一种自平衡的自动滑板车的制作方法

本实用新型涉及滑板车技术领域，具体为一种自平衡的自动滑板车。

背景技术：

电动滑板车是继传统滑板车之后的又一滑板运动的新型产品，由板面、车轮、电动机和电池等部件组成，其操作方式最初是依靠人力驱动，脚往后蹬产生动力从而前行，后来发展为电力驱动，同时现有的电动滑板车是通过使用者自身来保持平衡的，对于一些平衡感较差或者小孩来说，容易出现摔倒等不安全的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自平衡的自动滑板车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自平衡的自动滑板车，包括板面、后脚踏板、陀螺仪、前脚踏板和控制器，所述板面的一端设有呈弧形的前板，且前板的上表面安装有第二LED方向灯，所述板面上方靠近前板的一端设有前脚踏板，前脚踏板的两侧分别安装有第二压力传感器和第三压力传感器，所述第二压力传感器和第三压力传感器之间的前脚踏板上安装有第二压力比较模块，且第二压力传感器和第三压力传感器的输出端皆与第二压力比较模块的输入端电性连接，所述板面上方的中央位置处安装有第一压力比较模块和陀螺仪，且第一压力比较模块与第二压力传感器和第三压力传感器之间的板面上设有第二导线槽，所述第二压力传感器和第三压力传感器的输出端通过导线与第一压力比较模块的输入端电性连接，所述板面上方的另一端设有后脚踏板，后脚踏板的中心位置处安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器与第一压力比较模块之间的板面上设有第一导线槽，且第一压力传感器的输出端通过导线与第一压力比较模块的输入端电性连接，所述后脚踏板远离第一压力比较模块一侧的板面上安装有第一LED方向灯，所述板面底部靠近前脚踏板的一端安装有前轮驱动机构，前轮驱动机构上安装有前轮，所述前轮驱动机构内侧的板面上安装有控制器，且第一压力比较模块和陀螺仪的输出端皆与控制器的输入端电性连接，所述板面底部的另一端安装有后轮驱动机构，后轮驱动机构上安装有后轮，所述后轮驱动机构内侧的板面上固定有电池箱，电池箱内固定有蓄电池，所述蓄电池通过导线分别与第一LED方向灯、第二LED方向灯、后轮驱动机构以及前轮驱动机电连接，所述控制器的输出端分别与第一LED方向灯、第二LED方向灯、后轮驱动机构以及前轮驱动机构的输入端电性连接。

优选的，所述后脚踏板和前脚踏板的上表面均设有防滑凸起。

优选的，所述板面靠近前脚踏板一端的宽度小于板面靠近后脚踏板一端的宽度。

优选的，所述第一LED方向灯与后脚踏板之间的板面上安装有急停开关，且急停开关的输出端与控制器的输入端电性连接。

优选的，所述后轮驱动机构和前轮驱动机构与板面的连接处皆固定有减震垫。

优选的，所述第一压力比较模块两侧的板面上皆设有提手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在板面的前端安装第二压力传感器、第三压力传感器以及第二压力比较模块，通过第二压力比较模块比较第二压力传感器和第三压力传感器上所受力的大小，然后将信号反馈至控制器上，从而控制滑板车的转向，同时在板面的尾端安装第一压力传感器，并通过第一压力比较模块比较第一压力传感器、第二压力传感器以及第三压力传感器上所受力的大小，然后将信号反馈至控制器上，从而控制滑板车的前行与制动，保证滑板车的平衡，提高了使用者的安全性，通过在板面的两端安装有LED方向灯，便于使用者掌握滑板的运动状态，通过在板面上安装有急停开关，提高了滑板车运行的安全性，通过在驱动机构与板面之间安装减震垫，提高滑板运行时的稳定性，通过在板面的两侧设置提手，便于滑板车的携带，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型前脚踏板结构示意图。

图中：1-板面；2-后轮；3-后脚踏板；4-第一导线槽；5-第一压力比较模块；6-陀螺仪；7-第二导线槽；8-前脚踏板；9-前轮；10-前板；11-第一LED方向灯；12-急停开关；13-第一压力传感器；14-提手；15-第二LED方向灯；16-减震垫；17-后轮驱动机构；18-电池箱；19-蓄电池；20-控制器；21-前轮驱动机构；22-第二压力传感器；23-第二压力比较器；24-第三压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自平衡的自动滑板车，包括板面1、后脚踏板3、陀螺仪6、前脚踏板8和控制器20，板面1的一端设有呈弧形的前板10，且前板10的上表面安装有第二LED方向灯15，提示滑板车前行，板面1上方靠近前板10的一端设有前脚踏板8，前脚踏板8的两侧分别安装有第二压力传感器22和第三压力传感器24，所述第二压力传感器22和第三压力传感器24之间的前脚踏板8上安装有第二压力比较模块23，且第二压力传感器22和第三压力传感器24的输出端皆与第二压力比较模块23的输入端电性连接，对前脚两侧的压力进行检测，并通过第二压力比较模块23进行比较，然后根据比较结果控制滑板车的转动方向，根据板面1上方的中央位置处安装有第一压力比较模块5和陀螺仪6，通过第一压力比较模块5比较两压力传感器的压力差，通过陀螺仪6检测使用者身体的状态，第一压力比较模块5两侧的板面1上皆设有提手14，便于滑板车的携带，且第一压力比较模块5与第二压力传感器22和第三压力传感器24之间的板面1上设有第二导线槽7，便于导线的安装，第二压力传感器22和第三压力传感器24的输出端通过导线与第一压力比较模块5的输入端电性连接，板面1上方的另一端设有后脚踏板3，后脚踏板3和前脚踏板8的上表面均设有防滑凸起，板面1靠近前脚踏板8一端的宽度小于板面1靠近后脚踏板3一端的宽度，后脚踏板3的中心位置处安装有第一压力传感器13，对后脚的压力进行检测，第一压力传感器13与第一压力比较模块5之间的板面1上设有第一导线槽4，便于导线的安装，且第一压力传感器13的输出端通过导线与第一压力比较模块5的输入端电性连接，后脚踏板3远离第一压力比较模块5一侧的板面1上安装有第一LED方向灯11，用于刹车的指示，板面1底部靠近前脚踏板8的一端安装有前轮驱动机构21，前轮驱动机构21上安装有前轮9，前轮驱动机构21内侧的板面1上安装有控制器20，且第一压力比较模块5和陀螺仪6的输出端皆与控制器20的输入端电性连接，板面1底部的另一端安装有后轮驱动机构17，后轮驱动机构17上安装有后轮2，后轮驱动机构17和前轮驱动机构21与板面1的连接处皆固定有减震垫16，用于减小滑板车运行时的震动，后轮驱动机构17内侧的板面1上固定有电池箱18，电池箱18内固定有蓄电池19，蓄电池19通过导线分别与第一LED方向灯11、第二LED方向灯15、后轮驱动机构17以及前轮驱动机21电连接，控制器20的输出端分别与第一LED方向灯11、第二LED方向灯15、后轮驱动机构17以及前轮驱动机构21的输入端电性连接，第一LED方向灯11与后脚踏板3之间的板面1上安装有急停开关12，且急停开关12的输出端与控制器20的输入端电性连接，便于进行紧急停止，提高了安全性。

具体使用方式：使用者站在前后脚踏板上，当需要前行时，通过脚底用力按压第二压力传感器22或第三压力传感器24，使第二压力传感器22或第三压力传感器24所受压力大于第一压力传感器13所受压力，从而使第一压力比较模块5检测出压力差，同时使用者身体前倾，陀螺仪6检测到使用者是前倾状态，然后第一压力比较模块5和陀螺仪6将信号反馈给控制器20，从而控制驱动机构工作，使滑板车前行，同时第二LED方向灯15亮起，当需要刹车时，通过脚底用力按压第一压力传感器13，使第一压力传感器13所受压力大于第二压力传感器22和第三压力传感器24所受压力，从而使第一压力比较模块5检测出压力差，同时使用者身体后倾，陀螺仪6检测到使用者是后倾状态，然后第一压力比较模块5和陀螺仪6将信号反馈给控制器20，从而控制驱动机构工作，降低滑板车前行的速度，同时第一LED方向灯11亮起，当需要转向时，通道脚底对第二压力传感器22或者第三压力传感器24进行按压，使第二压力比较模块23检测出压力差，然后将信号反馈至控制器20中，控制器20根据反馈信号通过前轮驱动机构21向受力较大的一侧进行转向。

本对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。