1.一种机电陀螺平衡滑板车,其特征在于,包括:
车轮,所述车轮包括内置的第一电机和嵌套在所述第一电机外侧的充气轮胎;
滑板支架,所述滑板支架设置在所述车轮的外侧并位于所述车轮的中间位置处;
至少一个机电陀螺仪,所述机电陀螺仪设置在所述滑板支架内并且以不影响所述车轮转动的方式设置在所述车轮的旁侧,所述机电陀螺仪包括第二电机以及在所述第二电机驱动下高速旋转以在水平面内产生扭矩的陀螺;以及
控制板,用于控制所述第一电机和所述第二电机旋转的所述控制板设置在所述滑板支架内并且分别与所述第一电机和所述第二电机连接,所述控制板设有用于检测所述机电陀螺平衡滑板车的运行加速度的加速度传感器。
2.根据权利要求1所述的机电陀螺平衡滑板车,其特征在于,所述车轮还包括用于支撑固定所述滑板支架的支撑轴,所述支撑轴位于所述第一电机的轴心并从所述第一电机的表面向外延伸凸出。
3.根据权利要求1所述的机电陀螺平衡滑板车,其特征在于,所述滑板支架包括上支架和下支架,所述上支架和所述下支架限定出一腔体,所述腔体中设有加强横梁。
4.根据权利要求3所述的机电陀螺平衡滑板车,其特征在于,所述上支架、所述下支架和所述加强横梁分别在与所述车轮对应的位置处设有足以容纳所述车轮的第一通孔、第二通孔和第三通孔。
5.根据权利要求1所述的机电陀螺平衡滑板车,其特征在于,所述第二电机和所述陀螺成对地设置在所述滑板支架内,其中,所述第二电机 为高速直流无刷电机,所述陀螺呈圆盘状并且在其轴心处设置有所述第二电机。
6.根据权利要求1所述的机电陀螺平衡滑板车,其特征在于,所述控制板根据所述加速度传感器检测到的所述机电陀螺平衡滑板车的加速度以及公式α=arc sin(g/a)计算出所述机电陀螺平衡滑板车的倾斜角度,并根据计算出的所述倾斜角度控制所述第一电机和/或所述第二电机的旋转方向和/或旋转速度,其中,α为所述机电陀螺平衡滑板车的倾斜角度,a为所述机电陀螺平衡滑板车的加速度,g为重力加速度,等于9.8m/s2。
7.根据权利要求1至6之一所述的机电陀螺平衡滑板车,其特征在于,所述机电陀螺平衡滑板车还包括沿所述滑板支架的用于支撑人体的第一表面向外凸出的轮胎保护盖,所述轮胎保护盖与暴露在所述第一表面外侧的所述车轮保持相匹配的形状和尺寸。
8.根据权利要求7所述的机电陀螺平衡滑板车,其特征在于,所述机电陀螺平衡滑板车还包括设置在所述控制板上的蓝牙模块,所述蓝牙模块与移动设备连接并且根据所述移动设备发出的指令将所述机电陀螺平衡滑板车设定为柔和骑行模式、舒适骑行模式或劲爆骑行模式。
9.根据权利要求8所述的机电陀螺平衡滑板车,其特征在于,所述机电陀螺平衡滑板车还包括设置在所述滑板支架内的电池组,所述电池组分别与所述第一电机、所述第二电机、所述控制板和所述加速度传感器连接,并且在所述滑板支架的外侧设有与所述电池组相对应的充电接口。
10.根据权利要求9所述的机电陀螺平衡滑板车,其特征在于,所述机电陀螺平衡滑板车还包括照明灯、尾灯和USB接口,其中,
所述照明灯和所述尾灯分别设置在所述滑板支架的两个端面上,
所述USB接口设置在所述滑板支架的与所述电池组相对应的侧面上,并且所述USB接口与所述电池组连接。