：2017.05.31