一种麻将机及其斜坡出牌装置的制作方法

本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及一种麻将机及其斜坡出牌装置。

背景技术：

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。

公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。

公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。

公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。

公开号为CN204699375U的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。

公开号为CN105413161A的专利文献公开了上牌驱动机构、上牌组件和麻将机，该麻将机的上牌驱动机构，包括上牌支架、储牌槽、上牌导轨、上牌推头和钢丝绳，在钢丝绳贴近上牌导轨和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨或者上牌支架上，钢丝绳在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨和/或储牌槽的侧壁保持间隙。该方案以钢丝绳的滚动摩擦代替现有技术中钢丝绳的滑动摩擦，使得钢丝绳运转的摩擦阻力大大减小，避免钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨和/或储牌槽的弧形弯曲侧壁滑动摩擦接触影响钢丝绳的使用寿命和运行稳定性。

现有技术中，上牌驱动机构大都采用钢丝绳驱动结构或链条驱动结构。因为储牌槽长度较长并存在弧形弯曲，上牌推头与上牌导轨滑动摩擦接触，所以在实际使用中，存在上牌推头阻力大，推牌数量有限，电机负荷大等问题。为此，公开号为CN106075897A的专利文献公开了一种麻将机及其上牌组件、上牌驱动机构，采用两个上牌推杆接力推牌的方式，设置换向槽以实现两个上牌推头的交接推牌，通过两个上牌推头接力方式推送储牌槽内的麻将牌，不需要设置供上牌推头移动导向的导轨，完全避免了现有技术中上牌推头与导轨阻力大、链条工作噪音大等缺陷。

但是，现有技术中，无论是采用钢丝绳驱动结构、链条驱动结构还是两个上牌推杆接力推牌结构，都是与驱动电机直接连接或者通过若干齿轮等简单传动方式连接。此外，公开号为CN105363196A、CN105413160A、CN105413165A、CN105521601A、CN106075895A、CN106075897A、CN105536243A和CN105709413A等专利文献公开的升牌组件或者斜坡出牌装置中，其升牌结构也是与驱动电机直接连接。这样一方的斜坡出牌装置就需要一个上牌电机和一个升牌电机两个电机，制造成本较高，并且，因为升牌电机直接设置在麻将机中心转盘上方，不仅增加了麻将机主机的高度，限制了麻将机薄型化，而且也不适宜采用体积较大价格更合理的通用电机，进一步增加了制造成本。

技术实现要素：

为了解决现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其斜坡出牌装置，其中上牌组件和升牌组件采用同一个驱动电机分别配合驱动，大大降低了制造成本，避免了现有技术中升牌电机影响麻将机主机高度、必须选用小体积高价特殊电机等限制。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种麻将机的斜坡出牌装置，包括上牌组件和升牌组件，升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌驱动机构驱动上下升降，所述上牌组件包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)、用于推出该储牌槽(502)内的麻将牌的若干个上牌推头，上牌推头由上牌驱动机构驱动在储牌槽(502)内移动推牌，其特征在于，升牌驱动机构和上牌驱动机构由同一个驱动电机(701)驱动配合动作，上牌驱动机构经由一个通过机械控制或者电路控制切断或者传递动力的上牌驱动离合机构与驱动电机(701)传动连接，升牌驱动机构经由一个通过机械控制或者电路控制切断或者传递动力的升牌驱动离合机构与驱动电机(701)传动连接，上牌驱动离合机构和升牌驱动离合机构依次分离和闭合从而带动上牌推头和升牌托板配合动作。

作为优选，所述上牌驱动离合机构，包括主动轮(703)、从动轮(704)、传动套(705)、传动轴(706)和一离合控制机构，传动轴(706)与上牌驱动机构连接，主动轮(703)与驱动电机(701)连接，从动轮(704)空套在传动轴(706)上，从动轮(704)与主动轮(703)传动连接，传动套(705)套设在传动轴(706)上，传动套(705)通过一弹性件与传动轴(706)连接并在该弹性件作用下与从动轮(704)结合传动从而将传动轴(706)和从动轮(704)结合一起转动，离合控制机构包括一阻挡件，该阻挡件在需要的时候可以阻止传动套(705)与从动轮(704)结合传动从而将传动轴(706)和从动轮(704)分离无法传递扭矩。

作为优选，所述传动轴(706)上还套设有第一张紧套(707)和第二张紧套(712)，第一张紧套(707)与传动轴(706)固定连接或一体成型，第二张紧套(712)空套在传动轴(706)上并与从动轮(704)固定连接或一体成型，所述弹性件为扭簧(711)，扭簧(711)的一端与第一张紧套(707)连接，扭簧(711)的另一端与传动套(705)连接，传动套(705)在该扭簧(711)的作用下与第二张紧套(712)结合传动从而将传动轴(706)和从动轮(704)结合一起转动。

作为优选，传动套(705)在扭簧(711)作用下转动向下，传动套(705)的圆周上设有与挡板(708)配合阻挡的挡台(7051)。

作为优选，从动轮(704)和主动轮(703)均为伞齿轮，两者啮合传动，传动轴(706)呈竖直设置，驱动电机(701)呈水平设置。

作为优选，阻挡件是一个挡板(708)，该挡板(708)以能够转动的方式安装在上牌支架上，该挡板(708)的一端能够阻止传动套(705)与从动轮结合传动，该挡板(708)的另一端通过弹簧(709)赋予该挡板(708)向阻止传动套(705)与从动轮(704)结合传动的方向转动的趋势，主动轮(703)上设有离合定位块(7031)，离合定位块(7031)能够推动挡板(708)向阻止传动套(705)与从动轮(704)结合传动的反方向转动从而实现传动套(705)与从动轮(704)结合传动。

作为优选，升牌驱动机构，包括一支撑升牌托板(601)的活动端的升牌摇臂(602)，升牌摇臂(602)的一端与转轴(603)固定连接或一体成型，转轴(603)上固定或一体成型有一摆臂(604)，摆臂(604)与连接杆(605)的一端活动连接，连接杆(605)的另一端与摆杆(606)的一端活动连接，摆杆(606)的另一端与升牌支架活动连接，摆杆(606)经由升牌驱动离合机构与驱动电机连接。

作为优选，所述升牌驱动离合机构包括与驱动电机(701)传动连接的主动轮(703)，主动轮(703)上设有凸轮槽(7032)，凸轮槽(7032)内设有一滚轮A(607)，该滚轮A(607)安装在摆杆(606)上，该凸轮槽(7032)具有能够带动摆杆(606)上下运动的凸轮轨道。

作为优选，所述储牌槽(502)在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽(502)通过该缺口与换向槽(509)连通，第一上牌推头(5033)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外移动至储牌槽(502)与换向槽(509)连通的缺口附近后再返回至储牌槽(502)的进牌口外，第二上牌推头(5073)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的出牌口处移动至换向槽(509)内再从换向槽(509)经由所述缺口进入储牌槽(502)内并移动至储牌槽(502)的出牌口处。

一种麻将机，包括如上所述的斜坡出牌装置。

本发明由于采用了以上的技术方案，其中上牌组件和升牌组件采用同一个驱动电机分别配合驱动，大大降低了制造成本，避免了现有技术中升牌电机影响麻将机主机高度、必须选用小体积高价特殊电机等限制。

【附图说明】

图1是本发明四方斜坡出牌装置的结构示意图(俯视)；

图2是本发明四方斜坡出牌装置的结构示意图(仰视)；

图3是本发明上牌驱动机构和升牌驱动机构的爆炸图；

图4是本发明上牌驱动机构的结构示意图；

图5是本发明升牌驱动机构的结构示意图；

图6是本发明上牌驱动机构的爆炸图；

图7是本发明上牌驱动机构中驱动离合机构的剖视图；

图8是本发明升牌驱动机构的爆炸图；

图9是本发明四方斜坡出牌装置的动作过程示意图(升牌板下降)；

图10是图9状态时的上牌驱动机构和升牌驱动机构的传动状态示意图；

图11是本发明四方斜坡出牌装置的动作过程示意图(上牌完成)；

图12是图11状态时的上牌驱动机构和升牌驱动机构的传动状态示意图；

图13是本发明四方斜坡出牌装置的动作过程示意图(升牌板升起)；

图14是图13状态时的上牌驱动机构和升牌驱动机构的传动状态示意图；

图15是本发明四方斜坡出牌装置的另一种实施方式的结构示意图。

附图标记：

上牌组件：上牌支架501，储牌槽502，第一上牌推杆503，第一上牌推头5033，第一连杆504，第二齿轮505，第二连杆506，第二上牌推杆507，第一齿轮508，换向槽509，第三连杆510，退回槽511，第四连杆512，上牌摆杆513，第二上牌推头5131，拉簧515，第三齿轮517，

升牌组件：升牌托板601，升牌摇臂602，转轴603，摆臂604，连接杆605，摆杆606，滚轮A607

驱动离合机构：驱动电机701，电机支架702，主动轮703，离合定位块7031，凸轮槽7032，从动轮704，传动套705，挡台7051，传动轴706，第一张紧套707，挡板708，弹簧709，滚轮B710，扭簧711，第二张紧套712。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将麻将牌叠摞成一墩推出或者一张一张推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件。

拾牌搬运系统包括送牌装置、推牌装置、上牌组件和升牌组件，上牌组件和升牌组件又称之为斜坡出牌装置，推牌装置和上牌组件又称之为推牌系统。

送牌装置，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带，送牌装置的具体结构可参见公开号为CN105413161A等专利文献。

推牌装置，包括由推牌电机驱动的推牌头和承牌台。推牌装置的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等专利文献。一般来说，叠推形式的推牌装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌台，推牌电机通过传动机构驱动承牌台上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。机头盒上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌台附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌台的内外两侧，挡牌架上设置检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌台上的送牌检测装置。所述机头盒内安装有检测推牌数量的计数检测装置。

上牌组件部分结构可参见公开号为CN200966910Y、CN201783185U、CN102133480A、CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A、CN104645608A、CN204699375U、CN105413161A、CN106075897A、CN105363196A、CN105413160A、CN105413165A、CN105521601A、CN106075895A、CN105536243A和CN105709413A等专利文献。一般来说，一方的上牌组件包括上牌支架，上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽和用于推出该储牌槽内的麻将牌的若干个上牌推头，上牌推头由上牌驱动机构驱动在储牌槽内移动。

在本发明中，上述升牌驱动机构和上牌驱动机构由同一个驱动电机驱动配合动作，即在上牌驱动机构和驱动电机之间通过一个上牌驱动离合机构连接，在升牌驱动机构和驱动电机之间通过一个升牌驱动离合机构连接，上牌驱动离合机构和升牌驱动离合机构通过机械控制或者电路控制的方式实现依次分离和闭合从而分别带动上牌推头和升牌托板配合动作。

在本发明的具体实施方式中，上牌驱动机构可以采用钢丝绳驱动结构，如弧形储牌槽外面有钢丝绳，上牌推头固定在钢丝绳上，带动钢丝绳运动的钢丝绳卷绕轮与驱动电机之间通过上牌驱动离合机构连接；或者，上牌驱动机构也可以采用链条驱动结构，如环形封闭的链条，上牌推头固定在链条上，带动链条运动的主动链轮与驱动电机之间通过上牌驱动离合机构连接。作为优选，所述上牌驱动机构还可以采用双摆杆驱动机构，该上牌组件的具体结构可以如下：

该上牌组件，包括上牌支架，上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽、用于推出该储牌槽内的麻将牌的第一上牌推头和第二上牌推头，该储牌槽在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽通过该缺口与换向槽连通，第一上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的进牌口外移动至储牌槽与换向槽连通的缺口附近后再返回至储牌槽的进牌口外，第二上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的出牌口处移动至换向槽内再从换向槽经由所述缺口进入储牌槽内并移动至储牌槽的出牌口处。

双摆杆驱动机构的一种实施方式：

第一上牌推杆和第二上牌推杆安装在储牌槽内侧，第一上牌推头绕一固定点水平转动，第二上牌推头绕另一固定点水平转动，第一上牌推头的上端与第一上牌推杆的外侧端固定连接，第二上牌推头的上端与第二上牌推杆的外侧端铰接并通过限位结构限制第二上牌推头在竖立时只能向一个方向转动，这样，在第二上牌推头从换向槽经由所述缺口进入储牌槽内并移动至储牌槽出牌口处的过程中，第二上牌推头被限制向后转动从而能够推牌，在第二上牌推头从储牌槽的出牌口处沿储牌槽移动至换向槽内的过程中，第二上牌推头能够被动向后上方转动从而能够从储牌槽内的麻将牌上面通过，所述换向槽具有能够供第二上牌推头主动恢复竖立状态的空间。这样就很好的解决了第二上牌推头在往复运动过程中如何与储牌槽内的麻将牌避让的问题，不仅实现了两个上牌推头的顺利交替推牌，而且使得两副麻将牌进入储牌槽的间歇时间大大缩短。所述上牌驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆、第一上牌推杆和第二上牌推杆，第一齿轮和第二齿轮分别安装在上牌支架上并且两者啮合传动，第一齿轮或者第二齿轮经由上牌驱动离合机构与驱动电机传动连接，第一连杆的一端与第一齿轮铰接，第一连杆的另一端与第一上牌推杆铰接，第二连杆的一端与第二齿轮铰接，第二连杆的另一端与第二上牌推杆铰接。

双摆杆驱动机构的另一种实施方式：

如图1至图4所示的上牌组件，包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽502、用于推出该储牌槽502内的麻将牌的第一上牌推头5033和第二上牌推头5131，该储牌槽502在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽502通过该缺口与换向槽509连通，该储牌槽502的内侧设有一退回槽511，该退回槽511与换向槽509连通，第一上牌推头5033由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的进牌口外沿储牌槽502移动至所述缺口附近后再返回至储牌槽502的进牌口外，第二上牌推头5131由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的出牌口处沿退回槽511移动至换向槽509内再从换向槽509经由所述缺口进入储牌槽502内并移动至储牌槽502的出牌口处，所述上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆503和第二上牌推杆507，第一上牌推杆503和第二上牌推杆507安装在储牌槽502内侧，第一上牌推杆503绕一固定点摆动，第一上牌推杆503的外侧端固定第一上牌推头5033，第二上牌推杆507绕另一固定点摆动，第二上牌推杆507的外侧端铰接一上牌摆杆513，上牌摆杆513的一个摆动端上固定第二上牌推头5131，上牌摆杆513的另一个摆动端与第四连杆512的一端铰接，第四连杆512的另一端与第三连杆510的一端铰接，第三连杆510的另一端与第二上牌推杆507的中部铰接，上牌摆杆513与第四连杆512的铰接点、第四连杆512与第三连杆510的铰接点、第三连杆510与第二上牌推杆507的铰接点这三个铰接点通过一弹性件作用使得三者不处于同一直线上；上牌支架501上在靠近换向槽509的位置固定有一展开定位件，当上牌摆杆513移动至换向槽509附近时，第四连杆512或者第三连杆510碰触该展开定位件从而使得上牌摆杆513向外转动至展开状态，上牌支架501上在靠近储牌槽502的出牌口位置固定有一收缩定位件，当上牌摆杆513移动至储牌槽502的出牌口附近时，第四连杆512或者第三连杆510碰触该收缩定位件从而使得上牌摆杆513向内转动至收缩状态。

上述换向槽的形状可以是多种多样的，在本实施例中，只要第二上牌推头在换向槽内可以实现从收缩状态转换至展开状态即可，因而该换向槽并不限于常规意义上的凹槽，也可以是开放式的容纳空间。对于储牌槽和换向槽之间的缺口而言，应当可以供竖立状态的第二上牌推头5131自由进出，还应当避免储牌槽内的麻将牌嵌入缺口。上述退回槽的形状也可以是多种多样的，在本实施例中，只要第二上牌推头可以沿退回槽内从储牌槽的出牌口外移动至换向槽即可，因而该退回槽并不限于常规意义上的凹槽，也可以是开放式的容纳空间。上述储牌槽和上牌推头可以采用的哪些结构形式可以参见本发明人之前的专利文献如公开号为CN106075897A等。

这样，设置换向槽以实现两个上牌推头的交接推牌，通过两个上牌推头接力方式推送储牌槽内的麻将牌，不需要设置供上牌推头移动导向的导轨，完全避免了现有技术中上牌推头与导轨阻力大、链条工作噪音大等缺陷；设置退回槽，使得第二上牌推头可以从储牌槽外移动至换向槽位置，这样就很好的解决了第二上牌推头在往复运动过程中如何与储牌槽内的麻将牌避让的问题，不仅实现了两个上牌推头的顺利交替推牌，而且使得两副麻将牌进入储牌槽的间歇时间大大缩短，进一步地说，让没有推牌时的第二上牌推头从储牌槽外移动，也避免了从储牌槽内的麻将牌上方移动增加高度的问题；设置多连杆弹力机构使得上牌摆杆能够实现展开状态和收缩状态的转换并且在转换后保持在展开状态或者收缩状态，不仅可以避免第二上牌推头在退回槽内移动时乱动而产生阻碍故障，而且可以避免第二上牌推头在换向槽内运动时乱动而无法通过缺口进入储牌槽内产生推牌故障。所述展开状态是指第二上牌推头与第二上牌推杆的转动支点距离相对较远的状态，处于展开状态时，第二上牌推头能够在储牌槽内移动；所述收缩状态是指第二上牌推头与第二上牌推杆的转动支点距离相对较近的状态，处于收缩状态时，第二上牌推头能够在退回槽内移动。

本实施例中，所述弹性件为拉簧515，当然也可以是其他能够产生拉力的部件，此外，为了使得三个铰接点(上牌摆杆513与第四连杆512的铰接点、第四连杆512与第三连杆510的铰接点、第三连杆510与第二上牌推杆507的铰接点)在常态时不处于同一直线上，也可以设置成扭簧、压簧等弹性机构。所述展开定位件、收缩定位件与上牌支架501固定连接或一体成型。如图4、图5所示，所述上牌驱动机构包括第一齿轮508、第二齿轮505、第一连杆504、第二连杆506、第一上牌推杆503和第二上牌推杆507，第一齿轮508和第二齿轮505分别安装在上牌支架501上并且两者啮合传动，第一齿轮508、第二齿轮505与第三齿轮517啮合传动，第三齿轮517经由上牌驱动离合机构与驱动电机传动连接，第一连杆504的一端与第一齿轮508铰接，第一连杆504的另一端与第一上牌推杆503铰接，第二连杆506的一端与第二齿轮505铰接，第二连杆506的另一端与第二上牌推杆507铰接。这样不仅实现了两个上牌推杆的各自往复运动和相互配合交替推牌，而且结构简单合理，最大程度上利用已有结构布局，降低了制作成本，保证了产品可靠性。

双摆杆驱动机构的再一种实施方式：

一种麻将机的上牌驱动机构，包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆、第一上牌推杆和第二上牌推杆，第一齿轮和第二齿轮分别安装在上牌支架上并且两者与驱动电机传动连接，第一连杆的一端与第一齿轮铰接，第一连杆的另一端与第一上牌推杆铰接，第二连杆的一端与第二齿轮铰接，第二连杆的另一端与第二上牌推杆铰接，第一上牌推杆绕一固定点摆动，第一上牌推杆的外侧端固定第一上牌推头，第二上牌推杆绕另一固定点摆动，第二上牌推杆的外侧端铰接一上牌摆杆，上牌摆杆的摆动端上固定第二上牌推头，在第二上牌推杆上设有限制上牌摆杆摆动范围的限位件，上牌摆杆上固定有一转换杆，上牌支架上在靠近换向槽的位置固定有一展开定位件，当上牌摆杆移动至换向槽附近时，转换杆碰触该展开定位件从而使得上牌摆杆向外转动至展开状态，上牌支架上在靠近储牌槽的出牌口位置固定有一收缩定位件，当上牌摆杆移动至储牌槽的出牌口附近时，转换杆碰触该收缩定位件从而使得上牌摆杆向内转动至收缩状态。

此外，上述双摆杆式上牌组件中的上牌驱动机构还可以有多种形式，例如连杆传动机构、齿轮传动机构和凸轮传动机构等。

升牌组件部分结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等专利文献。一般来说，一方的升牌组件包括升牌支架，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌驱动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。升牌驱动机构经由升牌驱动离合机构与驱动电机连接。

为了方便第二上牌推头在储牌槽的出牌口外移动至内侧的退回槽内，升牌组件中升牌槽的内侧壁上开有供第二上牌推头进出的开口，同时为了麻将牌从该开口掉出或卡住，该开口封盖有能够打开和关闭的翻板，该翻板的一侧与升牌支架铰接并通过扭簧使其关闭。

为了方便加工组装和提高精度，可以将一方上牌组件中的上牌支架和相邻一方的升牌组件中的升牌支架一体成型制造，如图1所示；也可以将四方的上牌支架和升牌支架一体制造成型，如图15所示。

在上述的各个实施例中，所述上牌驱动离合机构如图3、图6、图7所示：包括主动轮703、从动轮704、传动套705、传动轴706和一离合控制机构，传动轴706与上牌驱动机构连接，主动轮703与驱动电机701连接，从动轮704空套在传动轴706上，从动轮704与主动轮703传动连接，传动套705套设在传动轴706上，传动套705通过一弹性件与传动轴706连接并在该弹性件作用下与从动轮704结合传动从而将传动轴706和从动轮704结合一起转动，离合控制机构具有一阻挡件，该阻挡件在需要的时候可以阻止传动套705与从动轮704结合传动从而将传动轴706和从动轮704分离无法传递扭矩。

在优选的方案中，传动轴706上还套设有第一张紧套707和第二张紧套712，第一张紧套707与传动轴706固定连接或一体成型，第二张紧套712空套在传动轴706上并与从动轮704固定连接或一体成型，所述弹性件为扭簧711，扭簧711的一端与第一张紧套707连接，扭簧711的另一端与传动套705连接，传动套705在该扭簧711的作用下与第二张紧套712结合传动从而将传动轴706和从动轮704结合一起转动。这样，离合结构简单、制造方便、离合快速有效。

在优选的方案中，从动轮704和主动轮703均为伞齿轮，两者啮合传动，传动轴706呈竖直设置，驱动电机701呈水平设置。这样可以充分电机安装更加灵活方便，并且也方便主动轮703与其他机构配合进行传动或控制。驱动电机701通过电机支架702安装在机架底板上，传动轴706竖直安装在上牌支架501上并可以转动。

所述离合控制机构可以是电子控制结构，例如阻挡件可以是一个电吸铁或电控开关，在自然状态下，电吸铁或电控开关不工作，弹性件作用下将传动套与从动轮结合传动从而将传动轴和从动轮结合一起转动；需要的时候，电吸铁或电控开关工作，阻止传动套与从动轮结合传动从而将传动轴和从动轮分离不再传递扭矩；电吸铁或电控开关的工作信号来源可以是来自麻将机的控制单元，也可以是直接来自监控麻将机的送牌装置、推牌装置、升牌组件和/或上牌推头的传感器。所述离合控制机构也可以是机械控制结构，优选的方案是，如图6、图7所示，阻挡件可以是一个挡板708，该挡板708以能够转动的方式安装在上牌支架上，该挡板708的一端能够阻止传动套705与从动轮结合传动，该挡板708的另一端通过弹簧709赋予该挡板708向阻止传动套705与从动轮结合传动的方向转动的趋势，主动轮703上设有离合定位块7031，离合定位块7031能够推动挡板708向阻止传动套705与从动轮结合传动的反方向转动从而实现传动套705与从动轮结合传动。在本实施例中，传动套705在扭簧711作用下转动向下，传动套705的圆周上设有与挡板708配合阻挡的挡台7051；挡板708上设有与主动轮703的离合定位块7031滚动接触的滚轮B710。

在上述的各个实施例中，升牌驱动机构如图5、图8所示，包括一支撑升牌托板601的活动端的升牌摇臂602，升牌摇臂602的一端与转轴603固定连接或一体成型，转轴603上固定或一体成型有一摆臂604，摆臂604与连接杆605的一端活动连接，连接杆605的另一端与摆杆606的一端活动连接，摆杆606的另一端与升牌支架活动连接，摆杆606经由升牌驱动离合机构与驱动电机连接。在本实施例中，所述升牌驱动离合机构包括与驱动电机701传动连接的主动轮703，主动轮703上设有凸轮槽7032，凸轮槽7032内设有一滚轮A607，该滚轮A607安装在摆杆606上，该凸轮槽7032具有能够带动摆杆606上下运动的凸轮轨道。

上述升牌组件和上牌组件的配合工作过程如下：

当上牌组件中的储牌槽存储了足够的麻将牌时，升牌托板601下降。此时，驱动电机701带动主动轮703转动，主动轮703的转动使其凸轮槽7032转动，凸轮槽7032转动带动固定于摆杆606上的滚轮A607(路径轴承)沿着凸轮轨道往下摆动，通过传动机构的传动，使得升牌托板601下落到接牌的位置，如图9、图10所示。同时，主动轮703的伞齿部分与从动轮704的伞齿部分配合，带动从动轮704运动，但由于挡板708阻止传动套705与从动轮704结合传动从而将传动轴706和从动轮704分离无法传递扭矩，故而，传动轴706在该过程中并不会发生转动，与传动轴706的第三齿轮517不会带动上牌驱动机构运动，上牌推头不会推牌。

在升牌托板601下落到最低点之后，主动轮703的离合定位块7031与扭簧挡板708限位位置(离合器)由低位拉到高位，使扭簧挡板708部分顶起。此时，在扭簧711的张紧惯性下，传动套705迅速转动直至扭簧重新张紧在两个张紧套上(速度很快，时间很短)，使得从动轮704与传动轴706重新恢复联动状态，上牌驱动机构开始运动。同时，滚轮A607在主动轮703的凸轮槽7032内处于低位不变，摆杆606不动，升牌托板601保持不动。

上牌组件开始上牌：第一上牌推杆503向储牌槽502的进牌口转动，第一上牌推头5033推动储牌槽内的麻将牌上牌，第二上牌推杆507向换向槽509转动，上牌摆杆513处于收缩状态，第二上牌推头5131沿退回槽511移动；第一上牌推头5033运动至换向槽509附近，第二上牌推头5131进入换向槽509内，第三连杆510(或者第四连杆512)碰触展开定位件从而使得上牌摆杆513向外转动至展开状态；第一上牌推头5033将储牌槽内的最后一墩麻将牌推过换向槽509，第二上牌推头5131从换向槽509进入储牌槽502内接替第一上牌推头5033开始推动麻将牌上牌，第一上牌推头5033向储牌槽502的进牌口外运动；第二上牌推头5131将麻将牌推出储牌槽推上升牌托板后，第三连杆510(或者第四连杆512)碰触该收缩定位件从而使得上牌摆杆513向内转动至收缩状态；这样，第二上牌推头5131停止在储牌槽502和升牌槽外面，第一上牌推头5033运动至承牌台402的一侧并与推牌装置中推牌头错位布置，等待下一次上牌，如图11、图12所示。

上牌完成后，传动套705转动一圈后被挡板708阻挡无法转动，这样，阻止传动套705与从动轮704结合传动从而将传动轴706和从动轮704分离无法传递扭矩，上牌组件停止推牌。

当滚轮A607在主动轮703的凸轮槽7032内从低位向高位运动时，升牌托板601升到初始位置与桌面平，电机停止转动，运动结束。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。